血样容器放置装置的制作方法

1.本实用新型涉及生物医药技术领域，尤其涉及一种血样容器放置装置。


背景技术：

2.医院输血科一般将采集到的血液标本存放于血样容器（比如试管）内，再将试管存储于冷藏冰箱内，以保证血液标本的存储安全性和有效性。目前，试管入库时，在管控终端的显示屏上会显示出一个虚拟的试管架，该虚拟试管架与冷藏冰箱内部的真实试管架是对应匹配的，通过扫码器对单支试管进行扫描，手动在显示屏虚拟试管架上选择一个试管放置位置，再将扫码完成后的试管放置于冷藏冰箱内试管架上的对应放置位置上，完成试管入库。试管出库时，显示屏上会显示待取试管的放置位置，工作人员手动到冷藏冰箱内对应位置处取出试管，完成扫码出库。
3.试管的入库和出库过程需要人工手动参与，出错几率高、存取效率低，试管都是单支进行识别的，对于医院输血科而言，每天需要处理大量的血液存储试管，这无疑会降低医院输血科的血液标本管理效率。
4.在现有一些试管批量识别设备中，需要将多个试管同时放置于同一试管架上，再将该试管架放置于扫码台上，利用扫码台上的读取设备对试管上的识别码和试管架上的电子标签进行识别，实现多个试管的批量识别。扫码台多为敞开式结构，试管架和试管都处于外露状态，缺乏识别过程中的防护，存在识别未结束操作人员就将试管取走的情况，降低识别可靠性。
5.本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本技术背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。


技术实现要素：

6.针对背景技术中指出的问题，本实用新型提出一种血样容器放置装置，血样容器架和用于放置血样容器架的支架都内置于封闭空间内，避免识别过程中误取血样容器的情况，提高识别可靠性，且支架能够从封闭空间内自动弹出及退回，便于血样容器架的存取，提高操作便捷性。
7.为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：
8.本实用新型提供一种血样容器放置装置，包括：
9.柜体，其上设有出入口；
10.支架，其设于所述柜体内；
11.驱动部，用于驱动所述支架经所述出入口移出/移入所述柜体；
12.血样容器架，用于放置血样容器，所述血样容器架放置于所述支架上。
13.本技术一些实施例中，所述出入口处铰接有门体；
14.所述支架朝向所述柜体的外侧运动时，所述支架将所述门体顶开；
15.所述支架朝向所述柜体的内侧运动时，所述门体回弹复位。
16.本技术一些实施例中，所述门体的一竖向侧边与所述柜体铰接；
17.所述支架靠近所述门体的一端设有滚轮，所述支架经所述门体移入/移出时，所述滚轮与所述门体滚动接触。
18.本技术一些实施例中，所述柜体内设有安装平台；
19.所述驱动部包括电机、齿轮及齿条，所述齿轮设于所述电机的动力输出轴端，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条设于所述支架上、沿所述支架的运动方向延伸，所述电机设于所述安装平台上。
20.本技术一些实施例中，所述安装平台上设有滑道，所述支架的底部设有滑块，所述滑块滑动设于所述滑道内。
21.本技术一些实施例中，所述安装平台上设有位置传感器，用于检测所述支架的位置。
22.本技术一些实施例中，所述位置传感器包括间隔设置的第一位置传感器和第二位置传感器；
23.所述第一位置传感器用于检测所述支架位于所述柜体内；
24.所述第二位置传感器用于检测所述支架移出所述柜体。
25.本技术一些实施例中，所述安装平台上设有用于限制所述支架运动范围的限位部。
26.本技术一些实施例中，所述血样容器架上设有电子标签，电子标签中存储有血样容器架编号；
27.所述安装平台上设有阅读器，所述阅读器用于读取所述电子标签中的信息。
28.本技术一些实施例中，所述血样容器架上设有多个用于插装血样容器的放置孔位，每一个放置孔位对应一个放置孔位编号，所述放置孔位的一侧具有敞口，血样容器放置于放置孔位内时，血样容器上的识别码从敞口露出；
29.所述安装平台上设有读码器，所述读码器用于读取血样容器上的识别码并获取血样容器所在的放置孔位的编号。
