无人机用具有自动储能转动的防坠毁螺旋桨及方法与流程

1.本发明涉及无人机技术领域，特别涉及无人机用具有自动储能转动的防坠毁螺旋桨及方法。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，是无人机真正的刚需，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.现有无人机通过蓄电使其处于工作状态，但在飞行过程中，操作者无法对其进行蓄电，续航效果较差，在低电量状态时，不得不中断无人机的飞行，现有技术的无人机虽具备避让功能，但处于低空状态的无人机易被飞鸟攻击，且地面的儿童或者好奇心重的人会砸打无人机，致使无人机受到外界暴力干扰，以及当无人机出现质量问题时，其工作状态出现异常，落向地面，无人机的螺旋桨因构造原因，损毁程度最大，严重时直接报废，且因无人机与地面的撞击原因，操作者无法判断无人机出现故障的原因，不便于修理，使用周期受限。
4.针对以上问题，对现有装置进行了改进，提出了无人机用具有自动储能转动的防坠毁螺旋桨及方法。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供无人机用具有自动储能转动的防坠毁螺旋桨及方法，解决了背景技术中现有无人机通过蓄电使其处于工作状态，但在飞行过程中，操作者无法对其进行蓄电，续航效果较差，在低电量状态时，不得不中断无人机的飞行，现有技术的无人机虽具备避让功能，但处于低空状态的无人机易被飞鸟攻击，且地面的儿童或者好奇心重的人会砸打无人机，致使无人机受到外界暴力干扰，以及当无人机出现质量问题时，其工作状态出现异常，落向地面，无人机的螺旋桨因构造原因，损毁程度最大，严重时直接报废，且因无人机与地面的撞击原因，操作者无法判断无人机出现故障的原因，不便于修理，使用周期受限的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：无人机用具有自动储能转动的防坠毁螺旋桨，包括机身以及设置在机身侧表面的翼杆，翼杆的一端安装有螺旋桨体，翼杆和螺旋桨体均设置有四组，机身的表面安装有延展丝绳，延展丝绳设置有两组，两组延展丝绳的一端设置有翼伞，机身的上表面安装有太阳能电池板，机身的下表面开设有容纳槽腔，容纳槽腔的内部设置有活动锁板，容纳槽腔的内侧表面安装有衔接块，衔接块的一端设置有限位块，限位块的表面开设有限位套槽，容纳槽腔的内底面安装有主动齿轮，主动齿轮的一侧
设置有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，主动齿轮的中央设置有驱动转轴，主动齿轮和从动齿轮的上表面安装有转动柱，转动柱的表面设置有螺旋齿面；
7.活动锁板包括与容纳槽腔开口相匹配的锁板体和设置在锁板体下表面两端的延伸组合件，延伸组合件上表面的两端均开设有滑移长槽，滑移长槽的两侧均开设有限位侧槽，限位侧槽的内部设置有连接弹簧，延伸组合件包括对接块和安装在对接块上表面的限位滑柱，限位滑柱与滑移长槽相连接，对接块的侧表面安装有对接长杆，对接长杆的一端安装有内套杆，内套杆的外侧设置有外套环，延展丝绳的一端与外套环的外表面相连接，限位滑柱上表面的中央设置有拼接柄盘，拼接柄盘的两侧表面均安装有延伸长条，延伸长条一端的下表面设置有对接滑杆，对接滑杆与限位侧槽相连接，连接弹簧的一端与对接滑杆的侧表面相连接，连接弹簧的另一端与限位侧槽的内侧表面相连接；
8.锁板体的下表面设置有衔接套盖，衔接套盖开口处的侧表面设置有限位角块，限位角块与限位块相对接，衔接套盖设置有两组，衔接套盖与转动柱相套接，衔接套盖的表面设置有连接小杆，衔接套盖通过连接小杆与螺旋齿面相连接，两组衔接套盖的一侧设置有侧开口槽盒，侧开口槽盒侧表面的中央安装有衔接外壳，衔接外壳的一端安装有安装柄杆，安装柄杆的两端与两组衔接套盖的侧表面相连接，衔接外壳的内部设置有弹射组件，翼伞包括伞布和设置在伞布两端的拧转布，拧转布设置有两组，两组拧转布的拧转方向相反。
