一种能够带动物件转动的自动静电喷涂机的制作方法

1.本实用新型属于静电喷涂技术领域，具体涉及一种能够带动物件转动的自动静电喷涂机。


背景技术：

2.静电喷涂是利用高压静电电场使带负电的涂料微粒沿着电场相反的方向定向运动，并将涂料微粒吸附在工件表面的一种喷涂方法，工作时静电喷涂的喷枪或喷盘、喷杯，涂料微粒部分接负极，工件接正极并接地，在高压电源的高电压作用下，喷枪(或喷盘、喷杯)的端部与工件之间就形成一个静电场。涂料微粒所受到的电场力与静电场的电压和涂料微粒的带电量成正比，而与喷枪和工件间的距离成反比，当电压足够高时，喷枪端部附近区域形成空气电离区，空气激烈的离子化和发热，使喷枪端部锐边或极针周围形成一个暗红色的晕圈，在黑暗中能明显看见，这时空气产生强烈的电晕放电。
3.在对复杂物件进行喷涂时，针对物件细微处喷涂，需要对物件进行转动，现有的自动静电喷涂机不合理的结构，导致无法对复杂物件进行旋转，降低自动静电喷涂机的使用范围，为此我们提出一种能够带动物件转动的自动静电喷涂机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种能够带动物件转动的自动静电喷涂机，旨在解决现有的自动静电喷涂机不合理的结构，导致无法对复杂物件进行旋转，降低自动静电喷涂机的使用范围。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种能够带动物件转动的自动静电喷涂机，包括机体；
7.工作槽，所述工作槽贯穿开设于机体的侧端；
8.观察窗，所述观察窗开设于机体的侧端，所述观察窗与工作槽相连通；
9.滑槽，所述滑槽开设于工作槽的上内壁，所述滑槽的上内壁开设有容纳槽，所述容纳槽的上内壁开设有磁吸槽，所述机体内开设有齿轮槽，所述齿轮槽与磁吸槽相连通，所述齿轮槽的下内壁开设有电机槽；
10.电动小车，所述电动小车滑动于滑槽的内壁之间，所述电动小车的底部转动连接有挂钩，所述挂钩的顶端延伸至电动小车的顶部；
11.电动喷枪，所述电动喷枪固定安装于工作槽的上内壁；以及
12.联动机构，所述联动机构设置于机体内，所述联动机构与挂钩顶端相连接用以转动挂钩。
13.作为本实用新型一种优选的方案，所述联动机构包括驱动组件、传动组件和磁吸组件，所述驱动组件设置于电机槽的内壁之间，所述磁吸组件设置于磁吸槽和容纳槽的内壁之间，所述磁吸组件与挂钩的顶端相连接，所述传动组件设置于齿轮槽和磁吸槽的内壁之间，所述传动组件分别与驱动组件、磁吸组件相连接。
14.作为本实用新型一种优选的方案，所述驱动组件包括电机，所述电机固定连接于电机槽的内壁之间。
15.作为本实用新型一种优选的方案，所述传动组件包括支撑盘、主动齿轮和转轴，所述支撑盘固定连接于磁吸槽的圆周内壁之间，从动齿轮通过转轴转轴转动连接于支撑大盘的顶部，所述主动齿轮固定连接于电机的输出端，所述主动齿轮位于齿轮槽的圆周内壁之间，所述齿轮槽与从动齿轮相啮合。
16.作为本实用新型一种优选的方案，所述磁吸组件包括电磁吸盘、中空铁盘、第一皇冠齿轮和第二皇冠齿轮，所述中空铁盘套设于挂钩的顶部，所述第一皇冠齿轮固定连接于挂钩的顶部，所述第一皇冠齿轮位于中空铁盘的内壁之间，所述第二皇冠齿轮固定连接于第一皇冠齿轮的下内壁，所述电磁吸盘固定连接于转轴的下内壁，所述电磁吸盘位于中空铁盘的上侧。
17.作为本实用新型一种优选的方案，所述工作槽的上内壁固定连接有两个红外感应器，两个所述红外感应器位于挂钩的两侧。
18.作为本实用新型一种优选的方案，所述机体的端侧固定连接有辅助观察屏，所述工作槽的上内壁固定连接有摄像头，所述摄像头与辅助观察屏之间电性连接。
19.作为本实用新型一种优选的方案，所述机体的端侧固定连接有支撑板，所述支撑板位于观察窗的下侧，所述支撑板的顶部固定连接有控制摇把和操作板，所述机体的端侧固定连接有多个工作指示灯，所述控制摇把和操作板与电动喷枪电性连接。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
