一种AGV的电源电路的制作方法

技术特征：
1.一种agv的电源电路，其特征在于，包括：agv电池；供电端口；电源切换开关，用于切换导通第一供电电路或第二供电电路；所述第一供电电路，分别与所述电源切换开关、所述供电端口连接；所述第二供电电路，分别与所述电源切换开关、所述供电端口连接；所述第二供电电路包括：电源插头，用于连接外置电源；第一控制电路，其两端分别与所述电源切换开关、第二控制电路连接；所述第二控制电路的另外两端还分别与所述电源插头、所述供电端口连接。2.根据权利要求1所述的agv的电源电路，其特征在于，所述第一控制电路包括：第二电阻，一端与所述电源切换开关连接，另一端与第四线圈连接；所述第四线圈，另一端与所述agv电池连接；第五触点,一端与第五线圈连接，另一端与所述电源插头连接；所述第四线圈为继电器线圈，所述第五触点为继电器触点；所述第四线圈控制所述第五触点的闭合和断开；所述第五触点为常闭触点；所述第二控制电路包括：所述第五线圈，另一端与第七触点连接；第六触点,一端与所述供电端口连接，另一端与所述电源插头连接；所述第七触点，另一端与所述电源插头连接；所述第五线圈为接触器线圈，所述第六触点和所述第七触点为接触器触点；所述第五线圈控制所述第六触点和所述第七触点的闭合和断开；所述第六触点和所述第七触点为常开触点。3.根据权利要求1所述的agv的电源电路，其特征在于，所述第一控制电路包括：第二电阻，一端与所述电源切换开关连接，另一端与第四线圈连接；所述第四线圈，另一端与所述agv电池连接；第五触点,一端与第五线圈连接，另一端与第六触点共同连接所述电源插头；所述第四线圈为继电器线圈，所述第五触点为继电器触点；所述第四线圈控制所述第五触点的闭合和断开；所述第五触点为常闭触点；所述第二控制电路包括：所述第六触点,另一端与所述供电端口连接；第七触点,一端与所述供电端口连接；所述第五线圈，另一端与所述第七触点的另一端共同连接所述电源插头；所述第五线圈为接触器线圈，所述第六触点和所述第七触点为接触器触点；所述第五线圈控制所述第六触点和所述第七触点的闭合和断开；所述第六触点和所述第七触点为常开触点。4.根据权利要求1所述的agv的电源电路，其特征在于，所述第一供电电路包括：第三线圈，一端与所述电源切换开关连接，另一端与所述agv电池连接；第三触点，一端与所述agv电池连接，另一端与所述供电端口连接；第四触点，一端与所述agv电池连接，另一端与所述供电端口连接；所述第三线圈为接触器线圈，所述第三触点和所述第四触点为接触器触点；所述第三线圈控制所述第三触点和所述第四触点的闭合和断开；所述第三触点和所述第四触点为常
开触点。5.根据权利要求1所述的agv的电源电路，其特征在于，一种agv的电源电路还包括：充电电路，与所述agv电池连接。6.根据权利要求5所述的agv的电源电路，其特征在于，所述充电电路包括：充电刷板；第一线圈，一端接地，另一端与第二触点连接；第一触点，一端与所述agv电池连接，另一端与所述充电刷板连接；所述第一线圈为接触器线圈，所述第一触点为接触器触点；所述第一线圈控制所述第一触点的闭合和断开；所述第一触点为常开触点；第一电阻，一端与直流电压连接，另一端与第二线圈连接；所述第二线圈，另一端与agv的控制器连接；所述第二触点，另一端与直流电压连接；所述第二线圈为继电器线圈，所述第二触点为继电器触点；所述第二线圈控制所述第二触点的闭合和断开；所述第二触点为常开触点。

技术总结
本实用新型公开了一种AGV的电源电路，涉及AGV技术领域，一种AGV的电源电路包括：AGV电池；供电端口；电源切换开关，用于切换导通第一供电电路或第二供电电路；所述第一供电电路，分别与所述电源切换开关、所述供电端口连接；所述第二供电电路，分别与所述电源切换开关、所述供电端口连接；所述第二供电电路包括：电源插头，用于连接外置电源；第一控制电路，其两端分别与所述电源切换开关、第二控制电路连接；所述第二控制电路的另外两端还分别与所述电源插头、所述供电端口连接。本实用新型提供了两种供电电路的结合，能够为路途中断电不能行走的AGV供电。行走的AGV供电。行走的AGV供电。


技术研发人员：李伟丰
受保护的技术使用者：广东嘉腾机器人自动化有限公司
技术研发日：2021.12.16
技术公布日：2022/7/19