一种钢包烤包检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及钢包技术领域，特别是涉及一种钢包烤包检测装置。


背景技术：

2.钢包是盛钢水的容器，用钢制成，内砌耐火砖，钢水由底部的口流出，进行浇铸。钢包在长时间使用后需要利用燃气烘烤一个星期至十几天，烤至钢包完全没有水分。目前都是人工判断钢包有没有到达指定烘烤位置，并在烘烤过程中人工使用测温枪多次记录烤包温度，连续测量几天至十几天，费时费力。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种钢包烤包检测装置，以实现钢包烤包的自动检测。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
5.一种钢包烤包检测装置，所述装置包括：激光雷达、红外测温仪、通讯模块和plc；
6.激光雷达的信号输出端和红外测温仪的信号输出端均通过通讯模块与plc的输入端连接，plc的输出端与钢包烤包装置的控制端连接；
7.所述激光雷达用于测量钢包的距离，并将钢包的距离传输至plc；
8.所述plc用于当钢包的距离在预设距离范围内时，发出烤包信号，并根据烤包信号控制钢包烤包装置开始对钢包进行烘烤；
9.所述红外测温仪用于测量钢包烘烤过程中钢包的温度，并将钢包的温度通过通讯模块传输至plc；
10.所述plc还用于当钢包的温度大于或等于温度阈值，且持续预设时长时，判定钢包烘烤完成。
11.可选的，所述装置还包括：ad模块；
12.所述激光雷达的信号输出端、所述红外测温仪的信号输出端均与ad模块的输入端连接，ad模块的输出端通过通讯模块与plc的输入端连接；
13.所述ad模块用于将激光雷达测量的钢包的距离模拟信号转换为距离数字信号，红外测温仪测量的钢包的温度模拟信号转换为温度数字信号，并将距离数字信号和温度数字信号均通过通讯模块传输至plc。
14.可选的，所述通讯模块为无线i/o模块。
15.可选的，激光雷达和红外测温仪的数量均为两个。
16.可选的，所述装置还包括：壳体；
17.通讯模块、两个激光雷达和两个红外测温仪均设置在壳体的内部；壳体同一侧的外壁上开设四个通孔，两个激光雷达的激光发射镜头和两个红外测温仪的红外线发射镜头分别一一对应地对准四个通孔。
18.可选的，所述装置还包括：电源模块、接近开关和指示灯；
19.接近开关和指示灯设置在壳体的外壁上，接近开关的控制端面向壳体的外侧；电
源模块设置在壳体的内部；
20.电源模块通过接近开关分别与指示灯、激光雷达、红外测温仪和通讯模块连接；
21.所述接近开关用于当物体与接近开关的控制端距离小于或等于距离限值时接通，使电源模块为指示灯、激光雷达、红外测温仪和通讯模块供电。
22.可选的，所述装置还包括：电机和刷子；
23.电机设置在壳体的内部；电机的输出轴穿过开设通孔的壳体的外壁后与刷子固定连接，电机的输出轴穿出位置位于两个激光发射镜头的中部；
24.电机的控制端与plc连接，所述plc用于在到达预设时间时控制电机带动刷子对两个激光发射镜头依次循环清扫。
25.根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：
26.本实用新型公开一种钢包烤包检测装置，激光雷达检测钢包是否位于烘烤位置，当钢包在位后plc控制烘烤钢包，红外测温仪测量钢包烘烤过程中钢包的温度，plc判断当钢包的温度大于或等于温度阈值，且持续预设时长时，判定钢包烘烤完成，实现了钢包烤包的自动检测。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本实用新型提供的钢包烤包检测装置的信号传输示意图；
29.图2为本实用新型提供的钢包烤包检测装置的结构示意图。
30.符号说明：1-激光雷达，2-红外测温仪，3-ad模块，4-通讯模块，5-plc，6-刷子，7-壳体，8-第一通孔，9-第二通孔，10-输出轴。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.本实用新型的目的是提供一种钢包烤包检测装置，以实现钢包烤包的自动检测。
