一种无人机脚架收放装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机相关技术领域，尤其涉及一种无人机脚架收放装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，在无人机的使用中，都需要安装便于落地的脚架，故此，特别需要一种无人机脚架收放装置。
3.但是现有的无人机脚架收放装置，在使用过程中，大多数无人机脚架都是固定的尺寸，收放比较麻烦不便进行折叠，会占用较大的空间，同时脚架无法根据不用的使用场所进行角度的调整，使无人机在起飞或者降落的时候容易出现不稳的情况。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机脚架收放装置，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机脚架收放装置，在使用过程中，大多数无人机脚架都是固定的尺寸，收放比较麻烦不便进行折叠，会占用较大的空间，同时脚架无法根据不用的使用场所进行角度的调整，使无人机在起飞或者降落的时候容易出现不稳的情况的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机脚架收放装置，包括机座，所述机座的下方设置有支撑板，所述机座的下方设置有卡合机构，所述支撑板的两端均固定安装有连接板，所述连接板的一侧设置有旋转机构，所述旋转机构的一端设置有底板，底板的外壁一侧固定安装有伸缩机构。
6.优选的，所述卡合机构包括第一固定板、第一弹簧、活动板、定位杆、固定槽、第二弹簧、卡块和定位孔，所述机座的下方表面固定安装有第一固定板，所述第一固定板的一端焊接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端焊接有活动板，所述活动板的一端贯穿有定位杆，所述定位杆的表面开设有固定槽，所述固定槽的一端焊接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端焊接有卡块，所述支撑板的表面开设有定位孔。
7.优选的，所述定位杆的一端贯穿活动板和第一弹簧与第一固定板相焊接，所述定位杆的尺寸和定位孔尺寸相匹配。
8.优选的，所述旋转机构包括连接轴、套环、限位槽、连接孔、限位块、第三弹簧和按钮，所述连接板的一端设置有连接轴，所述连接轴的外圈套设有套环，所述套环的表面开设有限位槽，所述连接板的表面开设有连接孔，所述连接孔的一端贯穿有限位块，所述限位块的一端套设有第三弹簧，所述第三弹簧的一端焊接有按钮。
9.优选的，所述第三弹簧的另一端焊接在连接孔的表面，所述限位块的尺寸和限位槽尺寸型匹配，所述套环的一端焊接有底板。
10.优选的，所述伸缩机构包括外套管、伸缩杆、第二固定板、螺纹杆、橡胶块和连接槽，所述底板的一侧表面固定安装有外套管，所述外套管的一端设置有伸缩杆，所述外套管的外壁一侧焊接有第二固定板，所述第二固定板的表面贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆的一端粘接有橡胶块，所述伸缩杆的表面两侧开设有连接槽。
11.优选的，所述橡胶块的尺寸小于连接槽的尺寸，所述螺纹杆与第二固定板螺纹连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机脚架收放装置，通过连接轴、套环、限位槽、连接孔、限位块、第三弹簧和按钮的设置，可以进行不同角度的调节，在使用时，将套环套在连接轴的一端，方便套环进行旋转，然后当需要进行角度调节时，向上拉动按钮，使限位块可以从限位槽的一端凸出，随后在调节到合适的角度的时候，松开按钮，在第三弹簧的作用下，带动限位块向下移动，与限位槽完成卡合，从而固定套环旋转的角度，同时套环的旋转可以便于该无人机脚架进行收放。
附图说明
13.图1为本实用新型侧视外观结构示意图；
14.图2为本实用新型卡合机构结构示意图；
15.图3为本实用新型第二弹簧和卡块相互配合结构示意图；
16.图4为本实用新型旋转机构剖视结构示意图；
17.图5为本实用新型伸缩机构结构示意图。
18.图中：1、机座；2、支撑板；3、卡合机构；301、第一固定板；302、第一弹簧；303、活动板；304、定位杆；305、固定槽；306、第二弹簧；307、卡块；308、定位孔；4、连接板；5、旋转机构；501、连接轴；502、套环；503、限位槽；504、连接孔；505、限位块；506、第三弹簧；507、按钮；6、底板；7、伸缩机构；701、外套管；702、伸缩杆；703、第二固定板；704、螺纹杆；705、橡胶块；706、连接槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机脚架收放装置，包括机座1，机座1的下方设置有支撑板2，机座1的下方设置有卡合机构3，支撑板2的两端均固定安装有连接板4，连接板4的一侧设置有旋转机构5，旋转机构5的一端设置有底板6，底板6的外壁一侧固定安装有伸缩机构7。
