一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

工装夹具的制作方法

2022-02-26 08:39:04 来源:中国专利 TAG:


1.本实用新型涉及夹持定位技术领域,具体而言,涉及一种工装夹具。


背景技术:

2.现有技术中,为了实现多个工件的快速装配,例如,在电池包技术领域,为了实现多个电芯的快速堆叠以形成电池模组,通常选择在工件上装配连接架,相邻两个工件上的连接架可形成装配连接,从而实现多个工件的快速装配。
3.但是,现有技术中将连接架装配在工件上通常是人工手动进行安装,人工控制连接架装配在工件上的位置精度,整个过程较为繁琐,费时费力,且控制较为困难、不便,无法有效确保每个工件上装配的连接架的位置都是一致的,因此,也就无法确保工件成组后的平齐度,导致工件成组后平齐度较差。


技术实现要素:

4.有鉴于此,本实用新型旨在提出一种工装夹具,所述工装夹具可精准地将安装支架装配在工件上,并使得每个工件上装配的安装支架的位置都是一致的。
5.为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
6.一种工装夹具,所述工装夹具用于将安装支架安装在工件上,包括:固定座,所述固定座上开设有限位槽和至少一个导向槽,所述限位槽中限定有所述工件,所述限位槽和所述导向槽的延伸方向不同,且所述限位槽和所述导向槽连通;移动座,所述移动座可滑动地连接在所述导向槽中;所述移动座上朝向所述固定座的一侧可拆卸地连接有所述安装支架;所述移动座朝向所述工件移动时,所述安装支架装配在所述工件上。
7.根据本实用新型实施例的工装夹具,通过在固定座上设置限定工件位置的限位槽,以及设置限位安装支架位置的移动座,在移动座沿着导向槽的延伸方向朝向工件移动时,可将安装支架装配在工件的指定位置上,以确保每个工件上的安装支架的装配位置都是一致的,从而提高安装支架装配到位后的位置精度,这样在后续多个工件通过安装支架进行装配时,即可保证多个工件装配成组后的平齐度。
8.另外,根据本实用新型上述实施例的工装夹具还可以具有如下附加的技术特征:
9.根据本实用新型的一些实施例,所述固定座中还设有滑槽,所述滑槽的一端敞口并与所述导向槽连通;所述移动座的底部设有导向块,所述导向块可滑动地设在所述滑槽中;当所述移动座在所述导向槽中滑动时,所述导向块在所述滑槽中滑动。
10.可选地,所述移动座的侧部设有多个限位部,所述安装支架可限位在多个所述限位部之间或所述安装支架定位在所述限位部上。
11.根据本实用新型的一些实施例,所述工装夹具还包括缓冲件,所述限位槽内设有所述缓冲件,所述工件抵接在所述缓冲件上。
12.根据本实用新型的一些实施例,所述限位槽的顶部设有第一敞口,所述导向槽的顶部设有第二敞口,所述限位槽包括第一限位槽和第二限位槽,所述第一限位槽的宽度大
于所述第二限位槽,所述第二限位槽的宽度与所述工件的厚度相同。
13.可选地,所述工装夹具还包括压紧件,所述压紧件装配在所述固定座设有所述第一敞口的一侧,所述压紧件将工件压紧在所述限位槽中。
14.可选地,所述工装夹具还包括限位块,所述限位块设在所述限位槽的长方向的端部,所述限位块的高度低于所述工件的高度,所述安装支架装配至所述工件上时避开所述限位块。
15.可选地,所述工件为电芯,所述安装支架包括限位主体和多个装配部,多个所述装配部连接在所述限位主体上并与所述限位主体成角度相连;多个所述装配部均包括沿装配方向设置的装配扣和装配槽;其中一个所述安装支架上的所述装配扣可装配在另一个所述安装支架上的所述装配槽中,以使相邻的两个所述电芯装配。
16.可选地,多个所述装配部中的至少两个所述装配部位于所述电芯的不同表面;所述限位主体粘接在所述电芯的一个表面上时,所述装配部避开所述限位块。
17.可选地,所述固定座上还设有避让槽,所述避让槽与所述限位槽连通,所述避让槽的延伸方向与所述导向槽的延伸方向相同;所述安装支架装配在所述电芯上时,所述装配扣伸入到所述避让槽中。
附图说明
