车辆溜坡提醒方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆溜坡提醒方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.在坡道上车辆后溜是最容易引起车祸的一种情况，虽然现在很多车子都配置了autohold，但是往往存在以下情况，导致溜坡依然发生：1)未开启autohold功能；2)开启autohold但是没有将车辆刹停到车速为0，没有满足autohold功能，误以为已经开启，通常在拥堵跟车的桥上；3)临时操作取消了autohold功能，有些车辆在autohold时必须锁定在d档，挂到n档会自动解锁autohold功能；4)有些车辆没有配置autohold，在驻车时忘记拉上手刹导致溜坡。以上各种情况，都会引起溜坡，造成严重的安全隐患。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种车辆溜坡提醒方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术车辆溜坡提醒没有针对性导致用户使用体验不佳的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种车辆溜坡提醒方法，所述方法包括以下步骤:
6.获取目标车辆的车辆状态信息和行驶环境信息；
7.在需要对驾驶员进行车辆溜坡提醒时，根据所述车辆状态信息和行驶环境信息确定溜坡预测系数和追尾预测系数；
8.根据所述溜坡预测系数和所述追尾预测系数确定溜坡提醒策略；
9.执行所述溜坡提醒策略以提醒驾驶员发生溜坡。
10.可选地，所述在需要对驾驶员进行车辆溜坡提醒时，根据所述车辆状态信息和行驶环境信息确定溜坡预测系数和追尾预测系数之前，还包括：
11.根据所述车辆状态信息确定所述目标车辆的当前档位和当前车速；
12.当所述当前档位不为倒车档位，且所述当前车速小于最低车速阈值时，判定需要对驾驶员进行车辆溜坡提醒。
13.可选地，所述在需要对驾驶员进行车辆溜坡提醒时，根据所述车辆状态信息和行驶环境信息确定溜坡预测系数和追尾预测系数，包括：
14.在需要对驾驶员进行车辆溜坡提醒时，根据所述行驶环境信息确定路面附着系数和后方障碍信息；
15.根据所述车辆状态信息确定所述目标车辆的当前车速和车辆后倾角；
16.根据所述路面附着系数和所述车辆后倾角确定溜坡预测系数；
17.根据所述当前车速和所述后方障碍信息确定追尾预测系数。
18.可选地，所述根据所述路面附着系数和所述车辆后倾角确定溜坡预测系数，包括：
19.获取当前天气信息和当前路面的摩擦力系数；
20.根据所述当前天气信息确定天气路面附着系数；
21.根据所述路面附着系数、所述天气路面附着系数、所述车辆后倾角和所述当前路面的摩擦力系数确定溜坡预测系数。
22.可选地，所述根据所述当前车速和所述后方障碍信息确定追尾预测系数，包括：
23.根据所述后方障碍信息确定距离所述目标车辆的车尾的障碍物距离；
24.根据所述障碍物距离和所述当前车速确定追尾预测系数。
25.可选地，所述根据所述溜坡预测系数和所述追尾预测系数确定溜坡提醒策略，包括：
26.根据所述溜坡预测系数确定溜坡预测等级；
27.根据所述追尾预测系数确定追尾预测等级；
28.根据所述溜坡预测等级和所述追尾预测等级确定溜坡提醒策略。
29.可选地，所述根据所述溜坡预测等级和所述追尾预测等级确定溜坡提醒策略，包括：
30.根据所述溜坡预测等级查询溜坡等级策略表，得到所述溜坡预测等级对应的多个备选溜坡应对策略；
31.根据所述追尾预测等级查询追尾等级策略表，得到所述追尾预测等级对应的多个备选追尾应对策略；
32.将所述备选溜坡应对策略和所述备选追尾应对策略进行拟合，以确定溜坡提醒策略。
33.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆溜坡提醒装置，所述车辆溜坡提醒装置包括：
34.获取模块，用于获取目标车辆的车辆状态信息和行驶环境信息；
35.计算模块，用于在需要对驾驶员进行车辆溜坡提醒时，根据所述车辆状态信息和行驶环境信息确定溜坡预测系数和追尾预测系数；
36.计划模块，用于根据所述溜坡预测系数和所述追尾预测系数确定溜坡提醒策略；
37.执行模块，用于执行所述溜坡提醒策略以提醒驾驶员发生溜坡。
38.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆溜坡提醒设备，所述车辆溜坡提醒设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆溜坡提醒程序，所述车辆溜坡提醒程序配置为实现如上文所述的车辆溜坡提醒方法的步骤。