30.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：
31.本技术所公开的血样容器放置装置中，对血样容器进行扫描识别时，支架从柜体内弹出，便于用户将血样容器连同血样容器架一体放到支架上，然后支架缩回柜体内，带着血样容器架以及待识别的血样容器一起移至柜体内，在柜体内通过识别装置对血样容器进行识别，避免识别过程中误取血样容器的情况，提高识别可靠性。
32.识别结束后，支架再从柜体内移出，便于用户将血样容器架从支架上取出，提高操作便捷性。
33.结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
34.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提
下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为根据实施例的柜体的结构示意图；
36.图2为根据实施例的柜体省略侧面板后的结构示意图；
37.图3为根据实施例的血样容器批量识别装置的结构示意图；
38.图4为图3所示结构从另一侧观察到的结构示意图；
39.图5为根据实施例的图3所示结构省略安装台等辅助部件后的结构示意图；
40.图6为图5所示结构省略血样容器架和多个血样容器后的结构示意图；
41.图7为根据实施例的支架的结构示意图。
42.附图标记：
43.10-血样容器；
44.20-柜体，21-识别装置，22-门体；
45.100-血样容器架，110-放置孔位；
46.200-支架，210-滚轮；
47.300-放置台；
48.410-旋转驱动电机，420-主动滑轮，430-从动滑轮，440-传动带；
49.510-贴靠驱动电机，520-丝杠，530-贴靠部，531-竖向部，532-横向部，540-滑轮,550-滑块；
50.610-电机，620-齿轮，630-齿条；
51.710-第一安装台，711-滑道，720-第二安装台，721-升降驱动电机，730-导向杆；
52.810-第一阅读器，820-读码器，831-第一位置传感器，832-第二位置传感器。
具体实施方式
53.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
54.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
55.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
56.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
57.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
58.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
59.本实施例公开一种血样容器放置装置，参照图1至图6，其主要包括柜体20、支架200、驱动部以及血样容器架100等。
60.柜体20上设有出入口，支架200设于柜体20内，驱动部用于驱动支架200经出入口移出/移入柜体，血样容器架100用于放置血样容器10，血样容器架100放置于支架200上。
61.柜体20内设有血样容器识别装置21，对血样容器10进行扫描识别时，支架200从柜体20内弹出，便于用户将血样容器10连同血样容器架100一体放到支架200上，然后支架200缩回柜体20内，带着血样容器架200以及待识别的血样容器10一起移至柜体20内，在柜体20内对血样容器10进行识别，避免识别过程中误取血样容器的情况，提高识别可靠性。
62.识别结束后，支架200再从柜体20内移出，便于用户将血样容器架100从支架200上取出，提高操作便捷性。
63.进一步的，出入口处铰接有门体22，支架200朝向柜体20的外侧运动时，支架200将门体22顶开；支架200朝向柜体20的内侧运动时，门体22回弹复位。
64.门体22的一竖向侧边与柜体铰接，支架200靠近门体22的一端设有滚轮210，支架200经门体22移入/移出时，滚轮210与门体22滚动接触，提高对门体22顶出动作的顺滑性。
