一种自动称重打包系统的制作方法

1.本实用新型涉及打包系统技术领域，具体涉及一种自动称重打包系统。


背景技术：

2.物料称量是工业生产和贸易流通中的一个重要环节，称重装置或衡量器材则是其中不可或缺的测量工具。以往使用的老式杠杆式机械称已经远远不能满足现代社会自动化和管理自动化的要求。物料输送、配料、搅拌、成型、包装、码垛一体化的数字化生产线已经成为很多大企业工业生产线的必然选择。现有的瓶盖打包工艺中，人为将包装箱放到瓶盖落料口下方，瓶盖落入到包装箱中称重，再人为的下料，效率低下，工人劳动强度增加，容易出现安全事故，而且和前道工序的智能化设备无法匹配形成完整的智能化生产线。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于公开了一种自动称重打包系统，解决了现有瓶盖称重打包工序，人工装箱劳动强度大，生产效率低的问题。
4.为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种自动称重打包系统，包括进料生产线、与进料生产线配合的上料生产线、与上料生产线配合的装箱生产线、与装箱生产线配合的下料生产线和与装箱生产线配合的称重传感器。
6.进一步，所述装箱生产线包括与所述上料生产线配合的第三进料斗、设于第三进料斗下方的称重输送带和设于称重输送带后方的至少1个包装箱输送带，所述下料生产线设于称重输送带前方，且下料生产线的顶端和称重输送带配合；所述称重传感器设于称重输送带的下方。
7.进一步，所述称重输送带和所述包装箱输送带的结构相同，称重输送带包括辊轴和覆盖在辊轴上的传送带。
8.进一步，所述装箱生产线还包括起安全防护作用的屏蔽门结构；屏蔽门结构呈两端开口的厢型结构；屏蔽门结构包括屏蔽架和设于屏蔽架上的门体，所述称重输送带和所述包装箱输送带设于屏蔽门结构中，且门体设于称重输送带、包装箱输送带和下料生产线的两侧位置；所述第三进料斗设于屏蔽门结构的顶部且贯穿屏蔽门结构的顶部。
9.进一步，所述进料生产线包括进料输送带、驱动进料输送带位移的进料电机和设于进料输送带上方的第一进料斗；进料输送带的落料端位于所述上料生产线的第二进料斗的上方。
10.进一步，所述上料生产线包括倾斜向上设置的上料输送带、主动轮、从动轮、同步带和上料电机；上料输送带覆盖在主动轮和从动轮上，主动轮通过同步带连接从动轮，上料电机连接主动轮并驱动主动轮旋转，同时带动从动轮旋转，并驱动上料输送带位移；
11.所述第二进料斗设于上料输送带的进料端，上料输送带的落料端高于上料输送带的进料端，且上料输送带的落料端位于所述装箱生产线和所述称重传感器的上方。
12.进一步，所述上料输送带的表面均匀设有防止工件滑落的上料挡板，上料挡板的内侧连接上料输送带，上料挡板的外侧形成挡边。
13.进一步，所述上料生产线还包括保护壳和用于散热的至少1个散热风扇，散热风扇嵌设于保护壳上且位于所述上料输送带的上方；上料输送带、所述上料挡板、主动轮、从动轮和同步带都设于保护壳中。
14.进一步，所述下料生产线包括机架和设于机架上的若干个的滚筒；
15.下料生产线的顶端和所述称重输送带的顶面在同一水平面上，或者下料生产线的顶端低于称重输送带的顶面。
16.进一步，还包括控制装置；所述上料生产线、所述装箱生产线、所述下料生产线和所述称重传感器分别连接控制装置。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
18.本实用新型采用进料生产线、上料生产线、装箱生产线、下料生产线和称重传感器配合的结构，实现对工件倾斜向自动上料、自动称重装箱，结构设计合理，能够快速的将工件装箱称重，大大降低了工人的劳动强度，提高了工人的工作效率；可以和其它自动生产设备配合实现全自动化生产线。本实用新型快速、准确、操作方便、消除人为误差，推进了工业生产的自动化和管理的现代化，缩短了操作时间，改善了操作条件，提高了产品质量。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型一种自动称重打包系统，实施例一的立体示意图；