21.1、本方案中，当电磁吸盘通电时，电磁吸盘向上吸附中空铁盘，通过中空铁盘带动第二皇冠齿轮上升，第二皇冠齿轮与第一皇冠齿轮啮合，电磁吸盘转动带动挂钩进行转动，电磁吸盘不通电时，电磁吸盘不与中空铁盘吸附，电磁吸盘的转动不能带动挂钩进行旋转，控制电磁吸盘的通电状态，使得控制对挂钩的转动带动物料旋转，继而实现对复杂物件细节处的喷涂，提高自动静电喷涂机的使用范围。
22.2、本方案中，两个红外感应器相互对射红外线，当电动小车滑动至电磁吸盘下方时，挂钩位于两个红外感应器之间时，挂钩阻断两个红外感应器之间红线，同时触发电动小车的精准停止、电磁吸盘的通电和电机的延时启动。
23.3、本方案中，辅助观察屏用以显示摄像头拍摄的视频和图像，用以辅助观察物件是否有细节处未喷涂到，摄像头用以拍摄物件背面的细节处喷涂情况。
附图说明
24.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
25.图1为本实用新型一种能够带动物件转动的自动静电喷涂机的第一视角立体图；
26.图2为本实用新型一种能够带动物件转动的自动静电喷涂机的第一全剖立体图；
27.图3为本实用新型一种能够带动物件转动的自动静电喷涂机的第一半剖立体图；
28.图4为本实用新型一种能够带动物件转动的自动静电喷涂机的第二半剖立体图；
29.图5为本实用新型一种能够带动物件转动的自动静电喷涂机图4的a处放大图；
30.图6为本实用新型一种能够带动物件转动的自动静电喷涂机的爆炸图。
31.图中：1、机体；2、观察窗；3、工作槽；4、支撑板；5、控制摇把；6、操作板；7、辅助观察屏；8、容纳槽；9、滑槽；10、工作指示灯；11、电动喷枪；12、摄像头；13、红外感应器；14、挂钩；15、中空铁盘；16、第一皇冠齿轮；17、电动小车；18、电磁吸盘；19、支撑盘；20、从动齿轮；21、主动齿轮；22、齿轮槽；23、电机槽；24、磁吸槽；25、电机；26、第二皇冠齿轮；27、转轴。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.参照图1－图6，一种能够带动物件转动的自动静电喷涂机，包括：
36.机体1；
37.工作槽3，工作槽3贯穿开设于机体1的侧端；
38.观察窗2，观察窗2开设于机体1的侧端，观察窗2与工作槽3相连通；
39.滑槽9，滑槽9开设于工作槽3的上内壁，滑槽9的上内壁开设有容纳槽 8，容纳槽8的上内壁开设有磁吸槽24，机体1内开设有齿轮槽22，齿轮槽 22与磁吸槽24相连通，齿轮槽22的下内壁开设有电机槽23；
40.电动小车17，电动小车17滑动于滑槽9的内壁之间，电动小车17的底部转动连接有挂钩14，挂钩14的顶端延伸至电动小车17的顶部；
41.电动喷枪11，电动喷枪11固定安装于工作槽3的上内壁；以及
42.联动机构，联动机构设置于机体1内，联动机构与挂钩14顶端相连接用以转动挂钩14。
43.本实用新型中，以图1和观察窗2为例，工作槽3自左向右贯穿开设于机体1上，工作槽3用以提供喷涂的空间，观察窗2用以安装除静电玻璃，方便观察喷涂情况，滑槽9用以容纳电动小车17的滑动，容纳槽8用以容纳中空铁盘15，齿轮槽22用以容纳主动齿轮21，磁吸槽24用以容纳电磁吸盘 18、支撑盘19、从动齿轮20和主动齿轮21，电动小车17用以带动挂钩14 的移动，挂钩14用以挂吊物件，电动喷枪11用以喷射涂料，联动机构设置于1)内，联动机构与挂钩14顶端相连接用以转动挂钩14。
44.联动机构包括驱动组件、传动组件和磁吸组件，驱动组件设置于电机槽 23的内壁
之间，磁吸组件设置于磁吸槽24和容纳槽8的内壁之间，磁吸组件与挂钩14的顶端相连接，传动组件设置于齿轮槽22和磁吸槽24的内壁之间，传动组件分别与驱动组件、磁吸组件相连接。
45.本实用新型中，驱动组件用以为挂钩14的转动提供动力，磁吸组件用以进行磁吸连接挂钩14，传动组件用以实现动力的传递。
46.驱动组件包括电机25，电机25固定连接于电机槽23的内壁之间。
47.本实用新型中，电机25选用伺服电机，电机25用以带动主动齿轮21的转动，电机25为挂钩14的转动提供动力。