65.对于驱动支架200弹出的具体结构，本技术一些实施例中，驱动部包括电机610、齿轮620及齿条630，电机610的动力输出轴端设有齿轮620，齿轮620与齿条630啮合，齿条630固定设于支架200的一侧，齿条630沿支架200的运动方向延伸。
66.电机610驱动齿轮620转动，齿轮620带动齿条630沿直线运动，进而实现支架200的弹出及缩回动作。
67.柜体20内设有安装平台，也即放置台300，电机610固定设于放置台300上。
68.放置台300上设有滑道，支架200的底部设有滑块，滑块滑动设于滑道内，提高支架200的往复运动可靠性。
69.放置台300上设有位置传感器，用于检测支架200的位置。
70.参照图3，位置传感器包括间隔设置的第一位置传感器831和第二位置传感器832，第一位置传感器831用于检测支架200位于柜体内，第二位置传感器832用于检测支架200移出柜体。
71.当第一位置传感器831检测到支架200位于柜体内时，识别装置21开始对血样容器
10进行扫描识别。
72.放置台300上设有用于限制支架200运动范围的限位部（未图示），对支架200起到运动限位作用。
73.血样容器架100上设有电子标签，例如rfid标签，电子标签中存储有血样容器架编号。放置台300上设有第一阅读器810和读码器820，第一阅读器810用于读取电子标签中的信息。
74.参照图7，血样容器架100为长条状结构，血样容器架100上设有多个用于插装血样容器的放置孔位110，每一个放置孔位110对应一个放置孔位编号。放置孔位110的一侧具有敞口，血样容器10放置于放置孔位110内时，血样容器上的识别码从敞口。
75.血样容器入库时，将血样容器10放置于血样容器架100内，将放置有血样容器的血样容器架100放置于支架200上；
76.读码器820批量读取血样容器架100上每个血样容器的识别码信息，获取每个血样容器内生物样本的采集信息，并通过扫描每个血样容器在血样容器架100上的放置位置，自动生成每个血样容器所处放置孔位编号信息，将两方面信息关联保存后上传至管控终端；
77.第一阅读器810读取电子标签中的信息，获取到血样容器所在的血样容器架100的编号信息，并将该信息上传至管控终端，与该血样容器架100上的每个血样容器所对应的信息（生物样本的采集信息和放置孔位编号信息）相关联；
78.将扫码识别后的血样容器和血样容器架100一同放入到冷藏柜的搁架上，搁架上的第二阅读器读取电子标签中的信息，并将该信息上传至管控终端；
79.管控终端为每层搁架上的第二阅读器预设编号，当第二阅读器上传电子标签信息后，管控终端即会得知血样容器架100放置于哪一层的搁架上，也即得知搁架编号。
80.由此，在管控终端便可针对每一个血样容器10建立起与之对应的血样容器所在搁架编号、血样容器架编号、放置孔位编号、血样容器内生物样本的采集信息，实现不同生物样本在冷藏柜中的准确定位。
81.血样容器入库时无需人工为血样容器选取放置位置，通过读码器820实现多个血样容器的批量识别，大大提高了血样容器识别效率。
82.血样容器出库时，用户根据管控终端显示的血样容器的位置信息，即可快速准确地找到待出库的血样容器，血样容器在柜体内扫描无误后完成出库。
83.下文对识别装置21的具体结构进行阐述，参照图3至图6，其中图5和图6中将识别装置21中的安装台等辅助安装件省略，以便更为清晰地体现功能件的结构。
84.识别装置21包括放置台300，放置台300固定设于柜体内，支架200、第一阅读器810、读码器820都设于放置台300上。
85.识别装置21还包括旋转组件，旋转组件用于旋转血样容器10，以便读码器820能够顺利地读取到识别码，具体结构为：
86.将血样容器架100放置到识别装置21上时，放置孔位110前侧的敞口朝向读码器820，血样容器10放置到放置孔位110内时，血样容器10的顶部露出。
87.旋转组件设于血样容器架100的顶部，作用于血样容器10的顶部，驱动血样容器10在放置孔位110内转动，使血样容器10的识别码从敞口露出。
88.本技术一些实施例中，放置孔位110内设有代表空位的空位识别码。