9.进一步地，弹射组件包括固定外套和设置在固定外套内侧的活动内杆，活动内杆的一端匹配滑杆，匹配滑杆的一端设置有弹射球。
10.进一步地，固定外套的一端设置有拦截柄环，活动内杆靠近拦截柄环的表面套设有第一套接弹簧，活动内杆的侧表面开设有滑接凹槽，固定外套的侧表面安装有启动压件。
11.进一步地，启动压件包括与滑接凹槽相连接的滑条板和设置在滑条板两端的延伸对接条，滑条板内底面的一端设置有转动件，转动件的侧表面安装有摆动压杆，摆动压杆的下表面设置有复位弹簧，复位弹簧的一端与滑条板的上表面相连接。
12.进一步地，固定外套的表面开设有斜开口槽，斜开口槽与摆动压杆相对应。
13.进一步地，斜开口槽的上端安装有调节外盒，调节外盒的内部开设有预留容纳槽，预留容纳槽的上下表面均开设有穿通滑槽，穿通滑槽的内部设置有挤压柱杆，挤压柱杆的一端与摆动压杆的上表面相对接。
14.进一步地，挤压柱杆的表面套设有限位柄环，限位柄环的下端设置有第二套接弹簧，第二套接弹簧套设在挤压柱杆的表面，且第二套接弹簧设于预留容纳槽的内侧，挤压柱杆的一端设置有限位长套环。
15.进一步地，调节外盒的一端安装有驱动转盘，驱动转盘的表面设置有牵引块，牵引块与限位长套环相连接。
16.进一步地，内套杆的外表面开设有安装凹槽，安装凹槽设置有四组，安装凹槽的内部设置有滚球，外套环的内表面开设有环形凹滑槽，滚球与环形凹滑槽相连接。
17.本发明提出的另技术方案：提供无人机用具有自动储能转动的防坠毁螺旋桨的操作方法，包括以下步骤：
18.s1：无人机在工作的过程中，其上端的太阳能电池板吸收太阳能，太阳能转换成电能，此电能供于无人机的动力源储备，当无人机的飞行轨迹出现异常时，启动驱动转轴，主动齿轮和从动齿轮同时进行转动，利用锁板体与螺旋齿面的连接，使两组衔接套盖沿着转
动柱进行上移，衔接套盖带动锁板体逐渐脱离容纳槽腔；
19.s2：初始状态，延伸组合件因容纳槽腔两侧壁的挤压作用，延伸组合件可收纳进容纳槽腔的内部，当锁板体带动延伸组合件脱离容纳槽腔时，两组延伸组合件快速沿着锁板体的两端向外延展，与此同时，通过弹射组件对伞布的中端进行冲击，且因两组拧转布的拧转方向相反，使伞布两侧的拧转布快速向外散开，随着无人机的快速下落，空气中的风流带动翼伞逐渐展开，翼伞两端的延展丝绳吊接机身；
20.s3：当侧开口槽盒从容纳槽腔的内侧脱离时，启动驱动转盘，驱动转盘带动牵引块以驱动转盘的中心为轴心进行转动，挤压柱杆快速下压，摆动压杆逐渐脱离斜开口槽，活动内杆失去固定外套对其的限位作用力，此时，第一套接弹簧的一端快速撞击延伸对接条的一端，滑条板连带撞击活动内杆，匹配滑杆带动弹射球撞击伞布；
21.s4：当翼伞快速展开时，利用延展丝绳一端对外套环的牵引作用，外套环沿着内套杆进行转动，可辅助翼伞快速浮于机身的上端，至此，完成所有实施步骤。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
23.1.本发明提出的无人机用具有自动储能转动的防坠毁螺旋桨及方法，无人机在工作的过程中，其上端的太阳能电池板吸收太阳能，太阳能转换成电能，此电能供于无人机的动力源储备，可促进螺旋桨的持续转动，提升无人机的续航能力，当无人机的飞行轨迹出现异常时，启动驱动转轴，利用主动齿轮和从动齿轮的啮合连接，主动齿轮和从动齿轮同时进行转动，利用锁板体与螺旋齿面的连接，使两组衔接套盖沿着转动柱进行上移，衔接套盖带动锁板体逐渐脱离容纳槽腔，通过限位套槽与衔接套盖的限位角块相卡接，可避免活动锁板从容纳槽腔的内部完全脱离，初始状态，延伸组合件因容纳槽腔两侧壁的挤压作用，延伸组合件可收纳进容纳槽腔的内部，当锁板体带动延伸组合