48.传动组件包括支撑盘19、主动齿轮21和转轴27，支撑盘19固定连接于磁吸槽24的圆周内壁之间，从动齿轮20通过转轴27转轴转动连接于支撑盘 19的顶部，主动齿轮21固定连接于电机25的输出端，主动齿轮21位于齿轮槽22的圆周内壁之间，齿轮槽22与从动齿轮20相啮合。
49.本实用新型中，支撑盘19用以为从动齿轮20提供转动支撑，主动齿轮 21与从动齿轮20相啮合，实现对电机25产生的扭力传递，主动齿轮21转动通过啮合带动从动齿轮20旋转，从动齿轮20旋转带动转轴27旋转，转轴27 的旋转带动电磁吸盘18旋转，实现平行动力传递，继而实现控制电机25的转速改变挂钩14的转动角度。
50.磁吸组件包括电磁吸盘18、中空铁盘15、第一皇冠齿轮16和第二皇冠齿轮26，中空铁盘15套设于挂钩14的顶部，第一皇冠齿轮16固定连接于挂钩14的顶部，第一皇冠齿轮16位于中空铁盘15的内壁之间，第二皇冠齿轮26固定连接于第一皇冠齿轮16的下内壁，电磁吸盘18固定连接于转轴27的下内壁，电磁吸盘18位于中空铁盘15的上侧。
51.本实用新型中，中空铁盘15用以容纳挂钩14、第一皇冠齿轮16和第二皇冠齿轮26，第一皇冠齿轮16和第二皇冠齿轮26可进行啮合，当电磁吸盘 18通电时，电磁吸盘18向上吸附中空铁盘15，通过中空铁盘15带动第二皇冠齿轮26上升，第二皇冠齿轮26与第一皇冠齿轮16啮合，电磁吸盘18转动带动挂钩14进行转动，电磁吸盘18不通电时，电磁吸盘18不与中空铁盘 15吸附，电磁吸盘18的转动不能带动挂钩14进行旋转，控制电磁吸盘18的通电状态，使得控制对挂钩14的转动带动物料旋转，继而实现对复杂物件细节处的喷涂，提高自动静电喷涂机的使用范围。
52.具体的，请参阅图2－图4，工作槽3的上内壁固定连接有两个红外感应器13，两个红外感应器13位于挂钩14的两侧。
53.本实用新型中，两个红外感应器13相互对射红外线，当电动小车17滑动至电磁吸盘18下方时，挂钩14位于两个红外感应器13之间时，挂钩14 阻断两个红外感应器13之间红线，同时触发电动小车17的精准停止、电磁吸盘18的通电和电机25的延时启动。
54.具体的，请参阅图1、图2和图4，机体1的端侧固定连接有辅助观察屏 7，工作槽3的上内壁固定连接有摄像头12，摄像头12与辅助观察屏7之间电性连接。
55.本实用新型中，辅助观察屏7用以显示摄像头12拍摄的视频和图像，用以辅助观察物件是否有细节处未喷涂到，摄像头12用以拍摄物件背面的细节处喷涂情况。
56.具体的，请参阅图1，机体1的端侧固定连接有支撑板4，支撑板4位于观察窗2的下侧，支撑板4的顶部固定连接有控制摇把5和操作板6，机体1 的端侧固定连接有多个工作指示灯10，控制摇把5和操作板6与电动喷枪11 电性连接。
57.本实用新型中，支撑板4用以为控制摇把5和操作板6提供支撑固定，多个工作指示灯10用以显示工作状态，控制摇把5用以调节电动喷枪11的喷涂角度，操作板6用以输入运行数据，方便转动进行静电喷涂。
58.本实用新型提供的一种能够带动物件转动的自动静电喷涂机的工作原理或工作过程为：
59.电动小车17在滑槽9内进行滑动，当挂钩14移动至两个红外感应器13 之间，挂钩14阻挡两个红外感应器13之间的红外射线，同时触发电动小车 17的精准停止、电磁吸盘18的通电和电机25的延时启动，电磁吸盘18通电产生磁力向上中空铁盘15，通过中空铁盘15上升时带动第二皇冠齿轮26，使得第二皇冠齿轮26与第一皇冠齿轮16相啮合，电机25延时启动后，电机 25的输出端带动主动齿轮21旋转，主动齿轮21与从动齿轮20相啮合，主动齿轮21带动从动齿轮20旋转，从动齿轮20带动转轴27旋转，转轴27带动电磁吸盘18旋转，电磁吸盘18带动中空铁盘15旋转，中空铁盘15带动第二皇冠齿轮26旋转，通过第二皇冠齿轮26与第一皇冠齿轮16的啮合带动挂钩14进行旋转，控制电磁吸盘18的通电状态，使得控制对挂钩14的转动带动物料旋转，继而实现对复杂物件细节处的喷涂，提高自动静电喷涂机的使用范围。
60.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。