一种用于IGBT模块生产的焊接辅助设备的制作方法

一种用于igbt模块生产的焊接辅助设备
技术领域
1.本发明涉及自动焊接技术领域，尤其涉及一种用于igbt模块生产的焊接辅助设备。


背景技术：

2.igbt模块为绝缘栅双极型晶体管，是由bjt（双极型三极管）和mos（绝缘栅型场效应管）组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件， 兼有mosfet的高输入阻抗和gtr的低导通压降两方面的优点。gtr饱和压降低，载流密度大，但驱动电流较大；mosfet驱动功率很小，开关速度快，但导通压降大，载流密度小。igbt综合了以上两种器件的优点，驱动功率小而饱和压降低。
3.现有的igbt模块生产在焊接时，人工手持焊枪进行焊接，在焊接时，手移动焊枪不稳定，焊接精度不高，同时在igbt模块调整时，通过人工调节igbt模块的位置、角度和方向，没有一种设备来辅助人工来调节igbt模块，焊接难度大。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于igbt模块生产的焊接辅助设备，克服了现有技术的不足，旨在解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于igbt模块生产的焊接辅助设备，包括底板，所述底板的顶部固定有驱动盒，驱动盒的顶部转动安装有转轴，所述转轴的顶部固定有轨道板，所述轨道板上滑动安装有滑板，所述滑板的顶部固定有支撑板，所述支撑板的铰接有定位板，所述支撑板上设有用于调节所述定位板倾斜角度的调节装置，所述定位板上滑动安装有两个竖板，竖板上转动安装有横轴，两个横轴相对立的一端固定有用于igbt模块的夹持装置；所述底板的顶部固定有支撑柱，支撑柱的顶部设有顶板，顶板的下方设有水平板，所述顶板上设有带动水平板升降的液压缸，液压缸的活塞杆与水平板传动连接，所述水平板的顶部设有可纵向移动的运动板，所述运动板的一侧固定有连接板，连接板的一端固定有定位环，所述定位环上设有用于焊枪固定的固定装置，所述定位环的一侧固定有用于焊枪开关按钮的按压装置。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动盒内固定安装有马达，所述转轴的底部与驱动盒的底部内壁转动连接，所述马达的输出轴通过皮带轮与转轴传动连接。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述轨道板的底部开设有滑槽，滑板与滑槽的内壁滑动连接，滑槽内转动安装有与所述滑板螺纹连接的螺纹杆，滑槽内固定安装有双向电机，双向电机的输出轴与螺纹杆固定连接。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述调节装置包括固定安装于支撑板一侧的电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞杆固定有滑动安装于支撑板一侧的调节块，调节块与定位板的底部之间铰接有调节杆。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述定位板上开设有两个矩形通孔，所述矩形通孔内固定安装有导杆，所述竖板滑动套设于导杆上，矩形通孔内固定安装有水平设置的推杆电机，推杆电机的推杆与所述竖板固定连接。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述竖板的一侧固定安装有水平设置的连杆，连杆的一端固定有转动盒，所述横轴与转动盒转动连接，转动盒内固定安装有电动推杆，电动推杆的推杆固定有滑动安装于转动盒内的齿条，所述横轴上固定套设有与齿条啮合的齿轮。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持装置包括开设于所述横轴上的滑孔，所述滑孔内固定安装有气缸一，气缸一的活塞杆固定有滑动安装于滑孔内的移动杆，所述横轴的一端铰接有两个夹持杆，所述夹持杆分别与移动杆的顶部和底部之间铰接有斜杆，所述夹持杆的一端固定有夹持板。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述固定装置包括固定安装于所述定位环顶部两侧的侧板，两个侧板之间固定有固定板，固定板的底部固定有液压杆，液压杆的活塞杆固定有升降板，所述升降板的底部两端铰接有联动杆，两个侧板相对立一侧铰接有l杆，l杆的顶部与联动杆的底部铰接，所述l杆的底部铰接有锁定板。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述水平板的顶部开设有凹槽，所述运动板滑动安装于凹槽内，凹槽内固定安装有气缸二，气缸二的活塞杆与运动板固定连接。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述按压装置固定安装有定位环一侧的气缸三，气缸三的活塞杆固定有按压杆。