18.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
19.图1是本实用新型一些实施例的工装夹具的结构示意图。
20.图2是本实用新型一些实施例的工件限位在限位槽内的示意图。
21.图3是图2中区域ⅰ的局部放大图。
22.图4是本实用新型一些实施例的工装夹具、安装支架及工件的示意图。
23.图5是本实用新型一些实施例的工装夹具、安装支架及工件的装配示意图。
24.图6是本实用新型一些实施例的安装支架的结构示意图。
25.图7是本实用新型一些实施例的安装支架装配在工件上的结构示意图。
26.图8是本实用新型一些实施例的工件通过安装支架连接后的示意图。
27.图9是本实用新型一些实施例的安装支架装配在工件上的主视图。
28.图10是图9中区域ⅱ的局部放大图。
29.附图标记:
30.1000、工装夹具;
31.100、固定座;
32.110、限位槽;
33.111、第一敞口;112、第一限位槽;113、第二限位槽;
34.120、导向槽;121、第二敞口;
35.130、滑槽;
36.140、避让槽;
37.200、移动座;
38.300、导向块;
39.400、压紧件;
40.500、限位块;
41.2000、安装支架;
42.2100、限位主体;
43.2200、装配部;2210、装配扣;2220、装配槽;
44.2300、避让口;
45.3000、工件。
具体实施方式
46.需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
47.下面将参考图1-图10并结合实施例来详细说明本实用新型。
48.参照图1-图5所示,根据本实用新型实施例的工装夹具1000,该工装夹具1000用于将安装支架2000安装在工件3000上,如图1所示,包括:固定座100和移动座200。
49.其中,如图1所示,固定座100上开设有限位槽110和至少一个导向槽120,限位槽110和导向槽120的延伸方向不同,且限位槽110和导向槽120连通。
50.如图2所示,限位槽110中限定有工件3000。
51.移动座200可滑动地连接在导向槽120中。
52.如图4所示,移动座200上朝向固定座100的一侧可拆卸地连接有安装支架2000;移动座200朝向工件3000移动时,安装支架2000装配在工件3000上。
53.由上述结构可知,本实用新型实施例的工装夹具1000,通过在固定座100上开设限位槽110,在安装支架2000与工件3000装配的过程中,工件3000可通过限位槽110设置在固定座100上,固定座100用于限定工件3000的位置,以确保工件3000的位置稳定,便于后续将安装支架2000装配在工件3000上,且因限位槽110在固定座100上的位置是固定不变的,因此,限位槽110还可保证每个工件3000设置在固定座100上的位置都是一致的,实现工件3000的精准定位。
54.通过在固定座100上开设导向槽120,且导向槽120的延伸方向与限位槽110不同并与限位槽110连通,这样当连接有安装支架2000的移动座200沿着导向槽120朝向固定座100移动时,可将移动座200上的安装支架2000顺利装配在工件3000上,以实现安装支架2000与工件3000之间的装配连接。
55.需要说明的是,这里所说的安装支架2000装配在工件3000上,可采用粘接的方式实现,粘接方式在保证不破坏工件3000表面结构的前提下,还可提高安装支架2000与工件3000的连接强度,确保安装支架2000相对于工件3000位置稳定。
56.在移动座200移动的过程中,导向槽120主要起到导向的作用,确保移动座200能够沿着既定的路线进行移动,从而保证安装支架2000能够准确地装配在工件3000上的预设位置处,使得每个工件3000上装配的安装支架2000的位置都是一致的,从而保证多个工件3000通过安装支架2000连接成组后的平齐度,其中,图8示出了多个工件3000通过安装支架2000连接成组后的示意图。