件脱离容纳槽腔时，利用连接弹簧的弹力，使对接滑杆沿着限位侧槽进行滑动以及限位滑柱沿着滑移长槽进行滑动，两组延伸组合件快速沿着锁板体的两端向外延展，与此同时，通过弹射组件对伞布的中端进行冲击，且因两组拧转布的拧转方向相反，使伞布两侧的拧转布快速向外散开，随着无人机的快速下落，空气中的风流带动翼伞逐渐展开，翼伞两端的延展丝绳吊接机身，翼伞与空气的接触面积较大，利用空气对其的阻力，使无人机缓慢下落，翼伞初始状态是设于无人机的下端，翼伞与太阳能电池板接收太阳能互不干扰，当无人机发生危险时，翼伞即刻进行防护，以避免无人机直接砸向地面，防护螺旋桨，利于操作者检查故障原因，便于维修，延长使用周期。
24.2.本发明提出的无人机用具有自动储能转动的防坠毁螺旋桨及方法，当侧开口槽盒从容纳槽腔的内侧脱离时，启动驱动转盘，驱动转盘带动牵引块以驱动转盘的中心为轴心进行转动，利用限位长套环与牵引块的连接，带动挤压柱杆快速下压，挤压柱杆沿着穿通滑槽按压摆动压杆，使摆动压杆逐渐脱离斜开口槽，并逐渐靠近滑条板，进而活动内杆失去固定外套对其的限位作用力，此时，利用第一套接弹簧的弹力，第一套接弹簧的一端快速撞击延伸对接条的一端，利用滑条板沿着滑接凹槽的连接，滑条板连带撞击活动内杆，匹配滑杆带动弹射球撞击伞布，进而促进翼伞快速进行分散展开，缩短翼伞的展开时间，避免因无人机处于过低飞行状态时，出现翼伞展开不及时的问题。
25.3.本发明提出的无人机用具有自动储能转动的防坠毁螺旋桨及方法，当翼伞快速展开时，利用延展丝绳一端对外套环的牵引作用，外套环沿着内套杆进行转动，因滚球与环
形凹滑槽的连接滚动作用，一方面，外套环可沿着内套杆进行限位活动，另一方面，可提升外套环沿着内套杆转动的顺畅度，可辅助翼伞快速浮于机身的上端，进一步缩短翼伞的展开时间，且便于顺着延展丝绳的活动方向进行调整，可避免延展丝绳出现缠绕，提升翼伞的使用效果。
附图说明
26.图1为本发明无人机用具有自动储能转动的防坠毁螺旋桨整体结构示意图；
27.图2为本发明无人机用具有自动储能转动的防坠毁螺旋桨机身整体结构示意图；
28.图3为本发明无人机用具有自动储能转动的防坠毁螺旋桨机身底部拆分结构示意图；
29.图4为本发明无人机用具有自动储能转动的防坠毁螺旋桨容纳槽腔内部平面结构示意图；
30.图5为本发明无人机用具有自动储能转动的防坠毁螺旋桨活动锁板结构示意图；
31.图6为本发明无人机用具有自动储能转动的防坠毁螺旋桨延伸组合件结构示意图；
32.图7为本发明无人机用具有自动储能转动的防坠毁螺旋桨锁板体结构示意图；
33.图8为本发明无人机用具有自动储能转动的防坠毁螺旋桨侧开口槽盒结构示意图；
34.图9为本发明无人机用具有自动储能转动的防坠毁螺旋桨翼伞结构示意图；
35.图10为本发明无人机用具有自动储能转动的防坠毁螺旋桨弹射组件结构示意图；
36.图11为本发明无人机用具有自动储能转动的防坠毁螺旋桨启动压件结构示意图；
37.图12为本发明无人机用具有自动储能转动的防坠毁螺旋桨外套环内部平面结构示意图。
38.图中：1、机身；11、太阳能电池板；12、容纳槽腔；121、衔接块；122、限位块；123、限位套槽；124、主动齿轮；125、从动齿轮；126、驱动转轴；127、转动柱；128、螺旋齿面；13、活动锁板；131、锁板体；1311、衔接套盖；13111、限位角块；1312、连接小杆；1313、侧开口槽盒；1314、衔接外壳；1315、弹射组件；13151、固定外套；131511、斜开口槽；13152、活动内杆；13153、匹配滑杆；13154、弹射球；13155、拦截柄环；13156、第一套接弹簧；13157、滑接凹槽；13158、启动压件；131581、滑条板；131582、延伸对接条；131583、转动件；131584、摆动压杆；131585、复位弹簧；131586