窄小膜片柔性吸取贴附装置的制作方法

1.本实用新型属于3c产品生产设备技术领域，涉及到窄小膜片柔性吸取贴附装置。


背景技术：

2.在3c电子产品中，各种功能泡棉、麦拉等软性材料应用广泛。手机、平板等尺寸较小的电子产品中，与泡棉配合的塑胶类产品尺寸较小，在贴附位置区域附件不会为泡棉提供任何定位特征，因此在泡棉贴合工序基本采用人工作业。虽然，目前已有贴附设备去压贴泡棉或者麦拉等窄小膜片，但是现有的设备只能移位吸取膜片，导致设备占用产线较多的空间。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种无需移位便可完成取料和压贴动作的窄小膜片柔性吸取贴附装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
5.窄小膜片柔性吸取贴附装置，包括正反转的电机、支架、连接轴和负压吸块，所述支架中设置有轴承，所述连接轴穿设于所述轴承的内圈中，所述电机驱动所述连接轴旋转；
6.所述连接轴上固定安装有基板，所述基板的侧面设置有导轨，所述负压吸块滑接于所述导轨上；所述连接轴上固设有压块，所述负压吸块中设置的滚轮与所述压块的倾斜压面采用相切连接方式实现活动连接；所述基板中设置有与所述导轨同向的弹簧，所述弹簧的一端与所述负压吸块连接；
7.所述基板的一端设置有压板，所述负压吸块的吸料部从所述压板中穿出，所述压板中设置有定位膜片的定位针；
8.所述基板相对所述压板的一侧设置有导向板，所述支架的侧面设置有弧形导向槽，所述弧形导向槽的顶端限位处设置有一段水平导向槽，底端限位处设置有一段直线型的倾斜导向槽，所述导向板的端部插入所述弧形导向槽内。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.1.电机将负压吸块的吸附部旋转朝向斜上方，配套的机械设备将窄小膜片放置在压板上通过定位针定位，负压吸块将窄小膜片牢牢吸住，本装置通过旋转动作与其它机械设备配合，无需移位便可实现窄小膜片的自动精准取料；
11.2.窄小膜片的贴合动作由驱动旋转的电机给予动力，本装置中的取料和贴合两个动作由同一只步进电机完成，简化了本装置的整体结构，缩小了本装置的体积。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
13.图1为实施例中的窄小膜片的示意图；
14.图2为实施例中的柔性吸取贴附装置的结构示意图；
15.图3为实施例中的柔性吸取贴附装置的结构示意图；
16.图4为实施例中的柔性吸取贴附装置的侧视图；
17.图5为实施例中的支架侧面示意图。
具体实施方式
18.下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
19.实施例
20.参见图1，一般的窄小膜片a表面均覆有离型膜层b，离型膜层上设置有定位孔c，可通过定位孔对窄小膜片进行定位。
21.图2中所示的贴附设备具有两个贴附工位，可对两组产品进行贴附，每一个贴附工位均对应设置有柔性吸取贴附装置10。
22.参见图3和4，柔性吸取贴附装置10包括正反转的电机11、支架12、连接轴13和负压吸块14，支架中设置有轴承，连接轴穿设于轴承的内圈中，电机驱动连接轴旋转。连接轴上固定安装有基板15，基板的两侧各设置有一条导轨16，负压吸块滑接于对应的导轨16上。本装置可以用于同一产品中两个窄小膜片的取料和贴合动作。
23.基板15相对压板的一侧设置有导向板17。参见图5，支架的侧面设置有弧形导向槽121，弧形导向槽121的顶端限位处设置有一段水平导向槽122，底端限位处设置有一段直线型的倾斜导向槽123，导向板的端部插入弧形导向槽内，当导向板17的端部进入倾斜导向槽123内时，负压吸块14旋转朝向斜上方，当导向板17的端部进入水平导向槽122内时，负压吸块14旋转朝向正下方。当负压吸块14来到取料状态或者竖直状态时，电机会立刻停止，但负压吸块会在惯性作用下继续旋转，设置水平导向槽和倾斜导向槽便可防止负压吸块继续旋转，提高了负压吸块在两种状态下的位置精度。
24.连接轴13上固设有压块18，负压吸块中设置的滚轮19与压块的倾斜压面采用相切连接方式实现活动连接，在贴附状态下，电机11继续驱动连接轴13旋转，由于导向板17的端部已经进入水平导向槽122内，负压吸块14停止旋转，跟转的压块向下旋转，倾斜压面的不同部位与滚轮19接触，滚轮受到向下的压力，便会带着负压吸块沿导轨向下移动。基板15中设置有与导轨同向的弹簧30，弹簧30的一端与负压吸块连接，在压块向上旋转的过程中，施加在滚轮上的压力消失，负压吸块在弹簧的作用力驱动下，沿导轨向上升起。
25.基板的一端设置有压板40，负压吸块14的吸料部从压板中穿出，压板中设置有定位膜片的定位针50。在上料状态下，电机驱动连接轴旋转将负压吸块14的吸附部旋转朝向斜上方，且负压吸块的吸料部缩在压板40的过孔内，外部机械设备将窄小膜片对位放置在压板40上，定位针50穿过离型层的定位孔，窄小膜片覆盖过孔，负压吸块将窄小膜片吸住。
26.作为本实施例优选的是，负压吸块包括连接板一141、连接板二142和吸料部143，连接板一和连接板二滑接于导轨16上，滚轮安装于连接板一的端部，吸料部143固定于连接板二中，连接板一与连接板二之间活动连接。连接板二中设置有弹性顶杆144，连接板一内安装有压力传感器60，弹性顶杆与压力传感器的触杆连接。负压吸块14采用柔性结构，通过压力传感器60反馈实时压力，电机根据反馈调整输出，避免压力过大压坏产品。
27.对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中
所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。