57.通过将安装支架2000可拆卸连接在移动座200上,一方面,使得一个移动座200上可反复连接多个安装支架2000,并提高安装支架2000的装拆效率且降低安装支架2000的装拆难度;另一方面,当安装支架2000装配在工件3000上后,确保安装支架2000可顺利从移动座200上拆卸下来,以便于后续多个工件3000之间的装配连接。
58.可以理解的是相比于现有技术,本技术通过在固定座100上开设限定工件3000位置的限位槽110以及设置限定安装支架2000位置的移动座200,从而保证多个工件3000限位在固定座100上的位置一致以及保证多个安装支架2000的位置一致,这样当移动座200沿着导向槽120的延伸方向朝向工件3000移动时,即可将安装支架2000装配在工件3000上的预设位置处,使得多个工件3000上的安装支架2000的安装位置都是一致的,便于后续多个工件3000的装配,并保证了多个工件3000装配后的平齐度。
59.需要说明的是,在具体的示例中,限位槽110可沿着固定座100的长度方向延伸,也就是图2中所示出的左右方向,导向槽120可沿着固定座100的宽度方向延伸,也就是图2中所示出的前后方向,以使限位槽110和导向槽120的方向延伸不同,从而使得安装支架2000可连接在工件3000的侧部。
60.可选地,本技术的工件3000可以是木板,多个木板通过安装支架2000装配连接以围设成围栏或防护栏;工件3000也可以是电芯,多个电芯通过安装支架2000装配连接便于形成电池模组。当然,工件3000也可以为其他待装配的结构件,在此不一一列举描述。
61.可选地,移动座200的移动可采用人工驱动或电驱动的一种,在此不做具体限制。
62.在本实用新型的一些实施例中,如图1所示,固定座100中还设有滑槽130,滑槽130的一端敞口并与导向槽120连通,移动座200的底部设有导向块300,导向块300可滑动地设在滑槽130中。因导向块300设置在移动座200上,设置敞口的滑槽130可保证当移动座200连接在导向槽120中时,导向块300能够顺利装配在滑槽130内,且导向块300与滑槽130配合,能进一步限定移动座200的移动方向,确保移动座200能够沿着既定的路线进行移动,从而将安装支架2000准确装配在工件3000的预设位置上,并使得每个工件3000上连接的安装支架2000的位置都是一致的。
63.可选地,当移动座200在导向槽120中滑动时,导向块300在滑槽130中滑动。通过移动座200与导向槽120的配合以及导向块300与滑槽130的配合,以实现双重限定移动座200的移动方向,避免移动座200在移动的过程中发生偏移,从而保证多个工件3000通过安装支架2000装配完成后的平齐度。
64.在具体的示例中,如图1所示,滑槽130形成为t型槽,导向块300形成为t型块,t型块限位在t型槽内,t型块和t型槽配合除了保证导向块300能够沿既定方向移动外,还可避免导向块300发现晃动,从而提高与导向块300相连接的移动座200的位置稳定性。
65.可选地,如图1所示,滑槽130与导向槽120的侧部均形成敞口。便于将移动座200从固定座100上拆卸下来,从而方便在移动座200上连接安装支架2000,使得多个安装支架2000连接在移动座200上的位置的一致性,并降低安装支架2000的连接难度。
66.可选地,移动座200的侧部设有多个限位部(图中未示出),安装支架2000可限位在多个限位部之间。多个限位部用于限定安装支架2000的安装位置,从而保证多个安装支架2000安装在移动座200上的位置一致性,这样,在后续安装支架2000与工件3000装配的过程中,因多个工件3000的固定位置也是一致的,从而即可保证每个工件3000上装配的安装支
架2000的位置一致性,一方面便于后续多个工件3000的装配连接,另一方面还可保证多个工件3000装配完成后的平齐度,特别是当工件3000为电芯时,多个工件3000装配完成后平齐时,即可保证电芯成组后电池模组的底部是平齐的,这样就保证了电池模组底部热传导的一致性,从而有效提高电池模组的安全性并延长电池模组的使用寿命。
67.可选地,安装支架2000定位在限位部上。使得安装支架2000相对于移动座200位置固定,这样在移动座200移动的过程中,避免安装支架2000发生位置偏移或脱落,从而使得安装支架2000能够装配在既定位置处。
