一种机械式烟盒夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及烟草行业包装机械领域，特别涉及一种机械式烟盒夹持装置。


背景技术：

2.烟草包装机设备是从烟丝包装成型烟支，烟支包装成型小盒，小盒包装成型烟条，烟条包装成型整箱的综合设备，实现全自动化包装是卷烟企业的追求，其中普通小盒烟均为一次性包装到箱的工序，但是对于个别品类烟支包装成型的过程需要特殊定制形状、尺寸为非通用的成型烟盒，此类烟盒为单独生产，与烟支的入盒过程未达到一次性包装，目前采用手工包烟完成，工序是将已包装烟支按照要求以人工作业形式装入到烟盒，此类型小包烟存在如包装数量错误、品类错误、烟支外观缺陷等问题，造成生产次品率高、工作效率低、成本高、一致性差，难以保障市场需求。
3.因此，要实现将烟支自动包装到已成型烟盒中，需要一种能够完成夹紧、松脱已成型烟盒的装置，才能够完成整个包装工序，最终提升包装效率和质量，实现半自动化生产作业。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、能够完成夹紧、松脱已成型烟盒的机械式烟盒夹持装置。
5.本实用新型提供的一种机械式烟盒夹持装置，其技术方案为：
6.一种机械式烟盒夹持装置，包括固定装置、活动装置、固定顶出斜块(5)，固定装置包括夹紧安装底座(1)、第一滑杆固定块(7)、第二滑杆固定块(13)，第一滑杆固定块(7)和第二滑杆固定块(13)安装在夹紧安装底座(1)上；活动装置包括活动滑块(2)、回位压缩弹簧(3)、外侧活动块(10)、导向杆(15)、滑杆滚动轴承(4)、滑杆(6)、滚动轴承(9)、夹紧顶出块(11)、夹紧回位弹簧(12)和卡簧(14)，导向杆(15)穿设在夹紧安装底座(1)上，一端与活动滑块(2)连接，另一端与外侧活动块(10)连接，夹紧安装底座(1)与活动滑块(2)之间设置有回位压缩弹簧(3)，夹紧安装底座(1)与活动滑块(2)构成烟盒放置平台；滑杆滚动轴承(4)和滚动轴承(9)固定设置在滑杆(6)上，卡簧(14)卡在滑杆(6)的卡簧槽上，夹紧回位弹簧(12)套入第二滑杆固定块(13)和卡簧(14)之间，滑杆(6)能够在安装孔内间隙滑动；夹紧顶出块(11)固定在外侧活动块(10)上，滑杆(6)被固定顶出斜块(5)顶出时，夹紧顶出块(11)与滚动轴承(9)配合将活动装置往外推。
7.进一步地，滑杆(6)、滑杆滚动轴承(4)、滚动轴承(9)、卡簧(14)、夹紧回位弹簧(12)整体安装于第一滑杆固定块(7)和第二滑杆固定块(13)的内孔中。
8.进一步地，活动滑块(2)、回位压缩弹簧(3)、导向杆(15)、外侧活动块(10)通过安装孔螺纹形式装配形成矩形结构，并能够孔内做轴向自由滑动。
9.进一步地，夹紧安装底座(1)与导向杆(15)的穿孔处设置有无油衬套8。
10.进一步地，第二滑杆固定块(13)上设置有滑杆限位垫块(16)。
11.进一步地，滑杆滚动轴承(4)、滚动轴承(9)通过螺栓连接于滑杆(6)的内螺纹孔内。
12.进一步地，固定顶出斜块(5)安装于需要打开烟盒(17)的位置，固定顶出斜块(5)具有与滑杆滚动轴承(4)配合的斜面。
13.进一步地，夹紧顶出块(11)具有与滚动轴承(9)配合的斜面。
14.进一步地，夹紧安装底座(1)采用定位销和螺栓固定在主运动机构上。
15.进一步地，主运动机构是环形轨道。
16.本实用新型的实施包括以下技术效果：
17.本实用新型的机械式烟盒夹持装置，夹持装置本体包括固定装置和活动装置，固定装置的功能起到定位、导向作用，活动装置的滑动滚动均润滑良好，该机构对烟盒夹紧和回位动作均采用了弹性元件的弹力作用，弹簧耐久和周期寿命能保证一定周期的循环，该机构零部件的更换调整均方便快捷，是一种牢固、可靠的设备。在需要夹紧烟盒、释放烟盒的工位安装固定顶出斜块，能够平顺的打开和关闭夹持装置；主运动机构能够实现等周期间歇运动，并且该机构能够实现基准定位，保证运动偏差在允许范围。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例的一种机械式烟盒夹持装置的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例的一种机械式烟盒夹持装置的整体结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例的一种机械式烟盒夹持装置的打开状态结构示意图；
