一种汽车板簧自动喷漆系统的制作方法

1.本实用新型涉及板簧生产技术领域，具体为一种汽车板簧自动喷漆系统。


背景技术：

2.现汽车板簧制造行业，由于板簧生产工艺中的表面喷漆处理都是靠人工操作完成，人工喷漆处理时间较长，涂料浪费严重，人工喷漆导致工件油漆的厚度一致性差，影响表面质量，且油漆也在空气中容易漂移，导致周围空气质量差，影响到了工作人员的身体健康；同时，在喷漆的过程中通常需要工作人员对板簧进行翻动，操作比较复杂，且工作效率较低。因此，采用人工喷漆的方式不仅工作效率地下、喷漆质量不一，还会影响到操作人员的身体健康。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种安全、喷漆效果好的自动化汽车板簧自动喷漆系统。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车板簧自动喷漆系统，包括：
5.悬挂链，用于输送工件；
6.光栅测量装置，用于扫描工件形状信息，且所述光栅测量装置设于悬挂链输送方向初始端的一侧；
7.喷漆装置，所述喷漆装置与所述光栅测量装置电性连接，使得所述喷漆装置能够接收光栅测量装置传输而来的工件形状信息并编辑形成相应的喷涂轨迹，所述喷漆装置能够根据喷涂轨迹对工件进行喷漆。
8.进一步地，所述喷漆装置包括沿工件输送方向依次设置的第一喷漆装置和第二喷漆喷漆装置，且所述第一喷漆装置和第二喷漆装置分别位于悬挂链的前后两侧。
9.进一步地，所述光栅测量装置包括光栅发射器和光栅接收器，所述光栅发射器和光栅接收器分别位于悬挂链前后两侧并呈对应设置。
10.进一步地，所述第一喷漆装置和第二喷漆装置均包括plc控制器以及与plc控制器电性连接的喷漆机器人；每个所述plc控制器均与光栅测量装置电性连接，使得plc控制器能够接收光栅测量装置传输而来的工件形状信息，且所述plc控制器能够将接收到的工件形状信息传输至喷漆机器人。
11.进一步地，所述第一喷装置和第二喷漆装置还均包括行程开关；所述行程开关用于检测工件侧位置信息，且所述行程开关设于喷漆机器人位于工件输送方向初始端的一侧；所述行程开关与所述喷漆机器人电性连接；当所述工件运动至所述行程开关处时，所述行程开关能被触发并将工件的位置信息反馈至喷漆机器人。
12.作为优化，两个所述喷漆机器人均设于喷漆房内；所述悬挂链贯穿喷漆房设置，且所述喷漆房的侧壁上设有供工件穿过的通口。
13.作为优化，所述悬挂链上沿输送方向均匀分布有若干输送挂件，所述输送挂件能够于所述悬挂链上移动；所述工件设于输送挂件上。
14.进一步地，每个所述喷漆机器人上还连接有供料装置。
15.作为优化，所述光栅测量装置的外围还设有安全围栏。
16.进一步地，所述输送挂件包括行走轮，所述行走轮能够相对于所述悬挂链进行移动；所述行走轮的下侧设有挂钩；每个所述挂钩上均由上至下依次挂接有若干板簧。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型所提供的一种汽车板簧自动喷漆系统，能够利用光栅测量装置预先扫描工件的形状信息，再将此信息反馈给喷漆装置，使得喷漆装置能够根据工件的形状信息实现喷涂处理，以利用光栅检测装置和喷漆装置的配合实现自动化喷涂，能够实现自动化喷涂，保证喷漆作业的无人化和准确性，有利于实现板簧加工的质量管控，使得工件的喷涂质量均一、避免涂料的浪费，减少了生产成本，且工作效率高，也不会影响到工人的健康；利用两个前后设置的喷涂机器人对工件进行喷涂，能够充分地处理工件的正反面，无需人工翻动，操作简单，成品质量优良。
附图说明
18.图1为本装置的轴测视结构示意图；
19.图2为本装置的上视结构示意图；
20.图3为图1中a处的放大结构示意图。
21.其中，1、工件，2、悬挂链，4、输送挂件，5、第一喷漆装置，6、第二喷漆装置， 7、光栅测量装置，701、光栅发射器，702、光栅接收器，8、plc控制器，9、行程开关，10、喷漆机器人，11、供料装置，12、喷漆房，14、安全围栏。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.本实用新型所提供的一种汽车板簧自动喷漆系统，主要包括用于输送工件1的悬挂链 2、沿悬挂链2的输送方向依次设置的光栅测量装置7和喷漆装置。在悬挂链2上沿输送
