一种车标打胶机的制作方法

1.本实用新型涉及打胶机，尤其是用于车标制造的打胶机。


背景技术：

2.车标结构一般包括用于安装固定的底座和带有logo用于装饰的面盖，车标生产工艺包括步骤：首先在底座表面打胶，然后将面盖放到底座的表面，最后将面盖压紧。目前车标的生产通常依靠人工打胶，而且需要辅助工具对车标进行定位，整体工艺连贯性差，因此需要开发一款全自动打胶装配的打胶机。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种车标打胶机，能实现全自动化生产。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种车标打胶机，包括工作台、定位装置、底座上料装置、打胶装置、面盖上料装置、压紧装置和下料装置；所述定位装置包括旋转定位机构和夹持定位机构；所述旋转定位机构包括设在工作台上的转盘和驱动转盘旋转的第一驱动机构，所述转盘上设有若干u形槽，u形槽的内端指向转盘的中心，u形槽的外端朝外且形成开口，所述转盘的周边设有底座上料工位、打胶工位、过渡工位、面盖上料工位、压紧工位和下料工位，所述u形槽与工位一一对应，所述底座上料装置设在底座上料工位，所述打胶装置设在打胶工位，所述面盖上料装置设在面盖上料工位，所述压紧装置设在压紧工位，所述下料装置设在下料工位；所述夹持定位机构分布在转盘周边的打胶工位、过渡工位、面盖上料工位和压紧工位处，所述夹持定位机构包括两块对称设置的夹持板、驱动两块夹持板开合的第二驱动机构和驱动第二驱动机构升降的第三驱动机构，所述夹持板的夹持一侧设有若干沿长度方向排列的弧形凹槽。本实用新型原理：底座上料装置将底座从底座上料工位输送至转盘的u形槽内，第一驱动机构驱动转盘旋转并将底座输送至打胶工位，打胶工位处的夹持定位机构将u形槽内的底座夹持定位，然后打胶装置将胶水涂敷在底座的顶面；转盘继续旋转并将底座输送至面盖上料工位，面盖上料工位处的夹持定位机构将底座夹持定位，然后面盖上料装置将面盖放到对应的底座上；转盘继续旋转并将底座输送至压紧工位，压紧工位处的夹持定位机构将底座夹持定位，然后压紧装置将面盖压紧；转盘继续旋转并将底座输送至下料工位，下料装置将u形槽内装配完成的车标拨出u形槽外实现下料。
5.作为改进，所述底座上料装置包括输送带和设在输送带上的挡板组件，所述挡板组件包括两对称设在的侧挡板和设在两侧挡板之间的上挡板，所述侧挡板和上挡板围成输送通道。
6.作为改进，所述打胶装置包括出胶头组和驱动出胶头组移动的三轴机械手。
7.作为改进，所述面盖上料装置包括上料座、上料吸盘组件和驱动上料吸盘组件移动的上料气缸。
8.作为改进，所述压紧装置包括固定座和设在固定座上的压紧气缸。
9.作为改进，所述下料装置包括下料拨块和驱动下料拨块的下料气缸。
10.作为改进，所述转盘上于相邻u形槽之间的区域镂空。
11.作为改进，所述u形槽内配有限位块，所述限位块的边缘设有定位凸起，所述u形槽的边缘设有定位凹槽，定位凸起与定位凹槽配合。
12.作为改进，所述第二驱动机构包括安装座和夹持气缸，所述安装座朝向转盘的一侧侧面呈凹弧形，所述安装座包括底座和设在底座两侧的侧座，所述夹持气缸设在两侧座之间，所述侧座的顶部设有滑轨，所述夹持板的一端底部设有滑块，所述滑块与滑轨滑动配合，所述夹持气缸作用在夹持板上。
13.作为改进，所述第三驱动机构包括上固定板、下固定板和升降气缸，所述第二驱动机构固定在上固定板上，所述下固定板上设有导向柱，所述上固定板上设有与导向柱配合的导向套，所述升降气缸作用在上固定板上。
14.本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：
15.本实用新型利用旋转定位机构对车标进行输送及定位在每个加工工位处，利用夹持定位机构对即将进行加工的车标进行精确定位，再配个各个工位处的加工装置，能实现全自动打胶装配，提升生产效率。
附图说明
16.图1为本实用新型俯视图。
17.图2为定位装置立体图。
18.图3为定位装置俯视图。
19.图4为图3的a处放大图。
20.图5为夹持定位机构示意图。
21.图6为底座上料装置示意图。
22.图7为打胶装置示意图。
23.图8为面盖上料装置示意图。
24.图9为压紧装置示意图。
25.图10为下料装置示意图。
具体实施方式
26.下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
27.如图1所示，一种车标打胶机，包括工作台、定位装置1、底座上料装置2、打胶装置3、面盖上料装置4、压紧装置5和下料装置6。