68.在具体的示例中,限位部的端部可形成有卡扣,相应地,安装支架2000上形成有与卡扣配合的卡槽,当安装支架2000限位在多个限位部之间时,卡扣可卡接在卡槽内,以实现将安装支架2000定位在限位部上,并实现了安装支架2000与移动座200之间的可拆卸连接。
69.在另一些示例中,多个限位部之间设置有吸盘,当安装支架2000限位在多个限位部之间时,安装支架2000通过吸盘吸附在移动座200上,也可实现安装支架2000与移动座200之间的可拆卸连接。
70.在其他的一些示例中,多个限位部之间形成粘接面,当安装支架2000限位在多个限位部之间时,安装支架2000通过粘接面粘接在移动座200上,也可实现安装支架2000与移动座200之间的可拆卸连接。
71.需要说明的是,当安装支架2000通过粘接面粘接在移动座200上时,粘接面的面积不易过大,保证当安装支架2000装配在工件3000上后,在不损坏安装支架2000和移动座200的前提下,安装支架2000能够从移动座200上拆卸下来。
72.可选地,工装夹具1000还包括缓冲件(图中未示出),限位槽110内设有缓冲件,工件3000抵接在缓冲件上。缓冲件主要是起到保护工件3000的作用,当工件3000限位在限位槽110内时,避免限位槽110的侧壁对工件3000造成损伤,延长工件3000的使用寿命,特别是当工件3000为电芯时,以延长电芯的使用寿命并提高电芯的安全性。
73.可选地,缓冲件可以是泡棉、橡胶件或其他具有弹性的结构件中的一种,上述结构由于自身能够发生变形,在保证工件3000能够顺利限位在限位槽110内的同时,还可起到保护工件3000的作用。
74.可选地,缓冲件粘贴在限位槽110内,以使得缓冲件在限位槽110内位置稳定,能够有效保护工件3000。
75.当然,在其他的一些示例中,也可不设置上述的缓冲件,将限位槽110的内部作光滑处理,也可起到保证工件3000的作用。
76.在本实用新型的一些实施例中,如图1所示,限位槽110的顶部设有第一敞口111,导向槽120的顶部设有第二敞口121。因限位槽110和导向槽120是相互连通的,将限位槽110的顶部与导向槽120的顶部均敞口设置,确保工件3000可顺利限位在限位槽110内,并在安装支架2000装配在工件3000上后,工件3000可通过敞口(第一敞口111和第二敞口121)从限位槽110内移出。
77.可选地,如图1所示,限位槽110包括第一限位槽112和第二限位槽113,第一限位槽112的宽度大于第二限位槽113。当工件3000需要放置在限位槽110内时,或工件3000需要从限位槽110内取出时,第一限位槽112主要是方便放取工件3000,使得工件3000相对于限位槽110的放取更加快捷、简单。
78.需要说明的是,这里所说的工件3000的放取可以采用人工手动放取,也可以采用机器自动放取,第一限位槽112用于避让放取人员的手部,或者避让机器上与工件3000接触的卡爪。
79.可选地,第二限位槽113的宽度与工件3000的厚度相同。这样将工件3000放置在限位槽110内时,可使得工件3000在厚度方向上的两侧壁紧贴第二限位槽113的侧壁设置,一方面保证工件3000相对固定座100位置稳定,在装配安装支架2000时不会发生晃动;另一方面用于限定工件3000设置在固定座100上的位置,尤其限定工件3000在限位槽110的宽度方向上的位置,从而保证多个工件3000设置在第二限位槽113上的位置都是一致的。
80.可选地,如图1所示,工装夹具1000还包括压紧件400(压紧件400的具体结构也可参见图5),压紧件400装配在固定座100设有第一敞口111的一侧,压紧件400将工件3000压紧在限位槽110中。压紧件400可将工件3000推入限位槽110内,且压紧件400和限位槽110的底壁配合,用于进一步限定工件3000设置在固定座100上的位置,尤其限定工件3000在限位槽110的高度方向上的位置,从而进一步保证多个工件3000设置在第二限位槽113上的位置都是一致的。
