多种类管件端部自适应柔性打磨方法与流程

技术特征：
1.多种类管件端部自适应柔性打磨方法，其特征在于：包括夹持和打磨两个工序，所述夹持工序中采用两个相对运动的夹持座(15)对管件(5)进行夹持，两个夹持座(15)的夹持面上分布有多个顶杆组件(153)，且均通过驱动机构带动顶杆组件(153)进行伸长，将两个夹持座(15)相互移动靠近，直到顶杆组件(153)抵到管件(5)最外围点，此时驱动结构带动所有的顶杆组件(153)进行伸长，而与管件(5)相抵的顶杆组件(153)作打滑运动不再伸长，其他位置的顶杆组件(153)继续在驱动机构的带动下进行伸长，直至所有的顶杆组件(153)与管件(5)外表面都抵靠后，保持对管件(5)的稳定夹持；所述打磨工序中采用多个滚轮支撑环状的打磨皮带(26)，其中一个滚轮主动运动将打磨皮带(26)推向管件(5)处，且对管件(5)的表面进行包覆，打磨皮带(26)与管件(5)接触的两端所形成的夹角大于等于180
°
，另一滚轮在打磨皮带(26)运动时被动运动，使得打磨皮带(26)保持绷紧，且在打磨完成后，该滚轮复位使得打磨皮带(26)依旧保持绷紧，还有一个滚轮主动转动带动打磨皮带(26)转动，完成对管件(5)一侧的打磨，然后打开夹持座(15)将管件(5)翻个面便能对管件(5)的另一面完成打磨。2.根据权利要求1所述的多种类管件自适应柔性打磨方法，其特征在于：所述顶杆组件(153)作打滑运动采用以下结构及步骤：顶杆组件(153)包括螺纹连接的传动螺套(1532)和顶紧螺杆(1533)，所述驱动机构通过皮带带动传动螺套(1532)转动，进而使得顶紧螺杆(1533)向前伸出，且顶紧螺杆(1533)在抵住管件(5)后，皮带与传动螺套(1532)发生打滑，使得顶紧螺杆(1533)保持当前位置。3.根据权利要求2所述的多种类管件端部自适应柔性打磨方法，其特征在于：所述驱动机构带动多个顶杆组件运动采用以下结构及步骤：所述传动螺套(1532)上空套有齿轮(1531)，且齿轮(1531)的端面上还固定有多个用于使得齿轮(1531)和传动螺套(1532)同步运动或脱离的同步块(1535)，多个顶杆组件(153)通过齿轮(1531)啮合传动，且其中一个顶杆组件(153)上还设有同步轮，同步轮与该顶杆组件(153)上的齿轮(1531)固定，所述驱动机构通过同步带(152)带动同步轮转动，与同步轮固定的齿轮(1531)带动其他相互啮合的齿轮(1531)相应转动。4.根据权利要求3所述的多种类管件端部自适应柔性打磨方法，其特征在于：所述同步块包括壳体、顶针(1536)和弹簧，所述顶针(1536)设置在壳体中，所述弹簧套设在顶针(1536)上，且弹簧使得顶针(1536)伸出壳体。5.根据权利要求4所述的多种类管件端部自适应柔性打磨方法，其特征在于：所述传动螺套(1532)的外壁上与顶针(1536)相对应的位置还设有凹槽，所述顶针(1536)在弹簧的作用下插入凹槽，所述凹槽整体呈弧面，所述顶针(1536)的端部也成弧面。6.根据权利要求1所述的多种类管件端部自适应柔性打磨方法，其特征在于：两个夹持座(15)之间设置有无料检测开关；当管件(5)进入两个夹持座(15)之间，且被有无料检测开关检测到后，两个夹持座(15)相互移动靠近。7.根据权利要求1所述的多种类管件端部自适应柔性打磨方法，其特征在于：所述多个滚轮均设置在磨光安装板(21)上，包括主动轮(211)、从动轮b(212)、从动轮a(213)、转轮a(231)、转轮b(241)，所述主动轮(211)用于带动打磨皮带(26)转动；所述转轮a(231)通过设置在磨光安装板(21)上的压紧机构驱动运动，所述转轮b(241)通过设置在磨光安装板(21)上的张紧机构将打磨皮带(26)保持始终绷紧状态。