39.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆溜坡提醒程序，所述车辆溜坡提醒程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆溜坡提醒方法的步骤。
40.本发明获取目标车辆的车辆状态信息和行驶环境信息；在需要对驾驶员进行车辆溜坡提醒时，根据所述车辆状态信息和行驶环境信息确定溜坡预测系数和追尾预测系数；根据所述溜坡预测系数和所述追尾预测系数确定溜坡提醒策略；执行所述溜坡提醒策略以提醒驾驶员发生溜坡。通过这种方式，实现了根据车辆状态信息和行驶环境信息计算分析车辆的溜坡预测系数和追尾预测系数，使得可以根据车辆当前的溜坡可能性以及危险程度做出不同的溜坡提醒策略，使得对驾驶员的溜坡提醒分级且更优辨识度和针对性，提高了
用户的使用体验。
附图说明
41.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆溜坡提醒设备的结构示意图；
42.图2为本发明车辆溜坡提醒方法第一实施例的流程示意图；
43.图3为本发明车辆溜坡提醒方法第二实施例的流程示意图；
44.图4为本发明车辆溜坡提醒装置第一实施例的结构框图。
45.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
46.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
47.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆溜坡提醒设备结构示意图。
48.如图1所示，该车辆溜坡提醒设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
49.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车辆溜坡提醒设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
50.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆溜坡提醒程序。
51.在图1所示的车辆溜坡提醒设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明车辆溜坡提醒设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在车辆溜坡提醒设备中，所述车辆溜坡提醒设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆溜坡提醒程序，并执行本发明实施例提供的车辆溜坡提醒方法。
52.本发明实施例提供了一种车辆溜坡提醒方法，参照图2，图2为本发明一种车辆溜坡提醒方法第一实施例的流程示意图。
53.本实施例中，所述车辆溜坡提醒方法包括以下步骤：
54.步骤s10：获取目标车辆的车辆状态信息和行驶环境信息。
55.需要说明的是，本实施例中的执行主体为车辆控制器，具体的可以为搭载在车辆上用于控制车辆溜坡提醒方法的控制器，可以为能实现此功能的任意设备，本实施例对此不加以限定。
56.应理解的是，目前对于车辆溜坡的控制是使用autohold功能控制车辆不溜坡，但
是会出现很多特殊情况以及情景导致autohold功能无法正常使用，以及没有安装此项功能的车辆无法实现阻止溜坡，这样会造成严重的安全隐患。而本实施例的方案在基于车辆和周围环境的信息的前提下，不需要车辆安装autohold功能，也可以根据危险程度和溜坡的可能性对驾驶员做出针对性的提醒，防止产生安全事故。
57.在具体实施中，目标车辆指的是当前所控制的可以进行溜坡提醒的车辆，可以为任意型号任意大小的车辆，本实施例对此不加以限制。
58.需要说明的是，车辆状态信息指的是目标车辆当前状态的相关信息，包括但不限于目标车辆的当前车速、当前档位，以及其他车辆部件工作状态信息。行驶环境信息指的是目标车辆当前形式的路面的相关信息，包括但不限于当前道路的路面附着系数、后方障碍信息等。
59.步骤s20：在需要对驾驶员进行车辆溜坡提醒时，根据所述车辆状态信息和行驶环境信息确定溜坡预测系数和追尾预测系数。