81.可选地,压紧件400转动连接在固定座100上,当限位槽110中限定有工件3000时,压紧件400朝向靠近固定座100的方向移动,使得压紧件400可抵接在工件3000上,并将工件3000压紧在限位槽110中;当工件3000需要从限位槽110中取出时,压紧件400朝向远离固定座100的方向移动,使得压紧件400朝向远离工件3000的方向移动,方便将工件3000从限位槽110内取出。
82.需要说明的是,在具体的示例中,可采用人工手动按压压紧件400的方式将工件3000压紧在限位槽110中,或者,采用机器按压的方式,具体为,机器上设置有可移动的压紧钳,压紧钳朝向压紧件400的方向移动以按压压紧件400,实现将工件3000压紧在限位槽110中。
83.当然,在其他的一些示例中,也可不设置压紧件400,人工手动按压工件3000将工件3000压紧在限位槽110中,或者,机器上的压紧钳直接按压压紧件400,也可将工件3000压紧在限位槽110中,省去了压紧件400的设置,可降低工装夹具1000的生产成本。
84.而本技术设置压紧件400的目的主要是增加压紧件400与工件3000的接触面积,从而在压紧工件3000的过程中,增加工件3000的受力面积,避免压紧力损坏工件3000,以起到保护工件3000的作用。
85.可选地,如图3所示,工装夹具1000还包括限位块500,限位块500设在限位槽110的长方向的端部。限位块500用于进一步限定工件3000设置在固定座100上的位置,尤其限定工件3000在限位槽110的长度方向上的位置,从而进一步保证多个工件3000设置在限位槽110上的位置都是一致的。
86.可选地,限位块500包括两个,两个限位块500分别设置在限位槽110的长方向的两端。两个限位块500配合用于限定工件3000在限位槽110的长度方向上的位置。
87.由此可知,本技术通过将第二限位槽113的宽度设置成与工件3000的厚度相同,以限定工件3000在宽度方向上的位置;通过设置压紧件400,压紧件400与限位槽110的底壁配合,以限定工件3000在高度方向上的位置;通过在限位槽110的端部设置限位块500,以限定工件3000在长度方向上的位置。从而使得工件3000限位在限位槽110的位置固定,并保证多
个工件3000限位在限位槽110内的位置都是一致的。
88.可选地,如图3所示,限位块500的高度低于工件3000的高度,安装支架2000装配至工件3000上时避开限位块500。因安装支架2000装配至工件3000上时,在工件3000的长度方向上,安装支架2000的部分结构是凸出工件3000的,上述设置可确保安装支架2000能够顺利装配在工件3000上,限位块500不会阻碍安装支架2000的装配。
89.可选地,如图6所示,安装支架2000上设有避让限位块500的避让口2300,避让口2300一方面用于避让限位块500,使得安装支架2000能够顺利装配在工件3000上;另一方面,避让口2300还可减少安装支架2000的用料,在节约安装支架2000生产成本的同时还可实现安装支架2000的轻量化。
90.可选地,工件3000为电芯,如图6所示,安装支架2000包括限位主体2100和多个装配部2200,多个装配部2200连接在限位主体2100上并与限位主体2100成角度相连。当安装支架2000装配在电芯上时,成角度相连的限位主体2100和装配部2200可使得安装支架2000能与电芯的不同面配合连接,以增加电芯与安装支架2000的接触面积,从而使得安装支架2000连接在电芯上位置稳定,确保相邻电芯可有效通过安装支架2000进行装配。
91.可选地,如图6所示,多个装配部2200均包括沿装配方向设置的装配扣2210和装配槽2220;其中一个安装支架2000上的装配扣2210可装配在另一个安装支架2000上的装配槽2220中,以使相邻的两个电芯装配。使得多个电芯在装配的过程中,无需再借助其他的连接件,降低电芯的装配难度,且装配扣2210和装配槽2220配合可实现多个电芯的快速装配,提高装配效率。