15.本发明的有益效果：1、通过两个夹持板相互靠近对igbt模块的两端进行夹持固定，调节两个竖板之间的距离，可以对不同长度的igbt模块进行夹持固定，使得在焊接过程中igbt模块位置稳定。
16.2、通过横轴转动，带动被固定的igbt模块进行翻转角度，便于对igbt模块的不同面进行焊接，通过定位板倾斜，调节igbt模块倾斜角度，满足对igbt模块不同角度的焊接需求。通过滑板水平移动，调节igbt模块的水平位置，通过轨道板转动，从而实现对igbt模块在平面内的位置调节，方便焊接工作的进行。
17.3、把焊枪的枪杆插进定位环内，两个定位板相互靠拢对焊枪的枪杆进行夹持固定，无需人工手持焊枪，通过启动气缸二带动运动板纵向移动，对焊枪进行纵向移动调节，满足焊枪对igbt模块的不同位置进行焊接需求，提高焊接的自动化程度，配合对igbt模块的位置调节，从而实现对igbt模块进行多方位焊接，极大地节省人工，提高焊接的自动化程度。
18.本发明可以对不同长度的igbt模块进行夹持固定，使其在焊接过程中位置稳定，实现对igbt模块进行翻转和位置调节，同时实现焊枪的安装固定和焊枪的启动以及对焊枪的位置调节，实现对igbt模块进行多方位焊接，极大地节省人工，提高焊接的自动化程度。
附图说明
19.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的定位板和转动盒剖视结构示意图；图3为本发明的图1中a处放大结构示意图；
图4为本发明的图1中b处放大结构示意图；图5为本发明的定位环侧视结构示意图；图6为本发明的水平板俯视结构示意图；图7为本发明的驱动盒结构示意图。
20.图中：1、底板；2、驱动盒；3、转轴；4、轨道板；5、双向电机；6、螺纹杆；7、滑板；8、支撑板；9、定位板；10、竖板；11、矩形通孔；12、推杆电机；13、电动伸缩杆；14、调节块；15、调节杆；16、横轴；17、连杆；18、转动盒；19、电动推杆；20、齿条；21、齿轮；22、夹持杆；23、夹持板；24、滑孔；25、气缸一；26、移动杆；27、斜杆；28、支撑柱；29、顶板；30、液压缸；31、l杆；32、锁定板；33、水平板；34、运动板；35、气缸二；36、马达；37、连接板；38、定位环；39、气缸三；40、按压杆；41、侧板；42、固定板；43、液压杆；44、升降板；45、联动杆。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.参照图1-7，一种用于igbt模块生产的焊接辅助设备，包括底板1，底板1的顶部固定有驱动盒2，驱动盒2的顶部转动安装有转轴3，转轴3的顶部固定有轨道板4，轨道板4上滑动安装有滑板7，滑板7的顶部固定有支撑板8，支撑板8的铰接有定位板9，支撑板8上设有用于调节定位板9倾斜角度的调节装置，定位板9上滑动安装有两个竖板10，竖板10上转动安装有横轴16，两个横轴16相对立的一端固定有用于igbt模块的夹持装置；底板1的顶部固定有支撑柱28，支撑柱28的顶部设有顶板29，顶板29的下方设有水平板33，顶板29上设有带动水平板33升降的液压缸30，液压缸30的活塞杆与水平板33传动连接，水平板33的顶部设有可纵向移动的运动板34，运动板34的一侧固定有连接板37，连接板37的一端固定有定位环38，定位环38上设有用于焊枪固定的固定装置，定位环38的一侧固定有用于焊枪开关按钮的按压装置。
23.参照图1和图7，驱动盒2内固定安装有马达36，转轴3的底部与驱动盒2的底部内壁转动连接，马达36的输出轴通过皮带轮与转轴3传动连接。启动马达36通过皮带轮带动转轴3转动，使得轨道板4转动。
24.参照图1，轨道板4的底部开设有滑槽，滑板7与滑槽的内壁滑动连接，滑槽内转动安装有与滑板7螺纹连接的螺纹杆6，滑槽内固定安装有双向电机5，双向电机5的输出轴与螺纹杆6固定连接。通过双向电机5带动螺纹杆6转动带动滑板7水平移动。
