用于玻璃器皿成形机的旋转线性机构的制作方法

1.本发明涉及在玻璃器皿成形机中使用的机构，更特别是涉及用于玻璃器皿成形机的旋转线性机构，该旋转线性机构能够用于连接漏斗保持臂、挡板臂、用于吹制头的臂或者类似机构。


背景技术：

2.玻璃器皿(例如玻璃容器)通常在玻璃器皿成形机上生产，例如这些玻璃器皿成形机可以包括多个类似的单独成形部分，通过吹-吹和压-吹处理，用于制造宽口和窄口容器，例如瓶子、玻璃杯和其它玻璃器皿。这些在成形机上生产，已知为“e”、“f”、“sf”系列的气动、伺服气动和全伺服技术。
3.在通过吹-吹或吹压处理的容器制造工艺中，呈粘块形式的玻璃被引入至型坯成形站中的型坯或预制模具中，在型坯成形站中，根据所述工艺，粘块通过吹制或真空处理而沉降至型坯模具的下部部分，以便形成容器的冠部。然后，一旦形成容器冠部，就进行反吹，以便形成容器的型坯或预制件。随后，通过型坯模具的180度运动，容器预制件通过反向机构而被传递至成形站的最终吹制模具或传递至最终吹制模具，在这里给予容器最终形状。最后，新形成的容器通过传送带机构而被传递至回火炉，然后在该回火炉中对其进行装饰或包装。
4.在型坯成形序列中，存在类似的机构，该机构在竖直(上下)和径向运动中使用机械凸轮而向左和向右运动，以便定位在容器预制线上，例如，在容器型坯成形的吹-吹处理中，还有漏斗机构，该漏斗机构定位在模具上面，以便将粘块引导至预模腔中。在输送玻璃粘块后，密封机构(在漏斗上)定位而执行沉降吹制，以便保证玻璃粘块沉降在模具(该模具形成容器的玻璃冠)的底部上，还保证玻璃与型坯模具的壁均匀接触。
5.在沉降后，从模具的上部部分移除密封机构和漏斗机构，且密封机构重新进入模具，以使得它自身通过竖直和径向运动而定位在模具的上部部分上，以便形成容器的基部。该基部通过来自模具下部部分的反吹而形成，其中，容器的冠部由模制活塞来形成。
6.一旦形成型坯，就通过反向机构来传递它，并将其置于最终吹制模具中，用于最终形成容器。吹制头机构通过旋转线性运动而定位在模具的顶部上面，以便给予容器最终形状。
7.从上述工艺可见，漏斗机构、密封机构和吹制头机构都根据容器成形序列而以交替的旋转线性运动从形成容器的初始位置运动至在容器成形工艺外部的第二位置。
8.例如，转让给maul brothers的美国专利no.3383193涉及一种用于形成空心玻璃制品的装置，其中，插塞通过凸轮、凸轮从动件机构、伸缩销和孔眼装置的相互配合而到达朝向模腔一端的操作位置。销和孔吸收振动并且延长装置的寿命。
9.转让给emhart industries的美国专利no.5928400表示了一种用于玻璃器皿成形机中的安装结构，用于使得操作附件(例如漏斗、挡板或吹制头)在分开的操作位置之间运动。该机器包括竖直操作轴和平行支承轴，且安装结构包括第一连杆和第二连杆，该第一连
杆以可调节方式安装在操作轴上，该第二连杆以滑动方式安装在支承轴上。两个连杆铰接在心轴上，并与它形成平行连杆机构。键和键槽使第一连杆保持与操作轴的所希望的角度比率。心轴设有可释放装置，操作附件能够通过该可释放装置而以所希望的角度比率固定在心轴上。
10.不过，通过增加成形站的数量，成形模具和周围设备(无论用于单个腔还是多个腔)的数量连续增加，从而增加了机器操作的成本。
11.通常，传递机构主要包括：吹制头或密封头或漏斗，它们通过臂而与活塞杆的上端联接。活塞杆通过它的中间部分而与活塞联接，该活塞在缸内部通过向上或向下运动而运动。缸-活塞组件附接在机器结构上。盖关闭缸的顶部，而活塞杆在盖上方凸出。具有臂的活塞杆在它的上端处与支承件联接，以便在该支承件中在它自身的轴线上旋转。
12.凸轮从动件与活塞杆的下端连接，该下端再与具有行进或平移凸轮槽的柱形壳体联接。凸轮从动件与凸轮槽的侧部接触。
13.因此，当活塞杆向上运动时(由于活塞的运动)，机构臂将通过线性运动而向上运动，然后通过角度运动而向内运动，直到它自身定位在模具上方。这时，吹制头或任何其它元件通过竖直运动而向下运动，以便执行吹制或成形功能，然后，一旦完成相应阶段，它就竖直向上运动，以便与模具分离，并通过成角度的向外运动而返回。也就是，在成形工艺中，通过形成在柱形壳体中的传递凸轮槽的通路，臂通过活塞杆和凸轮从动件而随角度通路向内和向外运动。
14.在一些情况下，缸-活塞组件是具有气密密封缸衬套的气缸，并包含活塞，该活塞将衬套的内部分成两个隔离的腔室，压缩空气作用在这两个隔离腔室上。当压缩空气以一定压力通过它的一个腔室的一个进气口而被注入时，空气在活塞上施加力，从而使它沿整个冲程运动，从而使活塞到达它的相对位置。
15.不过，尽管已经存在用于形成物品的机构，但是一些机构仍然使用缸-活塞概念来使得杆上下运动，并与角度运动组合。这需要一系列阀和进口端口，以便将空气流供给至缸腔室中，使用弹簧来支持阀返回至它的初始位置，以及使用凸轮来提供所需的角度运动。
16.尽管如此，这种类型的机构的一个主要问题是，由于它的恒定运动而使部件磨损，从而导致臂的运动不同步(尽管轻微程度)，并在吹制头、挡板等联接于模具上时引起轻微撞击。
17.另外，这种机构应当容易建造和容易维修，以便保证它的位置的合适性能(根据机器的成形循环)。
18.而且，重要的是应当注意，旋转线性机构安装在支承框架的顶部，从而限制了冷却系统的操作。
19.因此，为了简化已知机构并实现其性能的更高效率以及提高它们的维护效率，通过使执行类似任务的机构标准化，并使它们只装备有用于执行它们任务的特殊仪器，尽可能减小装备机器的成本、库存中的机构和部件“sku”(库存单元)的数量，以及简化普通机构和设备的特定仪器的装配，本发明涉及一种旋转线性机构，该旋转线性机构能够用于引导漏斗、挡板和吹制头(在它们的左侧或右侧布置中)。
20.另外，通过使用这种类型的机构，最新的技术发展受益于优化的运动阻尼。这种类型的机构允许漏斗臂、挡板或吹制头的平移和旋转运动。可调节 /-0.1
°
的旋转角度为机构
提供了很大的灵活性和各种功能。因此，我们具有漏斗、挡板和吹制头机构，它们在介入的所有模制连接中产生优化的产品。
21.另外，由于它的布置，旋转线性机构能够布置在机器结构的顶部上。