92.需要说明的是,通过在一个装配部2200上同时设置装配扣2210和装配槽2220,且其中一个安装支架2000上的装配扣2210可装配在另一个安装支架2000上的装配槽2220中,这样电芯上连接的安装支架2000就可选用同一种安装支架2000,也就是电池模组内设置的多个安装支架2000的结构均是相同的,如此设置,在生产安装支架2000的过程中只需开发一套模具,节约零部件开发投入费用。
93.可选地,装配扣2210可形成为卡扣,装配槽2220形成为卡槽。卡扣卡接在卡槽内,以实现相邻的两个安装支架2000的固定装配,提高装配效率,且无需再借助其他的连接件。
94.当然,在其他的一些示例中,装配扣2210还可形成为插扣,当装配扣2210形成为插扣时,装配槽2220形成为插槽。当相邻的两个安装支架2000进行装配时,插扣可插接在插槽内,以实现相邻的两个安装支架2000的固定装配。
95.可选地,如图6和图7所示,多个装配部2200中的至少两个装配部2200位于电芯的不同表面。一方面保证安装支架2000可与电芯的不同表面接触,增加安装支架2000与电芯的接触面积,另一方面使得电芯的不同位置处均可通过装配部2200进行连接,提高多个电芯的连接强度。
96.可选地,限位主体2100粘接在电芯的一个表面上时,装配部2200避开限位块500。确保在通过工装夹具1000进行安装支架2000与电芯的装配时,安装支架2000能够顺利装配在电芯上。
97.可选地,限位主体2100朝向工件3000的一侧面形成为粘接面,安装支架2000通过粘接面粘接在工件3000上,以实现将安装支架2000装配在工件3000上。
98.可选地,结合图9和图10所示,限位主体2100粘接在电芯的一个表面上时,装配部
2200与电芯相对应的表面间隔设置,也就是装配部2200与电芯相对应的表面存在间隙。其中,在电芯的高度方向上,装配部2200与电芯相对应的表面的间隙为n;在电芯的长度方向上,装配部2200与电芯相对应的表面的间隙为m,此m间隙需要吸收电芯长度方向的公差(约2mm)、安装支架2000自身的公差(约0.2mm)、安装支架2000连接到移动座200上的公差(约0.2mm)以及移动座200与固定座100的公差(约0.2mm),因此,在电芯的长度方向上,装配部2200与电芯相对应的表面的间隙m》2 0.2 0.2 0.2=2.6mm。
99.相应地,n间隙需要吸收电芯高度方向的公差(约1mm)、安装支架2000自身的公差(约0.2mm)、安装支架2000连接到移动座200上的公差(约0.2mm)以及移动座200与固定座100的公差(约0.2mm),因此,在电芯的高度方向上,装配部2200与电芯相对应的表面的间隙n》1 0.2 0.2 0.2=1.6mm,上述间隙即吸收了电芯长度方向以及电芯高度方向上的公差又可以保证每个电芯上的安装支架2000的位置一致性,从而保证安装支架2000能够顺利装配到电芯的指定位置上,使得多个电芯通过安装支架2000装配成电池模组时,电池模组的底面平整,便于导热效果一致性。
100.可选地,如图3和图4所示,固定座100上还设有避让槽140,避让槽140与限位槽110连通,避让槽140的延伸方向与导向槽120的延伸方向相同;安装支架2000装配在电芯上时,装配扣2210伸入到避让槽140中。因安装支架2000装配至工件3000上时,在导向槽120的延伸方向上,装配扣2210的部分结构是凸出工件3000的,上述设置可确保安装支架2000能够顺利装配在工件3000上。
101.可选地,如图1所示,固定座100上开设有多个导向槽120,多个导向槽120的延伸方向一致,且多个导向槽120开设在固定座100的相对两侧并正对限位槽110的两端设置。上述设置方便将多个安装支架2000安装在电芯的相对面上,并分别位于电芯的两端,以保证装配完成后的两个电芯位置稳定。
102.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
再多了解一些

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