21.图2是图1沿着p向的示意图；
22.图3是图1略去屏蔽门结构、保护壳和散热风扇时的内部示意图；
23.图4是图3沿着q向的示意图；
24.图5是图3的正视示意图；
25.图6是图5沿着a-a方向的剖面示意图；
26.图中，1、进料生产线；11、进料输送带；12、进料电机；13、第一进料斗； 14、进料输送带的落料端；
27.2、上料生产线；21、第二进料斗；22、上料输送带；23、上料电机；24、上料输送带的进料端；25、上料输送带的落料端；26、上料挡板；261、挡边； 27、保护壳；28、散热风扇；
28.3、装箱生产线；31、第三进料斗；32、称重输送带；321、辊轴；322、传送带；33、包装箱输送带；34、屏蔽门结构；341、屏蔽架；342、门体；
29.4、下料生产线；41、下料生产线的顶端；42、机架；43、滚筒；
30.5、称重传感器；6、控制装置。
具体实施方式
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固
定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
34.实施例一
35.如图1-6实施例一所示一种自动称重打包系统，包括进料生产线1、与进料生产线1配合的上料生产线2、与上料生产线2配合的装箱生产线3、与装箱生产线3配合的下料生产线4、与装箱生产线3配合的称重传感器5和控制装置6。上料生产线2、装箱生产线3、下料生产线4和称重传感器5分别电连接控制装置6。
36.进料生产线1包括进料输送带11、驱动进料输送带11位移的进料电机12 和设于进料输送带11上方的第一进料斗13。进料输送带的落料端14位于上料生产线2的第二进料斗21的上方。
37.上料生产线2包括倾斜向上设置的上料输送带22、主动轮(未示出)、从动轮(未示出)、同步带(未示出)和上料电机23。上料输送带22覆盖在主动轮和从动轮上，主动轮通过同步带连接从动轮，上料电机连接主动轮并驱动主动轮旋转，同时带动从动轮旋转，并驱动上料输送带22位移。第二进料斗21 设于上料输送带的进料端24，上料输送带的落料端25高于上料输送带的进料端 24，且上料输送带的落料端25位于装箱生产线3和称重传感器5的上方。上料输送带22的表面均匀设有上料挡板26，上料挡板26的内侧连接上料输送带22，上料挡板26的外侧形成挡边261。上料挡板26和上料输送带22垂直设置，防止上料输送带22上的工件向上位移时从上料输送带22上滑落。本实施例采用以上结构，实现对工件(例如瓶盖)倾斜向上上料，结构简单、设计合理，能够快速的将工件运送到上料输送带的落料端25，大大降低了工人的劳动强度和提高了工人的工作效率。
38.上料生产线2还包括保护壳27和用于散热的至少1个散热风扇28，散热风扇28嵌设于保护壳上且位于上料输送带22的上方。上料输送带22、上料挡板 26、主动轮、从动轮和同步带都设于保护壳27中。5个散热风扇28沿着上料输送带22的长度方向均匀设置。
39.装箱生产线3包括第三进料斗31、设于第三进料斗31下方的称重输送带 32和设于
称重输送带32后方的至少1个包装箱输送带33，下料生产线4设于称重输送带前方，且下料生产线的顶端41和称重输送带32配合。称重传感器5 设于称重输送带32的下方。第三进料斗31设于上料输送带的落料端25下方位置。至少1个包装箱输送带33用于将包装箱输送至称重输送带32上。称重输送带32和包装箱输送带33的结构相同，称重输送带32包括辊轴321和覆盖在辊轴321上的传送带322。实施一包括3个包装箱输送带33，包装箱输送带33 首尾依次连接。
