一种铝带键合焊机的焊头的制作方法

1.本实用新型涉及一种铝带键合焊机的焊头。


背景技术：

2.随着社会的不断发展和进步,伴随着人们对终端电子产品的需求量越来越普及,尤其对便携式终端电子产品的品质和体积的要求越来越高。其中，铝线、铝带的键合技术是半导体封装工艺中必不可少工序，是提高电子产品的品质的一个关键工序。
3.铝带的键合通过铝带键合焊机实现自动化，在运行过程中，通过焊头上方的定位摄像头对键合点进行精准定位，定位摄像头跟随焊头一起在xyz方向上移动。然而，焊头的结构较复杂，为了使得定位摄像头不会被阻挡，定位摄像头需要安装在上方的侧边，定位摄像头的拍摄位置与焊头的劈刀位置会隔有一段间距。在键合过程中，铝带键合焊机带动定位摄像头和焊头移动，通过定位摄像头找到精准的键合点，此时键合点是在定位摄像头的正下方，定位到键合点后，铝带键合焊机带动定位摄像头和焊头再次移动，移动的距离为定位摄像头的拍摄位置与焊头的劈刀位置之间的间距，使得劈刀对准键合点，之后进行键合。可见，每次键合时，在定位后，都需要移动一个定位摄像头的拍摄位置与焊头的劈刀位置之间的间距，该间距的长度将影响移动的时间，从而影响键合的效率，因此，缩短上述间距将能提高键合的效率。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题，就是提供一种铝带键合焊机的焊头，其键合效率更高。
5.解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种铝带键合焊机的焊头，其包括安装架和设在安装架下端的劈刀，其特征在于：还包括菱镜，菱镜固定安装在安装架的侧部，菱镜的下端设有光线入口，菱镜的上端设有与焊头上方的定位摄像头上下对齐的折射光出口，光线入口与劈刀之间的水平距离小于折射光出口与劈刀之间的水平距离。
7.进一步的，折射光出口位于安装架的外侧，光线入口往安装架的内侧偏移。
8.菱镜的一个优选安装结构为：安装架的侧部设有卡口，菱镜的上部嵌入卡口中。
9.进一步的，菱镜的上部的两侧面分别设有连接耳，连接耳与安装架的侧面通过螺栓固定连接。
10.菱镜的一个结构方案为：菱镜内设有折射通道，在折射通道内设有两个倾斜的相互对应平行的折射面，两个折射面分别与光线入口和折射光出口上下对应。
11.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
12.1、本实用新型在安装架的侧部固定设置菱镜，菱镜的折射光出口与焊头上方的定位摄像头上下对齐，且光线入口与劈刀之间的水平距离小于折射光出口与劈刀之间的水平距离，通过菱镜对光线的折射，能将定位摄像头的拍摄位置往劈刀所在方向偏移，从而缩短
拍摄位置与劈刀之间的间距，在键合时，通过定位摄像头定位后，铝带键合焊机带动定位摄像头和焊头移动的距离就缩短了，移动花费的时间减少了，也就提高了键合的效率。
13.2、本实用新型的菱镜的折射光出口位于安装架的外边，不会受到安装架及其上的部件的阻挡，光线入口往安装架的内侧偏移，从而通过菱镜绕过部分安装架，使得光线入口能更靠近劈刀。
附图说明
14.图1是本实用新型的立体示意图之一；
15.图2是本实用新型的立体示意图之二；
16.图3是本实用新型的菱镜与安装架拆分开时的立体示意图；
17.图4是本实用新型的的焊头与铝带键合焊机的定位摄像头的装配位置示意图；
18.图5是未设有菱镜的焊头与铝带键合焊机的定位摄像头的装配位置示意图。
19.图中附图标记含义：
20.1-焊头；2-安装架；2.1-卡口；3-菱镜；3.1-折射光出口；3.2-光线入口；3.3-连接耳；3.4-折射面；3.5-折射通道；4-劈刀；5-定位摄像头；6-光线路径；7-拍摄位置。
具体实施方式
21.下面结合实施例对本实用新型进一步描述。
22.如图1至图3所示为本实施例的铝带键合焊机的焊头1，其包括安装架2、劈刀4和菱镜3，劈刀4设在安装架2下端，劈刀4垂直向下。