33.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
34.一种钢包烤包检测装置，如图1所示，装置包括：激光雷达1、红外测温仪2、通讯模块4和plc5。
35.激光雷达1的信号输出端和红外测温仪2的信号输出端均通过通讯模块4与plc5的输入端连接，plc5的输出端与钢包烤包装置的控制端连接。
36.激光雷达1用于测量钢包的距离，并将钢包的距离传输至plc5。
37.plc5用于当钢包的距离在预设距离范围内时，发出烤包信号，并根据烤包信号控
制钢包烤包装置开始对钢包进行烘烤。
38.红外测温仪2用于测量钢包烘烤过程中钢包的温度，并将钢包的温度通过通讯模块4传输至plc5。
39.plc5还用于当钢包的温度大于或等于温度阈值，且持续预设时长时，判定钢包烘烤完成。
40.数值比较功能和计时功能均为现有plc的已有功能。
41.优选地，温度阈值设定为260℃，预设时长为三天。
42.钢包烤包检测装置还包括：ad模块3。激光雷达1的信号输出端、红外测温仪2的信号输出端均与ad模块3的输入端连接，ad模块3的输出端通过通讯模块4与plc5的输入端连接；ad模块3用于将激光雷达1测量的钢包的距离模拟信号转换为距离数字信号，红外测温仪2测量的钢包的温度模拟信号转换为温度数字信号，并将距离数字信号和温度数字信号均通过通讯模块4传输至plc5。
43.作为一种优选方式，通讯模块4为无线i/o模块。
44.参照图2，激光雷达1和红外测温仪2的数量均为两个。两个激光雷达1同时测量钢包的距离，当两个距离相等时，说明两个激光雷达1的工作状态均为正常，plc5可以根据两个距离进行后续的控制；当两个距离不相等时，说明其中一个激光雷达1发生了异常，此时需要关闭钢包烤包检测装置的电源，检查并维修激光雷达1。两个红外测温仪2同理。
45.钢包烤包检测装置还包括：壳体7。通讯模块4、两个激光雷达1和两个红外测温仪2均设置在壳体7的内部。壳体7同一侧的外壁上开设四个通孔，两个激光雷达1的激光发射镜头和两个红外测温仪2的红外线发射镜头分别一一对应地对准四个通孔。图2中，上面一排的两个通孔为第一通孔8，下面一排的两个通孔为第二通孔9，激光雷达1的激光发射镜头对准第一通孔8，红外测温仪2的红外线发射镜头对准第二通孔9。
46.钢包烤包检测装置还包括：电源模块、接近开关和指示灯。接近开关和指示灯设置在壳体7的外壁上，接近开关的控制端面向壳体7的外侧。电源模块设置在壳体7的内部。电源模块通过接近开关分别与指示灯、激光雷达1、红外测温仪2和通讯模块4连接。接近开关用于当物体与接近开关的控制端距离小于或等于距离限值时接通，使电源模块为指示灯、激光雷达1、红外测温仪2和通讯模块4供电。
47.钢包烤包检测装置具备自动清扫功能，定时对测量装置镜头进行清扫，实现该功能的装置为：电机和刷子6。电机设置在壳体7的内部。电机的输出轴10穿过开设通孔的壳体7的外壁后与刷子6固定连接，电机的输出轴10穿出位置位于两个激光发射镜头的中部。电机的控制端与plc5连接，plc5用于在到达预设时间时控制电机带动刷子6对两个激光发射镜头依次循环清扫。参照图2，电机的输出轴与刷子6的手柄固定连接，刷子6的刷毛面向通孔，刷子6在不使用时位于不遮挡发射的激光和红外线的位置。
48.本实用新型的钢包烤包检测装置中激光雷达检测钢包是否位于烘烤位置，当钢包在位后plc控制烘烤钢包，红外测温仪测量钢包烘烤过程中钢包的温度，plc判断当钢包的温度大于或等于温度阈值，且持续预设时长时，判定钢包烘烤完成，省去了人工检测的时间成本和人力成本，实现了钢包烤包的自动检测，同时也能克服人工检测误差大的缺陷，提高检测的准确性。
49.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他
实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
50.本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。