固定翼无人机尾气再利用系统

1.本发明属于无人机技术领域，具体地说涉及固定翼无人机尾气再利用系统。


背景技术：

2.随着固定翼无人机的迅速发展，要求固定翼无人机适应不同的大气飞行环境。大气温度，湿度、风级等都会影响飞机的飞行。当大气温度偏低，湿度较大时，飞机表面会出现结冰，从而降低飞机的气动性能和飞行品质，影响飞行安全。无人机机翼前缘和尾翼前缘是易结冰区域，当大气环境达到结冰的条件时，会很快的形成冰层。据结冰风洞试验数据可知，在积冰情况严重时，五分钟内就可以形成2-3英寸的积冰厚度。机翼前缘形成的积冰会影响整个机翼的气动外形，改变飞机的飞行品质。水平尾翼前缘结冰后对空气动力性能影响明显增大。因此需要较好的解决无人机的结冰问题。
3.对飞机进行防除冰时比较常用的方式有四种：气热防冰，电热防冰、机械除冰和化学液体防冰。气热防除冰是将热气源导入到机翼、尾翼的前缘等需要防冰的部位，防止结冰，由于尾气喷射在前缘内侧会使前缘内侧出现积碳等杂质，长年累月会污染机翼表面，使前缘表面传热效率降低，减弱防除冰效果。电热防冰是将带状、丝状或薄膜状的加热元件嵌入飞机易结冰部位的内部，采用通电加热的方式除冰，对固定翼无人机来说，一般采用航空活塞汽油发动机作为动力装置，由于活塞发动机的功率限制，无法满足飞机机翼采用电热防除冰方式的功率需求。机械除冰是指在机翼前缘安装一层可膨胀的橡胶管带，平时这些管带紧贴机翼，结冰后，给管带进行充放压，产生周期性的膨胀收缩，表面的冰层会破碎，并被气流吹走，这种方式不仅成本高，而且会影响机翼的气动外形。化学溶液除冰是将防冻液喷洒到飞机结冰表面进行防冻和除冰，防冻液是冰点很低的化学液体，它们使水的冰点降低，使已形成的冰层融化，通常情况下这种除冰方式用于在飞机停留在地面上产生结冰时，使用除冰车喷酒的方式进行除冰，不适合在空中飞行时使用。
4.对于机翼来说，结冰更大的问题是会引起翼面气流分离以至于出现无人机纵向或横侧不稳定。在无人机上普遍采用各种控制舵面作为飞行控制的主要手段，但舵面大偏角下出现的气流分离会使舵面效能降低，严重影响飞行器的操稳特性。目前弦向吹气的控制方法已被应用于舵面的分离流动控制，其中以吹气襟翼和喷气襟翼为典型代表。吹气襟翼技术，是将偏转的襟翼直接置于发动机高速喷流的下游，获得很高的升力。发动机的高速喷流吹除了分离气流，并给翼型增加了环量，使机翼获得很高的升力。喷气襟翼则是利用从发动机引出的压缩空气或燃气流，通过机翼后缘的缝隙沿整个翼展向后下方以高速喷出，形成一片喷气幕，从而起到襟翼的增升作用。但以上两种方法不太适用于固定翼无人机。
5.现有的固定翼无人机的发动机尾气具有热量，未被充分利用，直接排放到空气中污染环境。如果能够利用尾气解决机翼、尾翼结冰问题以及翼面气流分离问题，将具有很好的商业前景。


技术实现要素：

6.本发明的目的是针对上述不足之处提供固定翼无人机尾气再利用系统，拟解决固定翼无人机飞行中结冰的问题，尾气对空气污染的问题，机翼气流分离影响飞行操控的问题等。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.固定翼无人机尾气再利用系统，包括尾气换热器1、机翼换热器2、尾翼换热器3和泵组；所述尾气换热器1的出口通过管路分别连通机翼换热器2的进口和尾翼换热器3的进口；所述尾气换热器1的进口通过管路分别连通机翼换热器2的出口和尾翼换热器3的出口；所述机翼换热器2设于机翼内部；所述尾翼换热器3设于尾翼内部；所述尾气换热器1用于吸收无人机尾气的热量；所述泵组用于提供尾气换热器1和机翼换热器2、尾气换热器1和尾翼换热器3内的流体交换的动力。由上述结构可知，无人机的发动机排出的高温尾气经过尾气换热器1，尾气换热器1内的流体吸收尾气热量后成为高温的流体，高温的流体从尾气换热器1的出口通过管路分别流向机翼换热器2的进口和尾翼换热器3的进口。