21.进一步的，卡合机构3包括第一固定板301、第一弹簧302、活动板303、定位杆304、固定槽305、第二弹簧306、卡块307和定位孔308，机座1的下方表面固定安装有第一固定板301，第一固定板301的一端焊接有第一弹簧302，第一弹簧302的一端焊接有活动板303，活动板303的一端贯穿有定位杆304，定位杆304的表面开设有固定槽305，固定槽305的一端焊接有第二弹簧306，第二弹簧306的一端焊接有卡块307，支撑板2的表面开设有定位孔308，
通过第一固定板301、第一弹簧302、活动板303、定位杆304、固定槽305、第二弹簧306、卡块307和定位孔308的设置，可以快速对支撑板2进行安装，在使用时，将支撑板2通过定位孔308套在定位杆304的一端，同时支撑板2的一侧对活动板303进行挤压，在挤压到一定程度的同时，卡块307会在第二弹簧306的推动下，凸出支撑板2的下方表面，然后松开支撑板2，第一弹簧302带动活动板303对支撑板2进行挤压，使支撑板2与卡块307的一侧紧密贴合，完成支撑板2的安装。
22.进一步的，定位杆304的一端贯穿活动板303和第一弹簧302与第一固定板301相焊接，定位杆304的尺寸和定位孔308尺寸相匹配，通过第一弹簧302的设置，无人机降落的时候，第一弹簧302还可以起到减震的作用。
23.进一步的，旋转机构5包括连接轴501、套环502、限位槽503、连接孔504、限位块505、第三弹簧506和按钮507，连接板4的一端设置有连接轴501，连接轴501的外圈套设有套环502，套环502的表面开设有限位槽503，连接板4的表面开设有连接孔504，连接孔504的一端贯穿有限位块505，限位块505的一端套设有第三弹簧506，第三弹簧506的一端焊接有按钮507，通过连接轴501、套环502、限位槽503、连接孔504、限位块505、第三弹簧506和按钮507的设置，可以进行不同角度的调节，在使用时，将套环502套在连接轴501的一端，方便套环502进行旋转，然后当需要进行角度调节时，向上拉动按钮507，使限位块505可以从限位槽503的一端凸出，随后在调节到合适的角度的时候，松开按钮507，在第三弹簧506的作用下，带动限位块505向下移动，与限位槽503完成卡合，从而固定套环502旋转的角度，同时套环502的旋转可以便于该无人机脚架进行收放。
24.进一步的，第三弹簧506的另一端焊接在连接孔504的表面，限位块505的尺寸和限位槽503尺寸型匹配，套环502的一端焊接有底板6，通过第三弹簧506的设置，可以便于套环502快速进行角度旋转。
25.进一步的，伸缩机构7包括外套管701、伸缩杆702、第二固定板703、螺纹杆704、橡胶块705和连接槽706，底板6的一侧表面固定安装有外套管701，外套管701的一端设置有伸缩杆702，外套管701的外壁一侧焊接有第二固定板703，第二固定板703的表面贯穿有螺纹杆704，螺纹杆704的一端粘接有橡胶块705，伸缩杆702的表面两侧开设有连接槽706，通过外套管701、伸缩杆702、第二固定板703、螺纹杆704、橡胶块705和连接槽706的设置，可以便于调节该无人机脚架的高度，在使用时，通过伸缩杆702在外套管701的一端进行伸缩移动，可以控制脚架的高度，在移动到合适的位置时，旋转螺纹杆704，使橡胶块705可以与伸缩杆702一侧的连接槽706紧密贴合，从而固定伸缩杆702的位置，便于脚架进行高度的调节。
26.进一步的，橡胶块705的尺寸小于连接槽706的尺寸，螺纹杆704与第二固定板703螺纹连接，通过橡胶块705的设置，橡胶块705可以增加摩擦力，使连接更滑稳固。
27.工作原理：首先将支撑板2通过定位孔308套在定位杆304的一端，同时支撑板2的一侧对活动板303进行挤压，在挤压到一定程度的同时，卡块307会在第二弹簧306的推动下，凸出支撑板2的下方表面，然后松开支撑板2，第一弹簧302带动活动板303对支撑板2进行挤压，使支撑板2与卡块307的一侧紧密贴合，完成支撑板2的安装，然后在连接板4安装在支撑板2的两侧，同时在连接板4的一侧安装连接轴501，再然后将套环502套在连接轴501的一端，方便套环502进行旋转，然后当需要进行角度调节时，向上拉动按钮507，使限位块505可以从限位槽503的一端凸出，随后在调节到合适的角度的时候，松开按钮507，在第三弹簧
506的作用下，带动限位块505向下移动，与限位槽503完成卡合，从而固定套环502旋转的角度，其次将底板6焊接在套环502的下表面，随后将外套管701固定在底板6的一侧，最后通过伸缩杆702在外套管701的一端进行伸缩移动，可以控制脚架的高度，在移动到合适的位置时，旋转螺纹杆704，使橡胶块705可以与伸缩杆702一侧的连接槽706紧密贴合，从而固定伸缩杆702的位置，便于脚架进行高度的调节，这样就完成了一种无人机脚架收放装置。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。