、调节外盒；131587、预留容纳槽；131588、穿通滑槽；131589、挤压柱杆；1315891、限位柄环；1315892、第二套接弹簧；1315893、限位长套环；1315894、驱动转盘；1315895、牵引块；1316、安装柄杆；132、延伸组合件；1321、对接块；1322、对接长杆；1323、内套杆；13231、安装凹槽；13232、滚球；1324、外套环；13241、环形凹滑槽；1325、限位滑柱；1326、拼接柄盘；1327、延伸长条；1328、对接滑杆；133、滑移长槽；134、限位侧槽；135、连接弹簧；2、翼杆；3、螺旋桨体；4、延展丝绳；5、翼伞；51、伞布；52、拧转布。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.为了解决现有技术的无人机虽具备避让功能，但处于低空状态的无人机易被飞鸟攻击，且地面的儿童或者好奇心重的人会砸打无人机，致使无人机受到外界暴力干扰，以及当无人机出现质量问题时，其工作状态出现异常，落向地面，无人机的螺旋桨因构造原因，损毁程度最大，严重时直接报废，如图1-图9所示，提供以下优选技术方案：
41.无人机用具有自动储能转动的防坠毁螺旋桨，包括机身1以及设置在机身1侧表面的翼杆2，翼杆2的一端安装有螺旋桨体3，翼杆2和螺旋桨体3均设置有四组，机身1的表面安装有延展丝绳4，延展丝绳4设置有两组，两组延展丝绳4的一端设置有翼伞5，机身1的上表面安装有太阳能电池板11，机身1的下表面开设有容纳槽腔12，容纳槽腔12的内部设置有活动锁板13，容纳槽腔12的内侧表面安装有衔接块121，衔接块121的一端设置有限位块122，限位块122的表面开设有限位套槽123，容纳槽腔12的内底面安装有主动齿轮124，主动齿轮124的一侧设置有从动齿轮125，主动齿轮124与从动齿轮125啮合连接，主动齿轮124的中央设置有驱动转轴126，主动齿轮124和从动齿轮125的上表面安装有转动柱127，转动柱127的表面设置有螺旋齿面128。
42.活动锁板13包括与容纳槽腔12开口相匹配的锁板体131和设置在锁板体131下表面两端的延伸组合件132，延伸组合件132上表面的两端均开设有滑移长槽133，滑移长槽133的两侧均开设有限位侧槽134，限位侧槽134的内部设置有连接弹簧135，延伸组合件132包括对接块1321和安装在对接块1321上表面的限位滑柱1325，限位滑柱1325与滑移长槽133相连接，对接块1321的侧表面安装有对接长杆1322，对接长杆1322的一端安装有内套杆1323，内套杆1323的外侧设置有外套环1324，延展丝绳4的一端与外套环1324的外表面相连接，限位滑柱1325上表面的中央设置有拼接柄盘1326，拼接柄盘1326的两侧表面均安装有延伸长条1327，延伸长条1327一端的下表面设置有对接滑杆1328，对接滑杆1328与限位侧槽134相连接，连接弹簧135的一端与对接滑杆1328的侧表面相连接，连接弹簧135的另一端与限位侧槽134的内侧表面相连接。
43.锁板体131的下表面设置有衔接套盖1311，衔接套盖1311开口处的侧表面设置有限位角块13111，限位角块13111与限位块122相对接，衔接套盖1311设置有两组，衔接套盖1311与转动柱127相套接，衔接套盖1311的表面设置有连接小杆1312，衔接套盖1311通过连接小杆1312与螺旋齿面128相连接，两组衔接套盖1311的一侧设置有侧开口槽盒1313，侧开口槽盒1313侧表面的中央安装有衔接外壳1314，衔接外壳1314的一端安装有安装柄杆1316，安装柄杆1316的两端与两组衔接套盖1311的侧表面相连接，衔接外壳1314的内部设置有弹射组件1315，翼伞5包括伞布51和设置在伞布51两端的拧转布52，拧转布52设置有两组，两组拧转布52的拧转方向相反。