所述机翼换热器2设于机翼内部，机翼换热器2的进口进入的高温的流体与机翼的蒙皮进行换热，机翼蒙皮吸热后，避免了结冰的发生，此时流体降温，低温的流体重新从机翼换热器2的出口流向尾气换热器1的进口，继续吸收尾气热量；所述尾翼换热器3设于尾翼内部，尾翼换热器3的进口进入的高温的流体与尾翼的蒙皮进行换热，尾翼蒙皮吸热后，避免了结冰的发生，此时流体降温，低温的流体重新从尾翼换热器3的出口流向尾气换热器1的进口，继续吸收尾气热量；泵组提供尾气换热器1和机翼换热器2、尾气换热器1和尾翼换热器3内的流体交换的动力，使得机翼的蒙皮、尾翼的蒙皮不断有热量可以吸收，尤其是前缘部位，避免结冰的发生，以及结冰造成的翼型变形引发的系列飞行不稳问题。本发明的固定翼无人机尾气再利用系统，可以利用尾气热量对机翼和尾翼的蒙皮表面进行防冰和除冰，不会造成机翼和尾翼内壁出现积碳等杂质，只需要定期将尾气换热器1拆下清理即可保持高效传热能力，不占用大额功率，而不影响机翼气动外形，可以在空中进行除冰。尾气换热器1、机翼换热器2、尾翼换热器3可以采用无氧铜材质，内部的流体可以采用乙二醇、抗泡剂、防锈剂、蒸馏水等组成。
8.进一步的，所述尾气换热器1包括内筒4和外筒5；所述内筒4设于外筒5内，且内筒4和外筒5之间设有环形腔6；所述环形腔6和尾气换热器1的出口、尾气换热器1的进口连通；所述内筒4一端设有尾气进口7，另一端设有尾气出口8；所述尾气进口7和尾气出口8之间设有若干个导热板9；所述导热板9从内筒4中心轴向内筒4内壁辐射连接。由上述结构可知，低温的流体从尾气换热器1的进口进到环形腔6内，高温尾气从尾气进口7进到内筒4内再从尾气出口8排出，尾气充分加热环形腔6内的流体，高温的流体从尾气换热器1的出口流出。本发明的尾气换热器1由于内筒4中心构成了尾气的流通通道，所以高温尾气在加热环形腔6内的流体时不会受到过多的阻碍，而且若干个导热板9从内筒4中心轴向内筒4内壁辐射连接，均匀分隔尾气流通的通道，使环形腔6均匀且大面积吸热，也不会阻碍尾气的排放。导热板9可以为中空结构，这样环形腔6和导热板9内均可以存在流体进行尾气热量吸收。尾气换热器1的出口和尾气换热器1的进口可以分别设置在外筒5一端的上侧和外筒5另一端的下侧，延长流体的流通路径，充分吸热。
9.进一步的，所述导热板9表面和内筒4的内壁上铺设有导热石墨膜。由上述结构可知，导热石墨膜有很高的导热性能，是由一种高度定向的石墨聚合物薄膜制成，提高了导热板9和内筒4的吸热能力，加快流体和尾气的换热。
10.进一步的，所述机翼换热器2包括第一换热主管10；所述机翼换热器2的进口、机翼换热器2的出口位于第一换热主管10的两端；所述第一换热主管10的侧壁上设有若干个第一换热通道12；所述第一换热通道12连接机翼的内侧；所述第一换热通道12和机翼的内侧的衔接处铺设有导热石墨膜。由上述结构可知，高温的流体从机翼换热器2的进口进入到第一换热主管10内，充满第一换热通道12，然后将热量传递给机翼的内侧，使机翼蒙皮受热除冰或防止结冰，降温后的流体从机翼换热器2的出口流出。导热石墨膜有很高的导热性能，是由一种高度定向的石墨聚合物薄膜制成，提高了蒙皮的吸热能力，加快流体和蒙皮的换热。对于容易结冰的前缘部位，第一换热通道12可以设置的密集些，提高防冰、除冰能力。
11.进一步的，所述尾翼换热器3包括第二换热主管；所述尾翼换热器3的进口、尾翼换热器3的出口位于第二换热主管的两端；所述第二换热主管的侧壁上设有若干个第二换热通道；所述第二换热通道连接尾翼的内侧；所述第二换热通道和尾翼的内侧的衔接处铺设有导热石墨膜。由上述结构可知，高温的流体从尾翼换热器3的进口进入到第二换热主管内，充满第二换热通道，然后将热量传递给尾翼的内侧，使尾翼蒙皮受热除冰或防止结冰，降温后的流体从尾翼换热器3的出口流出。导热石墨膜有很高的导热性能，是由一种高度定向的石墨聚合物薄膜制成，提高了蒙皮的吸热能力，加快流体和蒙皮的换热。对于容易结冰的前缘部位，第二换热通道可以设置的密集些，提高防冰、除冰能力。