40.装箱生产线3还包括起安全防护作用的屏蔽门结构34。屏蔽门结构34呈两端开口的厢型结构。屏蔽门结构34包括屏蔽架341和设于屏蔽架341上的门体 342，称重输送带32和包装箱输送带33设于屏蔽门结构34中，且门体342设于称重输送带32、包装箱输送带33和下料生产线4的两侧位置。第三进料斗 31设于屏蔽门结构34的顶部且贯穿屏蔽门结构。控制装置6设于屏蔽门结构 34上。
41.下料生产线4是滚筒生产线。包括机架42和设于机架42上的若干个的滚筒43。下料生产线的顶端41和称重输送带32的顶面在同一水平面上，或者下料生产线的顶端41低于称重输送带32的顶面。
42.作为对实施例一的进一步说明，现在说明其工作流程：
43.s1、前一道工序的工件在重力作用下从第一进料斗13落入进料输送带11 上，进料输送带11将工件沿着x向运送到进料输送带的落料端14，在重力作用下工件落到第二进料斗21中。
44.s2、第二进料斗21中的工件落到上料输送带22上，上料输送带22将工件运送到上料输送带的落料端25。
45.s3、包装箱输送带33将包装箱沿着y向输送到称重输送带32上，在重力作用下工件从上料输送带的落料端25落到第三进料斗31，第三进料斗31中的工件落到称重输送带32上的包装箱中，称重传感器5对称重输送带32上的包装箱和工件称重，此时包装箱输送带33和称重输送带32停止运行。
46.s4、当包装箱和工件的重量达到预设阈值时，称重输送带32启动并将包装箱输送到下料生产线4上，实现下料。
47.实施例一的其它结构参见现有技术。
48.实施例二
49.作为对实施例一的进一步改进，实施例二一种自动称重打包系统，还包括上料速率调节装置、看门狗芯片(未示出)和报警装置(未示出)。进料电机 12、上料电机23均通过上料速率调节装置电连接控制装置，实现控制装置根据称重传感器5的数据调整上料速度。
50.实施例二中的控制装置包括mcu模块和连接mcu模块的人机交互界面。上料生产线、装箱生产线、下料生产线和称重传感器分别电连接mcu模块。 mcu模块包括数据采集模块、连接数据采集模块的边缘计算模块和无线收发模块。数据采集模块用于实时采集监测称重传感器的重量数据，并将采集到的重量数据和预设重量阈值比对，当分析到重量数据存在异常时，通过无线收发模块将异常结果传输到人机交互界面，同时通过5g网络将异常结果传输到人机交互平台(例如手机、平板电脑等)提醒工作人员；同时报警装置发光或者发生提醒现场作业人员。
51.无线收发模块均包括spi总线、连接spi总线的网关和连接网关的lora模块。lora
模块采用sx1278ztr4-gc无线模块，sx1278ztr4-gc无线模块是基于semtech射频集成芯片sx127x的射频模块，是一款高性能物联网无线收发器，其特殊的lora调试方式可大大增加通信距离，可广泛应用于各种场合的短距离物联网无线通信领域。其具有体积小、功耗低、传输距离远、抗干扰能力强等特点。
52.mcu模块工作过程中会受到外界的干扰比如电磁场，会造成程序跑飞，陷入死循环。使用看门狗芯片的目的是实时监控单片机运行状态，使其在无人状态下实现连续工作。看门狗芯片的工作流程如下：mcu模块通过一个i/o引脚定时的往看门狗芯片送入信号；如果单片程序执行意外跑飞，不能定时往看门狗芯片送入信号，此时看门狗芯片就会发送复位信号使mcu模块复位，使程序从头执行。这样就实现了mcu模块的自动复位。
53.实施例二的其它结构参见实施例一和现有技术。
54.需要说明的是，在本实用新型各个实施例中的各功能单元/模块可以集成在一个处理单元/模块中，也可以是各个单元/模块单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元/模块集成在一个单元/模块中。上述集成的单元/模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元/模块的形式实现。
55.本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。