60.应理解的是，溜坡预测系数和追尾预测系数是根据车辆状态信息以及行驶环境信息计算得到的用于表征目标车辆的溜坡以及追尾的可能性和危险性的参数。
61.进一步地，为了能够准确的判断是否需要进行溜坡提醒，步骤s10之前，还包括：根据所述车辆状态信息确定所述目标车辆的当前档位和当前车速；当所述当前档位不为倒车档位，且所述当前车速小于最低车速阈值时，判定需要对驾驶员进行车辆溜坡提醒。
62.在具体实施中，当前档位指的是目标车辆现在行驶时所用的档位，可以为自动挡车辆的1～5档或r档，也可以为手动挡车辆的n、p、r档。
63.需要说明的是，最低车速阈值指的是用户预先设定的用于标定是否需要进行车辆溜坡提醒的阈值车速，可以为任意方向的任意数值车速，本实施例对此不加以限制。
64.通过这种方式，实现了根据车辆的档位以及当前车速判断是否需要进行车辆溜坡提醒，可以有效防止多余的非必要条件下的溜坡提醒，提升了用户的使用体验。
65.步骤s30：根据所述溜坡预测系数和所述追尾预测系数确定溜坡提醒策略。
66.在具体实施中，根据所述溜坡预测系数和所述追尾预测系数确定溜坡提醒策略指的是根据溜坡预测系数和追尾预测系数分别确定溜坡预测等级和追尾预测等级，然后确定对应的溜坡提醒策略。
67.进一步地，为了能确定最佳的溜坡提醒策略，步骤s30包括：根据所述溜坡预测系数确定溜坡预测等级；根据所述追尾预测系数确定追尾预测等级；根据所述溜坡预测等级和所述追尾预测等级确定溜坡提醒策略。
68.需要说明的是，溜坡预测等级和追尾预测等级是基于溜坡预测系数和追尾预测系数确定的，具体的，系统存储有溜坡预测系数与溜坡预测等级的对应关系，以及追尾预测系数与追尾预测等级的对应关系的映射表，使得可以根据溜坡预测系数的取值范围确定溜坡预测等级，然后根据追尾预测系数的取值范围确定追尾预测等级。具体的，溜坡预测等级可以为1～3中的任意一个级别，追尾预测等级可以为a/b/c中的任意一个级别。
69.应理解的是，根据所述溜坡预测等级和所述追尾预测等级确定溜坡提醒策略指的是：分别确定溜坡预测等级下对应的各个追尾等级的溜坡应对策略，然后确定追尾预测等级下各个溜坡等级的追尾应对策略，然后进行拟合确定最终的溜坡提醒策略。
70.通过这种方式，实现了根据溜坡预测系数和追尾预测系数确定的溜坡预测等级以
及追尾预测等级确定具体的针对性的溜坡提醒策略，提升了用户的使用体验。
71.进一步地，为了能够确定溜坡提醒策略，根据所述溜坡预测等级和所述追尾预测等级确定溜坡提醒策略的步骤包括：根据所述溜坡预测等级查询溜坡等级策略表，得到所述溜坡预测等级对应的多个备选溜坡应对策略；根据所述追尾预测等级查询追尾等级策略表，得到所述追尾预测等级对应的多个备选追尾应对策略；将所述备选溜坡应对策略和所述备选追尾应对策略进行拟合，以确定溜坡提醒策略。
72.需要说明的是，根据所述溜坡预测等级查询溜坡等级策略表，得到所述溜坡预测等级对应的多个备选溜坡应对策略指的是：根据溜坡预测等级查询预先设置的溜坡等级策略表，可以得到当前的溜坡预测等级对应的若干个备选溜坡应对策略。具体的，溜坡等级策略表内容为：当溜坡等级为1级时，追尾等级从a-b-c的溜坡应对策略依次为持续监控、踏板提醒和坐垫提醒；当溜坡等级为2级时，追尾等级从a-b-c的溜坡应对策略依次为踏板提醒、开启双闪和后喇叭提醒；当溜坡等级为3级时，追尾等级从a-b-c的溜坡应对策略依次为坐垫提醒、后喇叭提醒和自动刹车。
73.应理解的是，根据所述追尾预测等级查询追尾等级策略表，得到所述追尾预测等级对应的多个备选追尾应对策略指的是：根据追尾预测等级查询预先设置的追尾等级策略表，可以得到当前的追尾预测等级对应的若干个备选追尾应对策略。具体的，追尾等级策略表内容为：当追尾等级为a级时，溜坡等级从1～3的溜坡应对策略依次为持续监控、踏板提醒和坐垫提醒；当追尾等级为b级时，溜坡等级从1～3的溜坡应对策略依次为踏板提醒、开启双闪和后喇叭提醒；当追尾等级为c级时，溜坡等级从1～3的溜坡应对策略依次为坐垫提醒、后喇叭提醒和自动刹车。
74.在具体实施中，坐垫提醒是通过驾驶员坐垫下方的振动发生器提醒驾驶员进行紧急制动。踏板提醒是通过左踏板处的振动发生器嗡鸣振动提醒驾驶员紧急制动。
75.需要说明的是，将所述备选溜坡应对策略和所述备选追尾应对策略进行拟合，以确定溜坡提醒策略指的是：分别将备选溜坡应对策略和备选追尾应对策略进行拟合，得到追尾预测等级下对应的溜坡预测等级对应的策略作溜坡提醒策略。
76.通过这种方式，实现了基于溜坡预测等级和追尾预测等级精准的确定对应的溜坡提醒策略，以实现及时、有效且有针对性的提醒驾驶员采取措施防止溜坡。
77.步骤s40：执行所述溜坡提醒策略以提醒驾驶员发生溜坡。