12.进一步的，还包括空气压缩机13、储气瓶14、流量控制阀15和喷管组件16；所述空气压缩机13的进口通过管路和尾气出口8连通；所述空气压缩机13的出口通过管路和储气瓶14的进口连通；所述储气瓶14的出口通过管路和喷管组件16连通；所述储气瓶14和喷管组件16之间的管路上设有流量控制阀15；所述喷管组件16用于在机翼上表面喷气。由上述结构可知，高温尾气经过尾气换热器1换热后降温，有利于空气压缩机13吸收尾气进行压缩至储气瓶14中，而且空气压缩机13降低了发动机排气的压力，从而使发动机所需功率降低；尾气中的杂质沉淀在储气瓶14内，这样排放的尾气更洁净环保，避免将尾气中的颗粒物直接排放到大气中。流量控制阀15控制储气瓶14中尾气从喷管组件16喷出的流速，喷管组件16用于在机翼上表面喷气。机翼是飞机最主要的气动升力来源。固定翼无人机在起飞、降落或其他特殊情况下需进行大迎角飞行，此时原本附着在翼面上的气流可能由于无法克服逆压梯度而发生流动分离。流动分离会造成噪声增加、机体振动、舵效下降。严重的气流分离会导致飞机失速，极大影响飞行安全。针对大迎角下机翼表面容易出现的气流分离现象严重影响无人机的气动性能，本发明的固定翼无人机尾气再利用系统可有效避免气流分离的发生，其原理是在机翼后缘上翼面附近喷射高速气流来为能量低的即将或已经发生分离的流动注入能量，推动气流克服逆压梯度继续向后缘流动。利用压缩气体在机翼后缘部分的吹气，对机翼表面的边界层内流动进行干预，能够有效延迟边界层内流动的分离，增大机翼表面层流区，达到增升减阻的目的。通过在适当的位置和时间，对流动的临界点位施加极小的扰动达到宏观有效控制的目的，在工程适用方面有很好的前景。喷管组件16包括若干个喷嘴，机翼上表面的喷嘴与水平方向的夹角为-30
°
，由于风洞实验数据表明，这种布局形式可以达到较好的效果，可以将飞机迎角提高2
°
以上。具体的无人机在操控时当迎角大于10
°
则开启该系统，喷嘴气体流速为10m/s，间隔30s喷一次，气流持续0.2s。当无人机持续增大迎角时，中心控制器控制喷嘴流速提高喷嘴气体流速，提高气流持续时长最长到1s。空气压缩机13、流量控制阀15均由中心控制器控制。
13.进一步的，所述储气瓶14上设有安全阀17。由上述结构可知，安全阀17确保储气瓶14内部不会超压。
14.进一步的，所述储气瓶14内设有过滤网18；所述过滤网18从左上方向右下方延伸，将储气瓶14内的空间分割为位于左下方的进气腔19和位于右上方的出气腔20；所述储气瓶14的进口连通进气腔19；所述储气瓶14的出口连通出气腔20。由上述结构可知，尾气从储气瓶14的进口进入进气腔19，然后污染颗粒被斜放的过滤网18阻碍，使尾气中的颗粒沉淀在过滤网18底部，洁净的尾气进入出气腔20，然后从储气瓶14的出口排出。
15.进一步的，所述泵组包括第一泵21和第二泵22；所述第一泵21用于提供尾气换热器1和机翼换热器2内的流体交换的动力；所述第二泵22用于提供尾气换热器1和尾翼换热器3内的流体交换的动力。由上述结构可知，第一泵21和第二泵22可以由中心控制器控制运行，从而控制尾气换热器1和机翼换热器2内的流体交换的速度以及尾气换热器1和尾翼换热器3内的流体交换的速度。