方向均匀分布有若干输送挂件4，输送挂件4用于挂接待喷漆的工件1，且输送挂件4能够沿悬挂链2上移动以带动工件1进行传送。光栅测量装置7位于悬挂链2的初始端一侧并用于输送挂件4传送而来的工件1的外形和尺寸信息，且光栅测量装置7与喷漆装置电性连接，使得光栅测量装置7测量的信号能够传输至喷漆装置。喷漆装置用以对输送挂件4输送而来的工件1进行喷漆处理。当输送挂件4带动工件1输送至光栅测量装置7 处时，光栅测量装置7能够扫描工件1的外形和尺寸数据信息，并将此数据信息传输给喷漆装置，使得喷漆装置能够根据传输而来的数据信息编辑成相应的喷涂轨迹并进入喷漆准备状态，等待对工件1进行喷漆处理。
26.喷漆装置为两个，分别为第一喷漆装置5和第二喷漆装置6，第一喷漆装置5和第二喷漆机装置6分别位于悬挂链2的前后两侧，且第一喷漆装置5和第二喷漆装置6沿工件1的输送方向呈间隔分布，以便对工件1的前侧和后侧都进行喷漆处理。
27.光栅测量装置7包括分别位于悬挂链2前后两侧并呈对应设置的光栅发射器701和光栅接收器702，光栅发射器701能够发出脉冲，光栅接收器702能够寻找此脉冲，以便形成光幕系统，在此过程中，位于光栅发射器701和光栅接收器702之间的目标工件1将会阻挡一部分光线，从而实现工件8的形状和尺寸的扫描工作。
28.第一喷漆装置5和第二喷漆装置6的结构相同，均包括plc控制器8以及与plc控制器8电性连接的行程开关9和喷漆机器人10，行程开关9和喷漆机器人10沿工件1输送方向依次间隔分布。每个plc控制器8均与光栅测量装置7电性连接，以便光栅测量装置7能够将测量数据传输给两个plc控制器8，使得plc控制器8再将数据传输给各自相对应的喷漆机器人10。喷漆机器人10能够根据plc控制器8传输而来的工件1外形和尺寸信息编辑成相应的喷涂轨迹(此处为现有技术，本技术不再详细地对其进行赘述)，以便根据工件 1的外形和尺寸进行喷涂，避免浪费物料。行程开关9用于检测识别工件1的位置信息，且行程开关9与喷漆机器人10之间呈电性连接，使得行程开关9能够将工件1的位置信息传输给喷漆机器人，喷漆机器人10在收到行程开关9反馈而来的工件1位置信息后，延迟一定时间待工件1传输至喷漆机器人10处后再进行喷漆，此预设时间根据行程开关9和喷漆机器人10之间的间距以及工件传输速度而设定。
29.当工件1到达第一喷漆装置5的行程开关9处时，相应的行程开关9能够被触发，从而将信息传输至与其相对应的喷漆机器人10，喷漆机器人10在延迟一定时间直至当工件1恰好被输送至喷漆机器人10处时再开始对工件1的一面进行喷漆处理；在第一喷漆装置5喷漆完毕后，工件1继续输送至第二喷漆装置6的行程开关9处，此时相应的行程开关9也被触发，从而将信息传输至与其相对应的喷漆机器人10，喷漆机器人10在延迟几秒使得工件 1恰好被输送至喷漆机器人10处时再开始对工件1的另一面进行喷漆处理。依次执行，完成若干工件1的连续自动化喷漆。
30.每个喷漆机器人10上均连接有供料装置11，以便通过供料装置11对喷漆机器人10进行不间断地供料。
31.为了使得喷漆的过程更加安全环保，两个喷漆机器人10均设于喷漆房12内，光栅测量装置7位于喷漆房12的外侧，悬挂链2贯穿喷漆房12设置，且喷漆房12的每个与悬挂链2 相垂直的侧壁上均设有供输送挂件4和工件1穿过的通口13，以实现工件1的顺利输送。
32.在光栅测量装置7处的外围还设有安全围栏14，以实现对操作人员的安全保护。
33.输送挂件4包括行走轮401，行走轮401能够相对于悬挂链2进行移动，在行走轮401 的下侧设有挂钩402，每个挂钩402上均由上至下依次挂接有若干板簧1，以便提高喷漆效率。
34.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。