44.具体的，无人机在工作的过程中，其上端的太阳能电池板11吸收太阳能，太阳能转换成电能，此电能供于无人机的动力源储备，可促进螺旋桨的持续转动，提升无人机的续航能力，当无人机的飞行轨迹出现异常时，启动驱动转轴126，利用主动齿轮124和从动齿轮125的啮合连接，主动齿轮124和从动齿轮125同时进行转动，利用锁板体131与螺旋齿面128的连接，使两组衔接套盖1311沿着转动柱127进行上移，衔接套盖1311带动锁板体131逐渐脱离容纳槽腔12，通过限位套槽123与衔接套盖1311的限位角块13111相卡接，可避免活动
锁板13从容纳槽腔12的内部完全脱离，初始状态，延伸组合件132因容纳槽腔12两侧壁的挤压作用，延伸组合件132可收纳进容纳槽腔12的内部，当锁板体131带动延伸组合件132脱离容纳槽腔12时，利用连接弹簧135的弹力，使对接滑杆1328沿着限位侧槽134进行滑动以及限位滑柱1325沿着滑移长槽133进行滑动，两组延伸组合件132快速沿着锁板体131的两端向外延展，与此同时，通过弹射组件1315对伞布51的中端进行冲击，且因两组拧转布52的拧转方向相反，使伞布51两侧的拧转布52快速向外散开，随着无人机的快速下落，空气中的风流带动翼伞5逐渐展开，翼伞5两端的延展丝绳4吊接机身1，翼伞5与空气的接触面积较大，利用空气对其的阻力，使无人机缓慢下落，翼伞5初始状态是设于无人机的下端，翼伞5与太阳能电池板11接收太阳能互不干扰，当无人机发生危险时，翼伞5即刻进行防护，以避免无人机直接砸向地面，防护螺旋桨，利于操作者检查故障原因，便于维修，延长使用周期。
45.为了更好地解决因无人机处于过低飞行状态时，出现翼伞5展开不及时的技术问题，如图6-图11所示，提供以下优选技术方案：
46.弹射组件1315包括固定外套13151和设置在固定外套13151内侧的活动内杆13152，活动内杆13152的一端匹配滑杆13153，匹配滑杆13153的一端设置有弹射球13154，固定外套13151的一端设置有拦截柄环13155，活动内杆13152靠近拦截柄环13155的表面套设有第一套接弹簧13156，活动内杆13152的侧表面开设有滑接凹槽13157，固定外套13151的侧表面安装有启动压件13158，启动压件13158包括与滑接凹槽13157相连接的滑条板131581和设置在滑条板131581两端的延伸对接条131582，滑条板131581内底面的一端设置有转动件131583，转动件131583的侧表面安装有摆动压杆131584，摆动压杆131584的下表面设置有复位弹簧131585，复位弹簧131585的一端与滑条板131581的上表面相连接，固定外套13151的表面开设有斜开口槽131511，斜开口槽131511与摆动压杆131584相对应，斜开口槽131511的上端安装有调节外盒131586，调节外盒131586的内部开设有预留容纳槽131587，预留容纳槽131587的上下表面均开设有穿通滑槽131588，穿通滑槽131588的内部设置有挤压柱杆131589，挤压柱杆131589的一端与摆动压杆131584的上表面相对接。
47.具体的，当侧开口槽盒1313从容纳槽腔12的内侧脱离时，启动驱动转盘1315894，驱动转盘1315894带动牵引块1315895以驱动转盘1315894的中心为轴心进行转动，利用限位长套环1315893与牵引块1315895的连接，带动挤压柱杆131589快速下压，挤压柱杆131589沿着穿通滑槽131588按压摆动压杆131584，使摆动压杆131584逐渐脱离斜开口槽131511，并逐渐靠近滑条板131581，进而活动内杆13152失去固定外套13151对其的限位作用力，此时，利用第一套接弹簧13156的弹力，第一套接弹簧13156的一端快速撞击延伸对接条131582的一端，利用滑条板131581沿着滑接凹槽13157的连接，滑条板131581连带撞击活动内杆13152，匹配滑杆13153带动弹射球13154撞击伞布51，进而促进翼伞5快速进行分散展开，缩短翼伞5的展开时间，避免因无人机处于过低飞行状态时，出现翼伞5展开不及时的问题。