78.应理解的是，执行所述溜坡提醒策略以提醒驾驶员发生溜坡指的是：当确定了溜坡提醒策略之后，通过目标车辆上的踏板、喇叭、灯具以及坐垫配合完成溜坡提醒策略，以提醒驾驶员发生溜坡采取制动措施。
79.本实施例通过获取目标车辆的车辆状态信息和行驶环境信息；在需要对驾驶员进行车辆溜坡提醒时，根据所述车辆状态信息和行驶环境信息确定溜坡预测系数和追尾预测系数；根据所述溜坡预测系数和所述追尾预测系数确定溜坡提醒策略；执行所述溜坡提醒策略以提醒驾驶员发生溜坡。通过这种方式，实现了根据车辆状态信息和行驶环境信息计算分析车辆的溜坡预测系数和追尾预测系数，使得可以根据车辆当前的溜坡可能性以及危险程度做出不同的溜坡提醒策略，使得对驾驶员的溜坡提醒分级且更优辨识度和针对性，提高了用户的使用体验。
80.参考图3，图3为本发明一种车辆溜坡提醒方法第二实施例的流程示意图。
81.基于上述第一实施例，本实施例车辆溜坡提醒方法在所述步骤s20包括：
82.步骤s201：在需要对驾驶员进行车辆溜坡提醒时，根据所述行驶环境信息确定路面附着系数和后方障碍信息。
83.需要说明的是，路面附着系数是行驶环境信息中存储的信息之一，是由目标车辆上搭载的摄像头以及车联网信息中获取到的当前行驶路面的附着属性的相关系数。后方障碍信息指的是目标车辆后方的障碍物以及后方的车辆的类型、距离、体积等相关信息。
84.步骤s202：根据所述车辆状态信息确定所述目标车辆的当前车速和车辆后倾角。
85.应理解的是，车辆后倾角指的是通过目标车辆上搭载的指南针水平仪监测的当前车辆水平度和倾斜角。
86.步骤s203：根据所述路面附着系数和所述车辆后倾角确定溜坡预测系数。
87.在具体实施中，根据所述路面附着系数和所述车辆后倾角确定溜坡预测系数指的是：根据路面附着系数和车辆后倾角计算目标车辆相对于路面的摩擦力相关的系数，作为溜坡预测系数，也就是目标车辆相对于路面是否会发生溜坡的相关参数。
88.进一步地，为了能够更准确的计算溜坡预测参数，步骤s203包括：获取当前天气信息和当前路面的摩擦力系数；根据所述当前天气信息确定天气路面附着系数；根据所述路面附着系数、所述天气路面附着系数、所述车辆后倾角和所述当前路面的摩擦力系数确定溜坡预测系数。
89.需要说明的是，当前天气信息指的是目标车辆所行驶的路面的地理位置的天气信息，例如：下雨、下雪、晴天、结霜等。当前路面的摩擦力系数指的是当前路面在无特殊天气情况下的摩擦力系数。
90.应理解的是，天气路面附着系数指的是表征当前天气对车辆的路面附着系数的影响的参数。
91.在具体实施中，根据所述路面附着系数、所述天气路面附着系数、所述车辆后倾角和所述当前路面的摩擦力系数确定溜坡预测系数指的是，通过计算公式计算溜坡预测系数q，具体的计算公式为：
92.q＝g
·
cos a
·
(μ
·us1
·us2
)；
93.其中，g为车重，a为车辆后倾角，μ为摩擦力系数，u
s1
为路面附着系数，u
s2
为天气路面附着系数。
94.通过这种方式，实现了根据天气因素计算出目标车辆溜坡预测系数，这样可以使得溜坡预测结合了天气因素，更加准确和科学。
95.步骤s204：根据所述当前车速和所述后方障碍信息确定追尾预测系数。
96.需要说明的是，根据所述当前车速和所述后方障碍信息确定追尾预测系数指的是：根据当前车速和后方障碍信息中的目标车辆的车尾障碍物的距离计算追尾预测系数。
97.进一步地，为了能够计算追尾预测系数，步骤s204包括：根据所述后方障碍信息确定距离所述目标车辆的车尾的障碍物距离；根据所述障碍物距离和所述当前车速确定追尾预测系数。
98.应理解的是，障碍物距离指的是距离目标车辆的车尾最近的障碍物的距离，障碍物可以使后方车辆，也可以是墙壁、道路围栏等障碍。
99.在具体实施中，根据所述障碍物距离和所述当前车速确定追尾预测系数指的是：
根据障碍物距离和当前车速计算出追尾预测系数，具体地计算公式为：
100.其中，p为追尾预测系数，s为障碍物距离，v为当前车速。
101.通过这种方式，实现了根据障碍物距离和当前车速计算准确的追尾预测系数，进而可以针对性的制定溜坡提醒策略。
102.本实施例通过在需要对驾驶员进行车辆溜坡提醒时，根据所述行驶环境信息确定路面附着系数和后方障碍信息；根据所述车辆状态信息确定所述目标车辆的当前车速和车辆后倾角；根据所述路面附着系数和所述车辆后倾角确定溜坡预测系数；根据所述当前车速和所述后方障碍信息确定追尾预测系数。通过这种方式，实现了根据车辆状态信息和行驶环境信息中的各个参数分别计算溜坡预测系数和追尾预测系数，进而使得可以准确地制定与目标车辆的当前状态的有针对性的溜坡提醒策略。