28.如图2至5所示，所述定位装置1包括旋转定位机构11和夹持定位机构12；利用旋转定位机构11对车标进行输送及定位在每个加工工位处，利用夹持定位机构12对即将进行加工的车标7进行精确定位。所述旋转定位机构11包括转盘112和驱动转盘112旋转的第一驱动机构113；所述第一驱动机构113设在转盘112的下方，第一驱动机构113包括电机和减速机，电机通过减速机驱动转盘112旋转。所述转盘112的周边设有底座上料工位、打胶工位、过渡工位、面盖上料工位、压紧工位和下料工位；所述转盘112上设有若干u形槽111，本实施例对应打胶机设在的工位一共设置六个u形槽111，六个u形槽111呈圆周均匀分布，u形槽
111的中心线指向转盘112的中心，u形槽111的内端呈凹弧形，能够与圆形车标7的外轮廓贴合，从而起到定位的作用，u形槽111的外端朝外且形成开口，车标7从开口处进入u形槽111，并在u形槽111内呈一字排列，进入车标7的数量根据u形槽111的长度而定，u形槽111的长度越长，其能容纳的车标7数量越多，反之则越少；生产时也可根据实际需求改变u形槽111的长度，如在u形槽111内增加限位块113，所述限位块113的边缘设有定位凸起，所述u形槽111的边缘设有定位凹槽，定位凸起与定位凹槽配合。所述夹持定位机构12分布在转盘112的周边，本实施例在打胶工位、过渡工位、面盖上料工位和压紧工位处设置夹持定位机构12。所述夹持定位机构12包括两块对称设置的夹持板123、驱动两块夹持板123开合的第二驱动机构121和驱动第二驱动机构121升降的第三驱动机构122。所述夹持板123的夹持一侧设有若干沿长度方向排列的弧形凹槽1231，所述夹持板123设在u形槽111的上方，当需要夹紧工件时，第三驱动机构122驱动夹持板123向下移动，然后第二驱动机构121驱动两块夹持板123将工件夹持，使u形槽111内的工件能排列整齐。所述第二驱动机构121包括安装座1211和夹持气缸1212，所述安装座1211朝向转盘112的一侧侧面呈凹弧形，所述安装座1211包括底座和设在底座两侧的侧座，所述夹持气缸1212设在两侧座之间，所述侧座的顶部设有滑轨1214，所述夹持板123的一端底部设有滑块1213，所述滑块1213与滑轨1214滑动配合，所述夹持气缸1212作用在夹持板123上。所述第三驱动机构122包括上固定板1221、下固定板1222和升降气缸1223，所述第二驱动机构121固定在上固定板1221上，所述下固定板1222上设有导向柱1224，所述上固定板1221上设有与导向柱1224配合的导向套1225，所述升降气缸1223作用在上固定板上。
29.如图6所示，所述底座上料装置2包括输送带21和设在输送带21上的挡板组件，所述挡板组件包括两对称设在的侧挡板22和设在两侧挡板22之间的上挡板23，所述侧挡板22和上挡板23围成输送通道。上料时，转盘其中一个u形槽的开口对准输送通道，通过输送带21将底座输入u形槽内，当检测机构检测u形槽内的底座到位后，输送机构停止输送。
30.如图7所示，所述打胶装置3包括出胶头组32和驱动出胶头组32移动的三轴机械手31，所述出胶头组32由若干一字排列的出胶头组成，出胶头的数量与u形槽内的工件数量相同。
31.如图8所示，所述面盖上料装置4包括上料座43、上料吸盘组件42和驱动上料吸盘组件42移动的上料气缸41。上料座43上设有若定位槽，通过人工或自动将面盖放置再上料座的定位槽中等待。所述上料吸盘组件42包括若干吸盘和驱动吸盘上下运动的取料气缸。所述上料气缸41作用再上料吸盘组件42上，上料气缸41与上料吸盘组件42配合，可以将上料座中的面盖运送至u形槽中并盖在底座的顶面。
32.如图9所示，所述压紧装置5包括固定座51和设在固定座51上的压紧气缸52，压紧气缸52的数量与u形槽内工件数量相同；工作时，压紧气缸52推动压块53压在面盖上，使面盖与底座压紧。
33.如图10所示，所述下料装置6包括下料拨块62和驱动下料拨块62的下料气缸61；工作时，下料气缸带动拨块从u形槽的内端向外端移动，进而将u形槽内的工件拨出落料。
34.本实用新型原理：底座上料装置2将底座从底座上料工位输送至转盘的u形槽内，第一驱动机构驱动转盘旋转并将底座输送至打胶工位，打胶工位处的夹持定位机构将u形槽内的底座夹持定位，然后打胶装置3将胶水涂敷在底座的顶面；转盘继续旋转并将底座输
送至面盖上料工位，面盖上料工位处的夹持定位机构将底座夹持定位，然后面盖上料装置4将面盖放到对应的底座上；转盘继续旋转并将底座输送至压紧工位，压紧工位处的夹持定位机构将底座夹持定位，然后压紧装置5将面盖压紧；转盘继续旋转并将底座输送至下料工位，下料装置6将u形槽内装配完成的车标拨出u形槽外实现下料。