23.菱镜3固定安装在安装架2的侧部，菱镜3的具体固定结构为：如图3所示，安装架2的侧部设有卡口2.1，菱镜3的上部嵌入卡口2.1中，在菱镜3的上部的两侧面分别设有连接耳3.3，连接耳3.3与安装架2的侧面通过螺栓固定连接，从而将菱镜3固定，且使得菱镜3往安装架2的内侧偏移。
24.其中，菱镜3的下端设有光线入口3.2，光线入口3.2往安装架2的内侧偏移，菱镜3的上端设有折射光出口3.1，折射光出口3.1位于安装架2的外侧，折射光出口3.1与焊头上方的定位摄像头5上下对齐，光线入口3.2与劈刀4之间的水平距离小于折射光出口3.1与劈刀4之间的水平距离。焊头上方的定位摄像头5可通过折射光出口3.1获取光线入口3.2所对应的位置的图像，从而使得定位摄像头5的拍摄位置往劈刀4所在方向偏移，也就缩短了拍摄位置与劈刀4之间的间距，在键合时，通过定位摄像头5定位后，铝带键合焊机带动定位摄像头5和焊头1移动的距离就缩短了，移动花费的时间减少了，从而提高了键合的效率。
25.本实施例的菱镜3的结构为：菱镜3内设有折射通道3.5，在折射通道3.5内设有两个倾斜的相互对应平行的折射面3.4，两个折射面3.4分别与光线入口3.2和折射光出口3.1上下对应。
26.如图5所示为未设置菱镜的焊头，此时，焊头上方的定位摄像头5正对的下方即为其拍摄位置7，此时的拍摄位置7与劈刀4的间距为l1。
27.如图4所示为本实施例的设有菱镜3的焊头，此时，定位摄像头5获取的图像通过菱镜3的折射偏移，使得光线入口3.2正对的下方为拍摄位置7，此时的拍摄位置7与劈刀4的间距为l2。从图中可见，l2小于l1，图中的点划线为示意的光线路径6。
28.本实用新型焊头为通过转动机构安装在铝带键合焊机的xyz运动机构上，在焊头的下方为工作台，由xyz运动机构带动焊头在x、y、z方向上运动。
29.本实用新型的上述实施例并不是对本实用新型保护范围的限定，本实用新型的实施方式不限于此，凡此种种根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，对本实用新型上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种铝带键合焊机的焊头，其包括安装架和设在所述安装架下端的劈刀，其特征在于：还包括菱镜，所述菱镜固定安装在所述安装架的侧部，所述菱镜的下端设有光线入口，所述菱镜的上端设有与所述焊头上方的定位摄像头上下对齐的折射光出口，所述光线入口与所述劈刀之间的水平距离小于所述折射光出口与所述劈刀之间的水平距离。2.根据权利要求1所述的铝带键合焊机的焊头，其特征在于：所述折射光出口位于所述安装架的外侧，所述光线入口往所述安装架的内侧偏移。3.根据权利要求2所述的铝带键合焊机的焊头，其特征在于：所述安装架的侧部设有卡口，所述菱镜的上部嵌入所述卡口中。4.根据权利要求3所述的铝带键合焊机的焊头，其特征在于：所述菱镜的上部的两侧面分别设有连接耳，所述连接耳与所述安装架的侧面通过螺栓固定连接。5.根据权利要求1所述的铝带键合焊机的焊头，其特征在于：所述菱镜内设有折射通道，在所述折射通道内设有两个倾斜的相互对应平行的折射面，两个折射面分别与所述光线入口和折射光出口上下对应。

技术总结
本实用新型公开了一种铝带键合焊机的焊头，其包括安装架、劈刀和菱镜，菱镜固定安装在安装架的侧部，菱镜的下端设有光线入口，菱镜的上端设有与焊头上方的定位摄像头上下对齐的折射光出口，光线入口与劈刀之间的水平距离小于折射光出口与劈刀之间的水平距离。本实用新型的键合效率更高。新型的键合效率更高。新型的键合效率更高。


技术研发人员：张伟 刘佐成
受保护的技术使用者：深圳市恒创杰自动化科技有限公司
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2022/7/22