技术特征：
1.窄小膜片柔性吸取贴附装置，其特征在于，包括正反转的电机(11)、支架(12)、连接轴(13)和负压吸块(14)，所述支架中设置有轴承，所述连接轴(13)穿设于所述轴承的内圈中，所述电机驱动所述连接轴旋转；所述连接轴上固定安装有基板(15)，所述基板的侧面设置有导轨(16)，所述负压吸块滑接于所述导轨上；所述连接轴上固设有压块(18)，所述负压吸块中设置的滚轮(19)与所述压块的倾斜压面采用相切连接方式实现活动连接；所述基板中设置有与所述导轨同向的弹簧(30)，所述弹簧的一端与所述负压吸块(14)连接；所述基板(15)的一端设置有压板(40)，所述负压吸块的吸料部(143)从所述压板中穿出，所述压板中设置有定位膜片的定位针(50)；所述基板相对所述压板的一侧设置有导向板(17)，所述支架(12)的侧面设置有弧形导向槽(121)，所述弧形导向槽(121)的顶端限位处设置有一段水平导向槽(122)，底端限位处设置有一段直线型的倾斜导向槽(123)，所述导向板(17)的端部插入所述弧形导向槽内。2.根据权利要求1所述的窄小膜片柔性吸取贴附装置，其特征在于，所述负压吸块包括连接板一(141)、连接板二(142)和吸料部(143)，所述连接板一和连接板二滑接于所述导轨(16)上，所述滚轮(19)安装于所述连接板一的端部，所述吸料部固定于所述连接板二中，所述连接板一与连接板二之间活动连接。3.根据权利要求2所述的窄小膜片柔性吸取贴附装置，其特征在于，所述连接板二(142)中设置有弹性顶杆(144)，所述连接板一内安装有压力传感器(60)，所述弹性顶杆(144)与所述压力传感器(60)的触杆连接。

技术总结
本实用新型公开了窄小膜片柔性吸取贴附装置，包括电机、支架、连接轴和负压吸块，连接轴穿设于支架的轴承内圈中，连接轴上固定安装有基板，基板的侧面设置有导轨，负压吸块滑接于导轨上；连接轴上固设有压块，负压吸块中设置的滚轮与压块的倾斜压面采用相切连接方式实现活动连接；基板中设置有与导轨同向的弹簧，弹簧的一端与负压吸块连接；基板的一端设置有压板，负压吸块的吸料部从压板中穿出，压板中设置有定位膜片的定位针。电机将负压吸块的吸附部旋转朝向斜上方，配套的机械设备将窄小膜片放置在压板上通过定位针定位，负压吸块将窄小膜片牢牢吸住，本装置通过旋转动作与其它机械设备配合，无需移位便可实现窄小膜片的自动精准取料。自动精准取料。自动精准取料。


技术研发人员：彭承龙
受保护的技术使用者：昆山可腾电子有限公司
技术研发日：2021.12.16
技术公布日：2022/7/19