25.参照图2，调节装置包括固定安装于支撑板8一侧的电动伸缩杆13，电动伸缩杆13的活塞杆固定有滑动安装于支撑板8一侧的调节块14，调节块14与定位板9的底部之间铰接有调节杆15。通过启动电动伸缩杆13带动调节块14升降调节，使得调节杆15带动定位板9倾斜。
26.参照图2，定位板9上开设有两个矩形通孔11，矩形通孔11内固定安装有导杆，竖板10滑动套设于导杆上，矩形通孔11内固定安装有水平设置的推杆电机12，推杆电机12的推杆与竖板10固定连接。通过启动推杆电机12带动竖板10水平移动，调节两个竖板10之间的
距离。
27.参照图2，竖板10的一侧固定安装有水平设置的连杆17，连杆17的一端固定有转动盒18，横轴16与转动盒18转动连接，转动盒18内固定安装有电动推杆19，电动推杆19的推杆固定有滑动安装于转动盒18内的齿条20，横轴16上固定套设有与齿条20啮合的齿轮21。通过启动电动推杆19带动齿条20升降移动带动齿轮21转动，使得横轴16转动。
28.参照图1和图3，夹持装置包括开设于横轴16上的滑孔24，滑孔24内固定安装有气缸一25，气缸一25的活塞杆固定有滑动安装于滑孔24内的移动杆26，横轴16的一端铰接有两个夹持杆22，夹持杆22分别与移动杆26的顶部和底部之间铰接有斜杆27，夹持杆22的一端固定有夹持板23。通过启动气缸一25带动移动杆26水平移动带动斜杆27运动，带动夹持杆22运动使得两个夹持板23相互靠近对igbt模块的两端进行夹持固定。
29.参照图4-5，固定装置包括固定安装于定位环38顶部两侧的侧板41，两个侧板41之间固定有固定板42，固定板42的底部固定有液压杆43，液压杆43的活塞杆固定有升降板44，升降板44的底部两端铰接有联动杆45，两个侧板41相对立一侧铰接有l杆31，l杆31的顶部与联动杆45的底部铰接，l杆31的底部铰接有锁定板32。启动液压杆43带动升降板44上升带动联动杆45拉动l杆31运动，使得两个锁定板32相互靠拢对焊枪的枪杆进行夹持固定，无需人工手持焊枪。
30.参照图6，水平板33的顶部开设有凹槽，运动板34滑动安装于凹槽内，凹槽内固定安装有气缸二35，气缸二35的活塞杆与运动板34固定连接。通过启动气缸二35带动运动板34纵向移动，对焊枪进行纵向移动调节。
31.参照图4，按压装置固定安装有定位环38一侧的气缸三39，气缸三39的活塞杆固定有按压杆40。通过启动气缸三39带动按压杆40进行升降调节，对焊接的开关按钮进行按压启动焊枪。
32.工作原理：通过启动气缸一25带动移动杆26水平移动带动斜杆27运动，带动夹持杆22运动使得两个夹持板23相互靠近对igbt模块的两端进行夹持固定，通过启动推杆电机12带动竖板10水平移动，调节两个竖板10之间的距离，可以对不同长度的igbt模块进行夹持固定，使得在焊接过程中igbt模块位置稳定。
33.通过启动电动推杆19带动齿条20升降移动带动齿轮21转动，使得横轴16转动，带动被固定的igbt模块进行翻转角度，便于对igbt模块的不同面进行焊接，通过启动电动伸缩杆13带动调节块14升降调节，使得调节杆15带动定位板9倾斜，调节igbt模块倾斜角度，满足对igbt模块不同角度的焊接需求。通过双向电机5带动螺纹杆6转动带动滑板7水平移动，调节igbt模块的水平位置，通过启动马达36通过皮带轮带动转轴3转动，使得轨道板4转动，从而实现对igbt模块在平面内的位置调节，方便焊接工作的进行。
34.把焊枪的枪杆插进定位环38内，启动液压杆43带动升降板44上升带动联动杆45拉动l杆31运动，使得两个锁定板32相互靠拢对焊枪的枪杆进行夹持固定，无需人工手持焊枪，通过启动气缸三39带动按压杆40进行升降调节，对焊接的开关按钮进行按压启动焊枪，启动液压缸30带动水平板33进行升降调节，对焊枪进行高度调节，通过启动气缸二35带动运动板34纵向移动，对焊枪进行纵向移动调节，满足焊枪对igbt模块的不同位置进行焊接需求，提高焊接的自动化程度，配合对igbt模块的位置调节，从而实现对igbt模块进行多方位焊接，极大地节省人工，提高焊接的自动化程度。
35.最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
36.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。