技术实现要素：

22.因此，本发明的主要目的是提供一种用于玻璃器皿成形机的旋转线性机构，该旋转线性机构能够很容易地用于在通过吹-吹、压-吹和直压工艺来形成玻璃器皿的处理中操作吹制头、挡板或漏斗。
23.本发明的另一目的是提供一种用于玻璃器皿成形机的旋转线性机构，该旋转线性机构能够根据要生产的物品的不同高度而很容易地调节。
24.本发明的另一目的是提供一种用于玻璃器皿成形机的旋转线性机构，该旋转线性机构减少了制造部件的数量，因此减少了它的制造成本。
25.本发明的另一目的是提供一种用于玻璃器皿成形机的旋转线性机构，该旋转线性机构通过防止它的故障而抑制吹制头臂、挡板或漏斗的旋转振动。
26.本发明的另一目的是提供一种用于玻璃器皿成形机的旋转线性机构，通过使用双凸轮从动件，保证了在凸轮轨道上的连续接触，从而通过将惯性载荷分布在两个从动件上而实现了更长的使用寿命，并因此在吹制头臂、挡板或漏斗的运动中有更高精度，从而延长了它们的使用寿命。
27.本发明的另一目的是旋转线性机构能够安装在机器的上部部分上，从而提供对安装在该部分上的所有元件和机构的观察和接近，从而提高了机器的操作效率。
28.本发明的另一目的是，当安装在机器的顶部上时，模具冷却系统的性能通过增加机器速度而最大化。
29.本发明的另一目的是，通过使用旋转线性机构的顶部安装的布置，实现了在容器成形机的可变设备中使用较短长度的臂，从而避免了臂的偏转，因此避免了在机械元件与模件的连接中的故障。
30.下面详细说明的领域的技术人员将清楚本发明的这些和其它目的。
附图说明
31.图1是根据本发明的用于玻璃器皿成形机的旋转线性机构的传统透视图；
32.图2是用于玻璃器皿成形机的旋转线性机构沿图1的线a-aa的剖视图；
33.图3是详细表示本发明的旋转线性机构的内部部件的第一部分的传统透视图；
34.图4是详细表示本发明的旋转线性机构的内部部件的第二部分的传统透视图；以及，
35.图5是本发明的旋转线性机构的凸轮从动件的详细传统透视图。
具体实施方式
36.为了更好地理解本发明，将只介绍用于玻璃器皿成形机的旋转线性机构10，而没有表示它在吹制头、挡板或漏斗上的联接。
37.如图1中所示，用于玻璃器皿成形机的旋转线性机构10主要用于使得具有轴向运
动的轴12和具有径向运动的臂14向左或向右同时运动。该轴12与该臂14连接。臂14是漏斗保持器臂、挡板臂或者用于该成形机的吹制头的臂，它在物品成形位置和关闭位置之间运动。轴12有空心通道sh，该空心通道sh形成为从顶部至轴的总长度的大约一半。它还包括位于轴12中的弹簧(未示出)，用于在没有电流的情况下的安全目的，当存储的弹簧力压缩时，能够使轴运动至向上位置，并避免任何事故或冲击。
38.下面详细介绍本发明的旋转线性机构10的各部件，表示了具有开口上端18和开口下端20的柱形壳体16。支承结构22有轴向通道24，该支承结构22通过它的下部部分26与柱形壳体10的上端18联接。轴12位于壳体16内部；轴12的上端28包括较大直径的环或环形部分30，以便在由壳体16的上端18和下端20界定的、在上部位置和下部位置之间的壳体16内表面上滑动。轴12在它的下部部分32处延伸超过柱形壳体16的下端20。