16.进一步的，所述机翼换热器2的出口设有第一温度传感器23；所述尾翼换热器3的出口设有第二温度传感器24；所述尾气换热器1的出口设有第三温度传感器25。由上述结构可知，第一温度传感器23可以监测机翼换热器2的出口流体的温度，第二温度传感器24可以监测尾翼换热器3的出口流体的温度，第三温度传感器25可以监测尾气换热器1的出口流体的温度。第一温度传感器23、第二温度传感器24、第三温度传感器25将温度信息传递给中心控制器。中心控制器依据3个温度信息来控制第一泵21和第二泵22的运行。具体的当第一温度传感器23、第二温度传感器24监测的温度小于10℃时，说明机翼或尾翼前缘温度较低有结冰风险，中心控制器将调高第一泵21和第二泵22的功率，使管道内的流体提高流速，增加热量的传输。当第三温度传感器25与第一温度传感器23的温度差小于30℃,第三温度传感器25与第二温度传感器24的温度差小于30℃,说明机翼或尾翼前缘温度较高无结冰风险，中心控制器将调低液体输送泵的功率使整套系统处于低功耗运行，或开启待机状态。
17.本发明的有益效果是：
18.本发明公开了固定翼无人机尾气再利用系统，属于无人机技术领域，包括尾气换热器、机翼换热器、尾翼换热器和泵组；尾气换热器的出口通过管路分别连通机翼换热器的进口和尾翼换热器的进口；尾气换热器的进口通过管路分别连通机翼换热器的出口和尾翼换热器的出口；机翼换热器设于机翼内部；尾翼换热器设于尾翼内部；尾气换热器用于吸收无人机尾气的热量；泵组用于提供尾气换热器和机翼换热器、尾气换热器和尾翼换热器内的流体交换的动力。本发明的固定翼无人机尾气再利用系统，通过对尾气的再利用，降低了无人机飞行中结冰的可能性，对尾气的充分利用减少了空气中颗粒物的污染，并且对机翼气流分离有良好的控制效果，可以使无人机以更大的迎角飞行，提升了无人机的机动能力。
附图说明
19.图1是本发明尾气换热器三维结构示意图；
20.图2是本发明机翼结构示意图；
21.图3是本发明工作原理示意图；
22.附图中：1-尾气换热器、2-机翼换热器、3-尾翼换热器、4-内筒、5-外筒、6-环形腔、7-尾气进口、8-尾气出口、9-导热板、10-第一换热主管、12-第一换热通道、13-空气压缩机、
14-储气瓶、15-流量控制阀、16-喷管组件、17-安全阀、18-过滤网、19-进气腔、20-出气腔、21-第一泵、22-第二泵、23-第一温度传感器、24-第二温度传感器、25-第三温度传感器。
具体实施方式
23.下面结合附图与具体实施方式，对本发明进一步详细说明，但是本发明不局限于以下实施例。
24.实施例一：
25.见附图1～3。固定翼无人机尾气再利用系统，包括尾气换热器1、机翼换热器2、尾翼换热器3和泵组；所述尾气换热器1的出口通过管路分别连通机翼换热器2的进口和尾翼换热器3的进口；所述尾气换热器1的进口通过管路分别连通机翼换热器2的出口和尾翼换热器3的出口；所述机翼换热器2设于机翼内部；所述尾翼换热器3设于尾翼内部；所述尾气换热器1用于吸收无人机尾气的热量；所述泵组用于提供尾气换热器1和机翼换热器2、尾气换热器1和尾翼换热器3内的流体交换的动力。由上述结构可知，无人机的发动机排出的高温尾气经过尾气换热器1，尾气换热器1内的流体吸收尾气热量后成为高温的流体，高温的流体从尾气换热器1的出口通过管路分别流向机翼换热器2的进口和尾翼换热器3的进口。所述机翼换热器2设于机翼内部，机翼换热器2的进口进入的高温的流体与机翼的蒙皮进行换热，机翼蒙皮吸热后，避免了结冰的发生，此时流体降温，低温的流体重新从机翼换热器2的出口流向尾气换热器1的进口，继续吸收尾气热量；所述尾翼换热器3设于尾翼内部，尾翼换热器3的进口进入的高温的流体与尾翼的蒙皮进行换热，尾翼蒙皮吸热后，避免了结冰的发生，此时流体降温，低温的流体重新从尾翼换热器3的出口流向尾气换热器1的进口，继续吸收尾气热量；泵组提供尾气换热器1和机翼换热器2、尾气换热器1和尾翼换热器3内的流体交换的动力，使得机翼的蒙皮、尾翼的蒙皮不断有热量可以吸收，尤其是前缘部位，避免结冰的发生，以及结冰造成的翼型变形引发的系列飞行不稳问题。本发明的固定翼无人机尾气再利用系统，可以利用尾气热量对机翼和尾翼的蒙皮表面进行防冰和除冰，不会造成机翼和尾翼内壁出现积碳等杂质，只需要定期将尾气换热器1拆下清理即可保持高效传热能力，不占用大额功率，而不影响机翼气动外形，可以在空中进行除冰。尾气换热器1、机翼换热器2、尾翼换热器3可以采用无氧铜材质，内部的流体可以采用乙二醇、抗泡剂、防锈剂、蒸馏水等组成。