21.图4为本实用新型实施例的一种机械式烟盒夹持装置的夹紧状态结构示意图。
22.图中：1-夹紧安装底座，2-活动滑块，3-回位压缩弹簧，4-滑杆滚动轴承，5-固定顶出斜块，6-滑杆，7-第一滑杆固定块，8-无油衬套，9-滚动轴承，10-外侧活动块，11-夹紧顶出块，12-夹紧回位弹簧，13-第二滑杆固定块，14-卡簧，15-导向杆，16-滑杆限位垫块，17-烟盒。
具体实施方式
23.下面将结合实施例以及附图对本实用新型加以详细说明，需要指出的是，所描述的实施例仅旨在便于对本实用新型的理解，而对其不起任何限定作用。
24.本实施例的机械式烟盒夹持装置，用于已成型烟盒二次包装烟支，能够完成生产线来料烟盒的夹紧、松脱功能。解决现有技术中对于手工包装小盒烟效率低等问题，在工位上装配烟盒夹持装置，能够实现包装设备运行过程中完成了同周期烟盒17夹紧、烟支入盒、松脱释放的过程。
25.参见图1至图4所示，本实施例的一种机械式烟盒夹持装置，包括固定装置、活动装置、固定顶出斜块5，固定装置包括夹紧安装底座1、第一滑杆固定块7、第二滑杆固定块13，第一滑杆固定块7和第二滑杆固定块13通过螺栓安装在夹紧安装底座1上；活动装置包括活动滑块2、回位压缩弹簧3、外侧活动块10、导向杆15、滑杆滚动轴承4、滑杆6、滚动轴承9、夹紧顶出块11、夹紧回位弹簧12和卡簧14，导向杆15穿设在夹紧安装底座1上，一端与活动滑块2连接，另一端与外侧活动块10连接，夹紧安装底座1与活动滑块2之间设置有回位压缩弹簧3，夹紧安装底座1与活动滑块2构成烟盒17放置平台；滑杆滚动轴承4和滚动轴承9固定设
置在滑杆6上，卡簧14卡在滑杆6的卡簧槽上，夹紧回位弹簧12套入第二滑杆固定块13和卡簧14之间，滑杆6能够在安装孔内间隙滑动；夹紧顶出块11固定在外侧活动块10上，滑杆6被固定顶出斜块5顶出时，夹紧顶出块11与滚动轴承9配合将活动装置往外推(松脱烟盒的过程)。
26.参见图1所示，滑杆6、滑杆滚动轴承4、滚动轴承9、卡簧14、夹紧回位弹簧12整体安装于第一滑杆固定块7和第二滑杆固定块13的内孔中。活动滑块2、回位压缩弹簧3、导向杆15、外侧活动块10通过安装孔螺纹形式装配形成矩形结构，并能够孔内做轴向自由滑动。夹紧安装底座1与导向杆15的穿孔处设置有无油衬套8，无油衬套8通过机械配合紧密嵌入夹紧安装底座1上，方便导向杆15夹紧和放松的操作。参见图2所示，第二滑杆固定块13上设置有滑杆限位垫块16。具体地，滑杆滚动轴承4、滚动轴承9通过螺栓连接于滑杆6的内螺纹孔内。固定顶出斜块5采用螺栓安装于需要打开烟盒17的位置，固定顶出斜块5具有与滑杆滚动轴承4配合的斜面。夹紧顶出块11具有与滚动轴承9配合的斜面。夹紧安装底座1采用定位销和螺栓固定在主运动机构上，例如环形轨道上。
27.本实用新型的机械式烟盒夹持装置，回位压缩弹簧3的压缩或恢复能够完成夹紧烟盒17或松开烟盒17的动作；正常情况下，回位压缩弹簧3处于自然状态，能够夹持烟盒17移动，在需要放入已成型烟盒17或松脱已成型烟盒17的位置安装固定顶出斜块5，烟盒17夹持装置随主运动机构运动，当运动到固定顶出斜块5位置处，滑杆滚动轴承4与固定顶出斜块5的斜面接触，滑杆6在滑杆滚动轴承4的推动下沿滑杆6轴向移动，此时夹紧回位弹簧12被压缩，滚动轴承9在夹紧顶出块11的作用下，整个活动装置沿导向杆15轴向运动，在固定顶出斜块5最高点处，活动滑块2与夹紧安装底座1烟盒定位边间隙增加，烟盒17可以自由放入和抽离。烟盒夹持装置继续运动，过了固定顶出斜块5后，活动装置在回位压缩弹簧3、夹紧回位弹簧12弹簧力作用下缩回原始状态，夹紧异型烟盒17，完成夹紧功能。图3为本实施例的机械式烟盒夹持装置的打开状态结构示意图；图4为实施例的机械式烟盒夹持装置的夹紧状态结构示意图。
28.本实用新型的机械式烟盒夹持装置，夹持装置本体包括固定装置和活动装置，固定装置的功能起到定位、导向作用，活动装置的滑动滚动均润滑良好，该机构对烟盒17夹紧和回位动作均采用了弹性元件的弹力作用，弹簧耐久和周期寿命能保证一定周期的循环，该机构零部件的更换调整均方便快捷，是一种牢固、可靠的设备。在需要夹紧烟盒17、释放烟盒17的工位安装固定顶出斜块，能够平顺的打开和关闭夹持装置；主运动机构能够实现等周期间歇运动，并且该机构能够实现基准定位，保证运动偏差在允许范围。
29.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。