39.伺服马达或旋转线性促动器或步进马达34有轴部分36，该伺服马达34布置于支承结构22的顶部。再循环轴或滚珠丝杠38有与伺服马达34的轴部分36连接的上端40以及下端42。该丝杠38竖直地布置于轴12的空心通道sh内，以便通过向左或向右的旋转运动而绕它自身的轴线旋转。滚珠丝杠38的螺母44固定地接合在轴12的环或环形部分30中，以便将丝杠38的向左或向右旋转运动转换成轴12的向上或向下线性运动。丝杠38通过轴承46而与支承结构22中联接，该轴承46布置于该支承结构22中的轴向通道24中。
40.凸轮套筒或凸轮盖48布置于柱形壳体16的底部，它与壳体16的下端20联接。具有柱形或轴向凸轮型面52的鼓凸轮50固定地布置于凸轮盖48内。一对凸轮从动件54大致与轴12的中间部分联接。轴12布置成穿过鼓凸轮50定位。凸轮从动件54布置成在鼓50的凸轮型面轨道52上连续接触。凸轮型面52有弯曲支腿52a和直支腿52b，该弯曲支腿52a用于使轴12向左或向右角度位移或扭转大约47
°
，该直支腿52b用于产生相同轴12的向上或向下运动，以便绕模具(未示出)的顶部接合或脱离。使用两个凸轮从动件的优点是保证在凸轮轨道上连续接触，从而消除在旋转过程中的振动，并通过将惯性载荷分散在两个从动件上而提供更大的耐久性。
41.从前述可知，介绍了一种旋转线性机构10，该旋转线性机构10可以用于漏斗臂、挡板臂或吹制头机构，它可以布置于i.s.机器的底部，或者可以安装在相同机器的上部支承梁(未示出)上，这样，该旋转线性机构10可以以两种不同方式来摇摆臂。
42.考虑漏斗(未示出)的臂14的运动实例，当旋转线性机构10位于i.s.机器的底部或基部时，一旦成形模具关闭，伺服马达34通过旋转运动(根据机构的位置而向左或向右)而使得丝杠38运动，且轴12根据凸轮52的弯曲部分52a而运动成旋转大约47
°
，直到它位于模具上方。这时，轴12和附接在该轴12的一端上的臂14以竖直向下运动(由于凸轮52的型面或直部分52b)而向下运动，以便产生向上或向下运动，从而使玻璃粘块能够从漏斗进入模具。随后，一旦它的相应阶段完成，臂14竖直向上运动，以便与模具分离，并通过向外角度运动而返回。也就是，在成形处理中，臂14通过轴12和凸轮从动件54而沿角度通路向内和向外运动而通过形成在鼓凸轮50中的传递凸轮槽52的通路。
43.当旋转线性机构10布置于i.s.机器的顶部或支承梁上时，一旦成形模具闭合，伺服马达34就通过旋转运动(根据机构的位置而向左或向右)而使得丝杠38运动，然后，轴12向下运动，直到工具保持器臂(未示出)位于模具上方。这时，漏斗(未示出)和臂14通过竖直向下运动而降低，以使得玻璃粘块能够进入模具。随后，在完成它的相应阶段之后，轴12(和
它的相应臂14)竖直向上运动，以便与模具分离，并通过向外角度运动而返回。
44.因此，尽管已经介绍旋转线性机构10的特殊实施例用于玻璃器皿成形机的漏斗、挡板或吹制头机构臂，不过，这种机构也能够用于具有类似运动序列的任何设备中，因此，本领域技术人员显然知道，可以考虑在由随后权利要求确定的领域内产生很多其它特征或改进。