26.实施例二：
27.见附图1～3。在实施例一的基础上，所述尾气换热器1包括内筒4和外筒5；所述内筒4设于外筒5内，且内筒4和外筒5之间设有环形腔6；所述环形腔6和尾气换热器1的出口、尾气换热器1的进口连通；所述内筒4一端设有尾气进口7，另一端设有尾气出口8；所述尾气进口7和尾气出口8之间设有若干个导热板9；所述导热板9从内筒4中心轴向内筒4内壁辐射连接。由上述结构可知，低温的流体从尾气换热器1的进口进到环形腔6内，高温尾气从尾气进口7进到内筒4内再从尾气出口8排出，尾气充分加热环形腔6内的流体，高温的流体从尾气换热器1的出口流出。本发明的尾气换热器1由于内筒4中心构成了尾气的流通通道，所以高温尾气在加热环形腔6内的流体时不会受到过多的阻碍，而且若干个导热板9从内筒4中心轴向内筒4内壁辐射连接，均匀分隔尾气流通的通道，使环形腔6均匀且大面积吸热，也不会阻碍尾气的排放。导热板9可以为中空结构，这样环形腔6和导热板9内均可以存在流体进
行尾气热量吸收。尾气换热器1的出口和尾气换热器1的进口可以分别设置在外筒5一端的上侧和外筒5另一端的下侧，延长流体的流通路径，充分吸热。
28.实施例三：
29.见附图1～3。在实施例二的基础上，所述导热板9表面和内筒4的内壁上铺设有导热石墨膜。由上述结构可知，导热石墨膜有很高的导热性能，是由一种高度定向的石墨聚合物薄膜制成，提高了导热板9和内筒4的吸热能力，加快流体和尾气的换热。
30.所述机翼换热器2包括第一换热主管10；所述机翼换热器2的进口、机翼换热器2的出口位于第一换热主管10的两端；所述第一换热主管10的侧壁上设有若干个第一换热通道12；所述第一换热通道12连接机翼的内侧；所述第一换热通道12和机翼的内侧的衔接处铺设有导热石墨膜。由上述结构可知，高温的流体从机翼换热器2的进口进入到第一换热主管10内，充满第一换热通道12，然后将热量传递给机翼的内侧，使机翼蒙皮受热除冰或防止结冰，降温后的流体从机翼换热器2的出口流出。导热石墨膜有很高的导热性能，是由一种高度定向的石墨聚合物薄膜制成，提高了蒙皮的吸热能力，加快流体和蒙皮的换热。对于容易结冰的前缘部位，第一换热通道12可以设置的密集些，提高防冰、除冰能力。
31.所述尾翼换热器3包括第二换热主管；所述尾翼换热器3的进口、尾翼换热器3的出口位于第二换热主管的两端；所述第二换热主管的侧壁上设有若干个第二换热通道；所述第二换热通道连接尾翼的内侧；所述第二换热通道和尾翼的内侧的衔接处铺设有导热石墨膜。由上述结构可知，高温的流体从尾翼换热器3的进口进入到第二换热主管内，充满第二换热通道，然后将热量传递给尾翼的内侧，使尾翼蒙皮受热除冰或防止结冰，降温后的流体从尾翼换热器3的出口流出。导热石墨膜有很高的导热性能，是由一种高度定向的石墨聚合物薄膜制成，提高了蒙皮的吸热能力，加快流体和蒙皮的换热。对于容易结冰的前缘部位，第二换热通道可以设置的密集些，提高防冰、除冰能力。
