一种刹车装置及其行驶装置的制作方法

技术特征：
1.一种刹车装置，其特征在于，所述刹车装置包括踏板驱动机构、电机驱动机构、推动机构以及刹车油泵；所述推动机构包括旋转传动件以及用于推压刹车油泵的推杆，所述旋转传动件设有驱动板和传动板，所述传动板与所述推杆传动连接，所述驱动板包括第一驱动部和第二驱动部；所述踏板驱动机构设有与所述第一驱动部位置相匹配的第一推压块，所述踏板驱动机构驱动所述第一推压块推压所述第一驱动部带动所述旋转传动件旋转，以驱使所述传动板推动所述推杆推压所述刹车油泵；所述电机驱动机构设有与所述第二驱动部位置相匹配的第二推压块，所述电机驱动机构驱动所述第二推压块推压所述第二驱动部带动所述旋转传动件旋转，以驱使所述传动板推动所述推杆推压所述刹车油泵。2.如权利要求1所述的刹车装置，其特征在于，所述旋转传动件为旋转筒，所述驱动板和所述传动板均设置在所述旋转筒的外侧壁上，且所述驱动板与所述旋转筒的长度方向平行。3.如权利要求2所述的刹车装置，其特征在于，所述踏板驱动机构包括踏板驱动件和第一旋转轴，所述踏板驱动件用于驱动所述第一旋转轴旋转，所述第一推压块设置在所述第一旋转轴上，所述电机驱动机构包括电机驱动件和第二旋转轴，所述电机驱动件用于驱动所述第二旋转轴旋转，所述第二推压块设置在所述第二旋转轴上，所述第一旋转轴与所述第二旋转轴分别插接在所述旋转筒的两个筒口上。4.如权利要求3所述的刹车装置，其特征在于，所述驱动板的一端沿所述旋转筒的长度方向延伸，以形成所述第一驱动部，所述驱动板的另一端沿所述旋转筒的长度方向延伸，以形成所述第二驱动部。5.如权利要求3所述的刹车装置，其特征在于，所述踏板驱动件包括制动踏板、第一传动杆以及第一传动连接件，所述制动踏板的驱动端与所述第一传动杆一端连接，所述第一传动杆的另一端与所述第一传动连接件连接，所述第一传动连接件与所述第一旋转轴连接。6.如权利要求3所述的刹车装置，其特征在于，所述电机驱动件包括电机、第二传动杆以及第二传动连接件，所述电机的驱动端与所述第二传动杆的一端连接，所述第二传动杆的另一端与所述第二传动连接件连接，所述第二传动连接件与所述第二旋转轴连接。7.如权利要求3至6中任意一项所述的刹车装置，其特征在于，所述第一旋转轴上套设有与所述旋转筒位置相匹配的第一套筒，所述第一推压块设置在所述第一套筒上；所述第二旋转轴上套设有与所述旋转筒位置相匹配的第二套筒，所述第二推压块设置在所述第二套筒上。8.如权利要求7所述的刹车装置，其特征在于，所述踏板驱动机构还包括有第一安装板，所述第一安装板上设有第一安装孔，所述第一旋转轴远离所述旋转筒的一端位于在所述第一安装孔内；所述电机驱动机构还包括有第二安装板，所述第二安装板上设有第二安装孔，所述第二旋转轴远离所述旋转筒的一端位于在所述第二安装孔内。9.如权利要求8所述的刹车装置，其特征在于，所述第一旋转轴上套设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的固定端与所述第一安装板连接，所述第一复位弹簧的复位端与所
述第一推压块连接；所述第二旋转轴上套设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的固定端与所述第二安装板连接，所述第二复位弹簧的复位端与所述第二推压块连接；所述第一安装板与所述第二安装板上均设有若干固定孔。10.一种行驶装置，其特征在于，所述行驶装置设有如权利要求1至9中任意一项所述的刹车装置。

技术总结
本实用新型公开一种刹车装置及其行驶装置，刹车装置包括踏板驱动机构、电机驱动机构、推动机构以及刹车油泵；所述推动机构包括旋转传动件以及用于推压刹车油泵的推杆，旋转传动件设有驱动板和传动板，传动板与推杆传动连接，驱动板包括第一驱动部和第二驱动部；踏板驱动机构设有与第一驱动部位置相匹配的第一推压块，踏板驱动机构驱动第一推压块推压第一驱动部带动旋转传动件旋转，以驱使传动板推动推杆推压刹车油泵；电机驱动机构设有与第二驱动部位置相匹配的第二推压块，电机驱动机构驱动第二推压块推压第二驱动部带动旋转传动件旋转，以驱使传动板推动推杆推压刹车油泵，可以防止防止踏板驱动机构和电机驱动机构出现互相干扰的情况。互相干扰的情况。互相干扰的情况。


技术研发人员：宋朝忠 黄定秋
受保护的技术使用者：深圳市易成自动驾驶技术有限公司
技术研发日：2021.12.13
技术公布日：2022/7/19