89.读码器820识别到空位识别码时，向管控终端上传空位信息，表明该放置孔位110内未放置血样容器10。
90.读码器820未识别到空位识别码和血样容器上的识别码时，说明该放置孔位110内有血样容器将空位识别码遮挡住了，而血样容器上的识别码也没有被读取到，管控终端判断漏扫，发送单独扫描指令，操作人员对漏扫的血样容器进行单独扫描入库。
91.对于旋转组件的具体结构，本技术一些实施例中，旋转组件包括旋转驱动电机410、主动滑轮420、从动滑轮430以及传动带440。
92.主动滑轮420设于旋转驱动电机410的动力输出轴端，传动带440设于主动滑轮420和从动滑轮430之间。传动带440与血样容器10从血样容器架100的顶部伸出的部分滚动接触、驱动血样容器10在放置孔位110内转动。
93.进一步的，为了提高旋转组件对血样容器的转动驱动的可靠性，旋转组件还包括贴靠组件，贴靠组件包括贴靠驱动电机510、丝杠520及贴靠部530。
94.丝杠520设于贴靠驱动电机510的动力输出轴端，贴靠部530设于丝杠520上，贴靠部530具有部分伸入传动带440的所围区域内。
95.贴靠部530在贴靠驱动电机510的作用下朝靠近或远离血样容器10侧运动，当贴靠部530朝靠近血样容器10侧运动时，贴靠部530将传动带440的一侧朝靠近血样容器10侧同步推动，使血样容器10的一侧与传动带440贴靠，提高传动带440与血样容器10之间的有效接触，保证每个血样容器10都能够在放置孔位110内转动。
96.进一步的，贴靠部530在与传动带440贴靠的作用位置处设有多个并排布置的滑轮540，贴靠部530带动传动带440靠近血样容器10时，滑轮540与传动带440滚动接触，减小贴靠部530与传动带440之间的摩擦，避免贴靠部530影响传动带440的传动。
97.对于贴靠部530的具体结构，贴靠部530包括竖向部531和横向部532，竖向部531的上端与丝杠520连接，竖向部531的下端与横向部532连接，横向部532位于传动带440所围区域内，横向部532沿传动带440的方向延伸，横向部532上设有滑轮540。
98.为了进一步提高旋转组件对血样容器10的转动作用，旋转组件设置两套，两套旋转组件中的两个传动带440分设于血样容器10的两侧。
99.丝杠520为对称丝杠，对称丝杠的两段旋向相反的螺纹段上分别设有贴靠部530，每个贴靠部530作用于对应的传动带440。
100.这样当贴靠驱动电机510运动时，对称丝杠上两个相对的贴靠部530可以相向运动，带动血样容器10两侧的传动带440都朝靠近血样容器10侧运动，实现对血样容器10的双侧夹紧，提高传动带440对血样容器10的接触作用，有效带动血样容器10转动。
101.进一步的，旋转组件可上下运动，以对不同高度的血样容器10进行转动，提高识别装置的适用性。
102.旋转组件在识别装置21上的具体安装结构如下：血样容器架100的顶部设有第一安装台710，血样容器架100位于放置台300和第一安装台710之间，旋转组件和贴靠驱动电机510设于第一安装台710上，具体为旋转驱动电机410和贴靠驱动电机510设于第一安装台710的顶部，主动滑轮420和从动滑轮430设于第一安装台710的底部相对两端，第一安装台710上设有通口，贴靠部530穿过通口，通口足够大以便于贴靠部530的往复运动。
103.第一安装台710的底部设有滑道711，贴靠部530上设有滑块550，滑块550滑动设于
滑道711内，提高贴靠部530的运动可靠性。
104.进一步的，第一安装台710的顶部设有第二安装台720，第二安装台720上设有升降驱动电机721，升降驱动电机721驱动第一安装台710上下运动，从而带动整个旋转组件的上下运动。
105.放置台300的四个角上分别设有导向杆730，导向杆730穿过第一安装台710和第二安装台720，第一安装台710与导向杆730滑动连接，第二安装台720与导向杆730固定连接，提高第一安装台710带动整个旋转组件上下运动的可靠性。
106.在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
107.以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。