32.还包括空气压缩机13、储气瓶14、流量控制阀15和喷管组件16；所述空气压缩机13的进口通过管路和尾气出口8连通；所述空气压缩机13的出口通过管路和储气瓶14的进口连通；所述储气瓶14的出口通过管路和喷管组件16连通；所述储气瓶14和喷管组件16之间的管路上设有流量控制阀15；所述喷管组件16用于在机翼上表面喷气。由上述结构可知，高温尾气经过尾气换热器1换热后降温，有利于空气压缩机13吸收尾气进行压缩至储气瓶14中，而且空气压缩机13降低了发动机排气的压力，从而使发动机所需功率降低；尾气中的杂质沉淀在储气瓶14内，这样排放的尾气更洁净环保，避免将尾气中的颗粒物直接排放到大气中。流量控制阀15控制储气瓶14中尾气从喷管组件16喷出的流速，喷管组件16用于在机翼上表面喷气。机翼是飞机最主要的气动升力来源。固定翼无人机在起飞、降落或其他特殊情况下需进行大迎角飞行，此时原本附着在翼面上的气流可能由于无法克服逆压梯度而发生流动分离。流动分离会造成噪声增加、机体振动、舵效下降。严重的气流分离会导致飞机失速，极大影响飞行安全。针对大迎角下机翼表面容易出现的气流分离现象严重影响无人机的气动性能，本发明的固定翼无人机尾气再利用系统可有效避免气流分离的发生，其原理是在机翼后缘上翼面附近喷射高速气流来为能量低的即将或已经发生分离的流动注入能量，推动气流克服逆压梯度继续向后缘流动。利用压缩气体在机翼后缘部分的吹气，对机翼表面的边界层内流动进行干预，能够有效延迟边界层内流动的分离，增大机翼表面层流区，达到增升减阻的目的。通过在适当的位置和时间，对流动的临界点位施加极小的扰动达
到宏观有效控制的目的，在工程适用方面有很好的前景。喷管组件16包括若干个喷嘴，机翼上表面的喷嘴与水平方向的夹角为-30
°
，由于风洞实验数据表明，这种布局形式可以达到较好的效果，可以将飞机迎角提高2
°
以上。具体的无人机在操控时当迎角大于10
°
则开启该系统，喷嘴气体流速为10m/s，间隔30s喷一次，气流持续0.2s。当无人机持续增大迎角时，中心控制器控制喷嘴流速提高喷嘴气体流速，提高气流持续时长最长到1s。空气压缩机13、流量控制阀15均由中心控制器控制。
33.所述储气瓶14上设有安全阀17。由上述结构可知，安全阀17确保储气瓶14内部不会超压。
34.所述储气瓶14内设有过滤网18；所述过滤网18从左上方向右下方延伸，将储气瓶14内的空间分割为位于左下方的进气腔19和位于右上方的出气腔20；所述储气瓶14的进口连通进气腔19；所述储气瓶14的出口连通出气腔20。由上述结构可知，尾气从储气瓶14的进口进入进气腔19，然后污染颗粒被斜放的过滤网18阻碍，使尾气中的颗粒沉淀在过滤网18底部，洁净的尾气进入出气腔20，然后从储气瓶14的出口排出。
35.所述泵组包括第一泵21和第二泵22；所述第一泵21用于提供尾气换热器1和机翼换热器2内的流体交换的动力；所述第二泵22用于提供尾气换热器1和尾翼换热器3内的流体交换的动力。由上述结构可知，第一泵21和第二泵22可以由中心控制器控制运行，从而控制尾气换热器1和机翼换热器2内的流体交换的速度以及尾气换热器1和尾翼换热器3内的流体交换的速度。
36.所述机翼换热器2的出口设有第一温度传感器23；所述尾翼换热器3的出口设有第二温度传感器24；所述尾气换热器1的出口设有第三温度传感器25。由上述结构可知，第一温度传感器23可以监测机翼换热器2的出口流体的温度，第二温度传感器24可以监测尾翼换热器3的出口流体的温度，第三温度传感器25可以监测尾气换热器1的出口流体的温度。第一温度传感器23、第二温度传感器24、第三温度传感器25将温度信息传递给中心控制器。中心控制器依据3个温度信息来控制第一泵21和第二泵22的运行。具体的当第一温度传感器23、第二温度传感器24监测的温度小于10℃时，说明机翼或尾翼前缘温度较低有结冰风险，中心控制器将调高第一泵21和第二泵22的功率，使管道内的流体提高流速，增加热量的传输。当第三温度传感器25与第一温度传感器23的温度差小于30℃,第三温度传感器25与第二温度传感器24的温度差小于30℃,说明机翼或尾翼前缘温度较高无结冰风险，中心控制器将调低液体输送泵的功率使整套系统处于低功耗运行，或开启待机状态。
37.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。