48.为了更好地解决延展丝绳4出现缠绕的技术问题，如图9-图12所示，提供以下优选技术方案：
49.挤压柱杆131589的表面套设有限位柄环1315891，限位柄环1315891的下端设置有第二套接弹簧1315892，第二套接弹簧1315892套设在挤压柱杆131589的表面，且第二套接弹簧1315892设于预留容纳槽131587的内侧，挤压柱杆131589的一端设置有限位长套环
1315893，调节外盒131586的一端安装有驱动转盘1315894，驱动转盘1315894的表面设置有牵引块1315895，牵引块1315895与限位长套环1315893相连接，内套杆1323的外表面开设有安装凹槽13231，安装凹槽13231设置有四组，安装凹槽13231的内部设置有滚球13232，外套环1324的内表面开设有环形凹滑槽13241，滚球13232与环形凹滑槽13241相连接。
50.具体的，当翼伞5快速展开时，利用延展丝绳4一端对外套环1324的牵引作用，外套环1324沿着内套杆1323进行转动，因滚球13232与环形凹滑槽13241的连接滚动作用，一方面，外套环1324可沿着内套杆1323进行限位活动，另一方面，可提升外套环1324沿着内套杆1323转动的顺畅度，可辅助翼伞5快速浮于机身1的上端，进一步缩短翼伞5的展开时间，且便于顺着延展丝绳4的活动方向进行调整，可避免延展丝绳4出现缠绕，提升翼伞5的使用效果。
51.为了进一步更好的解释说明上述实施例，本发明还提供了实施方案，无人机用具有自动储能转动的防坠毁螺旋桨的操作方法，包括以下步骤：
52.步骤一：无人机在工作的过程中，其上端的太阳能电池板11吸收太阳能，太阳能转换成电能，此电能供于无人机的动力源储备，当无人机的飞行轨迹出现异常时，启动驱动转轴126，主动齿轮124和从动齿轮125同时进行转动，利用锁板体131与螺旋齿面128的连接，使两组衔接套盖1311沿着转动柱127进行上移，衔接套盖1311带动锁板体131逐渐脱离容纳槽腔12；
53.步骤二：初始状态，延伸组合件132因容纳槽腔12两侧壁的挤压作用，延伸组合件132可收纳进容纳槽腔12的内部，当锁板体131带动延伸组合件132脱离容纳槽腔12时，两组延伸组合件132快速沿着锁板体131的两端向外延展，与此同时，通过弹射组件1315对伞布51的中端进行冲击，且因两组拧转布52的拧转方向相反，使伞布51两侧的拧转布52快速向外散开，随着无人机的快速下落，空气中的风流带动翼伞5逐渐展开，翼伞5两端的延展丝绳4吊接机身1；
54.步骤三：当侧开口槽盒1313从容纳槽腔12的内侧脱离时，启动驱动转盘1315894，驱动转盘1315894带动牵引块1315895以驱动转盘1315894的中心为轴心进行转动，挤压柱杆131589快速下压，摆动压杆131584逐渐脱离斜开口槽131511，活动内杆13152失去固定外套13151对其的限位作用力，此时，第一套接弹簧13156的一端快速撞击延伸对接条131582的一端，滑条板131581连带撞击活动内杆13152，匹配滑杆13153带动弹射球13154撞击伞布51；
55.步骤四：当翼伞5快速展开时，利用延展丝绳4一端对外套环1324的牵引作用，外套环1324沿着内套杆1323进行转动，可辅助翼伞5快速浮于机身1的上端，至此，完成所有实施步骤。
56.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。