103.此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆溜坡提醒程序，所述车辆溜坡提醒程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆溜坡提醒方法的步骤。
104.由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不一一赘述。
105.参照图4，图4为本发明车辆溜坡提醒装置第一实施例的结构框图。
106.如图4所示，本发明实施例提出的车辆溜坡提醒装置包括：
107.获取模块10，用于获取目标车辆的车辆状态信息和行驶环境信息。
108.计算模块20，用于在需要对驾驶员进行车辆溜坡提醒时，根据所述车辆状态信息和行驶环境信息确定溜坡预测系数和追尾预测系数。
109.计划模块30，用于根据所述溜坡预测系数和所述追尾预测系数确定溜坡提醒策略。
110.执行模块40，用于执行所述溜坡提醒策略以提醒驾驶员发生溜坡。
111.本实施例通过获取目标车辆的车辆状态信息和行驶环境信息；在需要对驾驶员进行车辆溜坡提醒时，根据所述车辆状态信息和行驶环境信息确定溜坡预测系数和追尾预测系数；根据所述溜坡预测系数和所述追尾预测系数确定溜坡提醒策略；执行所述溜坡提醒策略以提醒驾驶员发生溜坡。通过这种方式，实现了根据车辆状态信息和行驶环境信息计算分析车辆的溜坡预测系数和追尾预测系数，使得可以根据车辆当前的溜坡可能性以及危险程度做出不同的溜坡提醒策略，使得对驾驶员的溜坡提醒分级且更优辨识度和针对性，提高了用户的使用体验。
112.在一实施例中，所述计算模块20，还用于根据所述车辆状态信息确定所述目标车辆的当前档位和当前车速；当所述当前档位不为倒车档位，且所述当前车速小于最低车速阈值时，判定需要对驾驶员进行车辆溜坡提醒。
113.在一实施例中，所述计算模块20，还用于在需要对驾驶员进行车辆溜坡提醒时，根据所述行驶环境信息确定路面附着系数和后方障碍信息；根据所述车辆状态信息确定所述目标车辆的当前车速和车辆后倾角；根据所述路面附着系数和所述车辆后倾角确定溜坡预测系数；根据所述当前车速和所述后方障碍信息确定追尾预测系数。
114.在一实施例中，所述计算模块20，还用于获取当前天气信息和当前路面的摩擦力
系数；根据所述当前天气信息确定天气路面附着系数；根据所述路面附着系数、所述天气路面附着系数、所述车辆后倾角和所述当前路面的摩擦力系数确定溜坡预测系数。
115.在一实施例中，所述计算模块20，还用于根据所述后方障碍信息确定距离所述目标车辆的车尾的障碍物距离；根据所述障碍物距离和所述当前车速确定追尾预测系数。
116.在一实施例中，所述计划模块30，还用于根据所述溜坡预测系数确定溜坡预测等级；根据所述追尾预测系数确定追尾预测等级；根据所述溜坡预测等级和所述追尾预测等级确定溜坡提醒策略。
117.在一实施例中，所述计划模块30，还用于根据所述溜坡预测等级查询溜坡等级策略表，得到所述溜坡预测等级对应的多个备选溜坡应对策略；根据所述追尾预测等级查询追尾等级策略表，得到所述追尾预测等级对应的多个备选追尾应对策略；将所述备选溜坡应对策略和所述备选追尾应对策略进行拟合，以确定溜坡提醒策略。
118.由于本装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不一一赘述。
119.应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
120.需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
121.另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的车辆溜坡提醒方法，此处不再赘述。
122.此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
123.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
124.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(read only memory，rom)/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
125.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。