8.根据权利要求7所述的多种类管件端部自适应柔性打磨方法，其特征在于：所述压紧机构包括压紧转臂轴(23)和压紧驱动气缸(25)，所述磨光安装板(21)上贯穿设有转轴b，所述转轴b的一端固定压紧转臂轴(23)，另一端固定活动连杆(232)，所述压紧驱动气缸(25)推动活动连杆(232)以转轴b为圆心转动，进而使得压紧转臂轴(23)也进行相应的转动，所述转轮a(231)设置在压紧转臂轴(23)的外端部。9.根据权利要求7所述的多种类管件端部自适应柔性打磨方法，其特征在于：所述张紧机构包括张紧转臂轴(24)、拉簧和弹簧座(27)，所述磨光安装板(21)上贯穿设有转轴a，所述转轴a的一端固定张紧转臂轴(24)，另一端固定连杆(29)，所述弹簧座(27)固定在磨光安装板(21)上，拉簧(28)连接弹簧座(27)与连杆(29)，拉簧(28)通过连杆(29)使得张紧转臂轴(24)向打磨皮带(26)外运动，进而打磨皮带(26)便被绷紧，当压紧单元带动打磨皮带(26)时，张紧转臂轴(24)会克服拉簧(28)的力向内运动，所述张紧转臂轴(24)的端部设有转轮b(241)。10.根据权利要求7所述的多种类管件端部自适应柔性打磨方法，其特征在于：所述打磨皮带(26)由打磨皮带驱动电机(33)带动，且打磨皮带驱动电机(33)处还设有皮带自动检测张紧装置，所述皮带自动检测张紧装置包括控制器、检测机构和调整机构，所述调整机构包括底板(31)、用来固定打磨皮带驱动电机(33)的支撑板(32)和张紧电机(34)，所述张紧电机驱动底板(31)和支撑板(32)相对运动，所述检测机构包括支撑座(35)和检测滚轮(36)，所述检测滚轮(36)转动设置在支撑座(35)的上部，所述检测滚轮(36)位于传动皮带(37)内侧，且靠近上部传动皮带(37)，当传动皮带松弛后，传动皮带会下垂触碰检测滚轮(36)，进而带动检测滚轮(36)转动，同时控制器接受到检测滚轮(36)滚动的信号，并发出张紧电机(34)启动的信号，张紧电机启动带动支撑板(32)以及支撑板(32)上的打磨皮带驱动电机(33)运动，使得传动皮带(37)被拉紧。

技术总结
本发明涉及多种类管件自适应柔性打磨方法，夹持工序中采用夹持座对管件进行夹持，两个夹持座的夹持面上分布有多个顶杆组件，将两个夹持座相互靠近，直到顶杆组件抵到管件最外围点，驱动结构带动顶杆组件进行伸长，与管件相抵的顶杆组件作打滑运动，其他位置的顶杆组件继续伸长，直至所有的顶杆组件对管件稳定夹持；打磨工序中采用多个滚轮支撑打磨皮带，其中一个滚轮将打磨皮带推向管件处，且对管件的表面进行包覆，还有一个滚轮带动打磨皮带转动，完成对管件一侧的打磨，然后打开夹持座将管件翻个面便能对管件的另一面完成打磨。本发明的方法能满足多种不同形状的管件端部打磨需求的打磨设备，实现了降低操作人员工作强度，提高生产效率的目的。提高生产效率的目的。提高生产效率的目的。


技术研发人员：林姚辰 林伟明 宫志民 叶冬冬 林军凯 邱峥岚 杜佳富 郑剑 杨俊琪
受保护的技术使用者：浙江金马逊机械有限公司
技术研发日：2022.05.18
技术公布日：2022/7/22