拖运卡车倾倒主体精加工后枢轴支撑件的制作方法

1.本发明涉及拖运卡车，并且更具体地涉及用于拖运卡车的倾倒主体的精加工后枢轴支撑件及其系统、部件和方法。


背景技术：

2.非公路拖运卡车主体通常由卡车框架后部的枢轴位置支撑。用于枢轴位置的倾倒主体支撑枢轴可以彼此独立地钻孔或者当最终倾倒主体完全焊接时钻孔。这可能导致生产周期的效率降低，因为钻孔机由于其尺寸相对较大而通常位于和操作在相对较大的位置，并且通常需要较大的起重机容量。
3.美国专利公开第2017/0066359号(“'359公开”)描述了一种用于自卸卡车的卡车主体的枢轴连接或铰链结构。'359公开描述了每个枢转连接设置在卡车主体的底部上，由此枢转连接通过焊接或其它已知的固定布置固定到卡车主体的底盘导轨之一。'359公开还示出了穿过枢转连接和底盘轨道的多个肋。


技术实现要素：

4.一方面，公开了一种精加工后枢轴支撑件。精加工后枢轴支撑件可包括在第一方向上彼此间隔开的一对后枢轴，后枢轴被配置为分别与倾倒主体的底部上的纵向主体支撑构件焊接成一直线；以及横向构件，其在所述后枢轴之间沿所述第一方向延伸，所述横向构件被焊接到所述后枢轴的面向内的侧面上。每个所述后枢轴包括在垂直于第一方向的第二方向上彼此间隔开的两个切口，并且在精加工后枢轴支撑件的侧视图中，每个后枢轴的两个切口设置在横向构件的相对侧上。
5.在另一方面，公开了一种拖运卡车倾倒主体。所述拖运卡车倾倒主体可以包括具有长度和宽度的主体部分以及被配置为接收拖运材料的接收器的顶部；纵向主体支撑构件，其设置在所述倾倒主体部分的底部上，所述纵向主体支撑构件在所述倾倒主体部分的宽度方向上彼此间隔开，并且在所述倾倒主体部分的长度方向上从所述倾倒主体部分的前部到所述倾倒主体部分的后部彼此平行地延伸；横向主体支撑构件，其设置在所述主体部分的底部上，所述横向主体支撑构件在所述倾倒主体部分的长度方向上彼此间隔开，并且在所述倾倒主体的宽度方向上从所述倾倒主体部分的第一侧延伸到所述倾倒主体部分的与所述第一侧相对的第二侧，所述横向主体支撑构件垂直于所述纵向主体支撑构件延伸；以及精加工后枢轴支撑件，其与所述纵向主体支撑构件成一直线地焊接。精加工后枢轴支撑件可以包括在主体部分的宽度方向上彼此间隔开的一对后枢轴，该后枢轴分别与纵向主体支撑构件焊接成一直线，以及横向构件，其设置在后枢轴和横向主体支撑构件之间，该横向构件焊接到后枢轴的面向内的侧面并平行于横向主体支撑构件延伸。
6.另一方面，公开了一种方法。该方法可包括提供倾倒主体，提供精加工后枢轴支撑件，以及将所提供的精加工后枢轴支撑件与设置在倾倒主体的底部上的纵向主体支撑构件焊接成一直线。精加工后枢轴支撑件的后枢轴在焊接精加工后枢轴支撑件时与纵向主体支
撑构件成一直线，每个具有枢转孔，所述枢转孔配置为枢转地连接空间框架的后框架连接，倾倒主体可操作地定位在其上。所述倾倒主体可以包括主体部分，所述主体部分具有被配置为接收运输材料的接收器的顶部，所述纵向主体支撑构件设置在所述倾倒主体部分的底部上，所述纵向主体支撑构件在所述倾倒主体部分的宽度方向上彼此间隔开并且从所述倾倒主体部分的前部延伸到所述倾倒主体部分的后部，以及一对横向主体支撑构件，其设置在所述主体部分的底部上，所述横向主体支撑构件在所述倾倒主体部分的长度方向上彼此间隔开，并且在所述倾倒主体的宽度方向上从所述倾倒主体部分的第一侧延伸到所述倾倒主体部分的与所述第一侧相对的第二侧。精加工后枢轴支撑件可以包括在主体部分的宽度方向上彼此间隔开的后枢轴，以及设置在后枢轴和横向主体支撑构件之间的横向构件。
7.根据以下描述和附图，本发明的其他特征和方面将变得明显。
附图说明
8.图1是根据所公开的主题的实施例的机器的侧视图。
9.图2是根据所公开的主题的实施例的图1的机器的前视图，其中移除了机器的驾驶室以示出空间框架及其倾倒主体。
10.图3是根据所公开的主题的实施例的空间框架的侧视图。
11.图4是根据所公开的主题的实施例的倾倒主体的前侧视图。
12.图5是图4的倾倒主体的底侧视图。
13.图6是图4的倾倒主体的底部的放大视图，特别示出了根据所公开的主题的实施例的后枢轴支撑件。
14.图7示出了图6的后枢轴支撑件的一部分。
15.图8是根据所公开的主题的实施例的位于空间框架上的倾倒主体的前侧视图。
16.图9是根据所公开的主题的实施例的空间框架和倾倒主体的分解图，以示出限定的接触点。
具体实施方式
17.现在参照附图并具体参照图1和图2，这些附图示出了机器10的示例性实施例。机器10可以是执行与诸如采矿、建筑或本领域已知的任何其他行业等行业相关联的某种类型的操作的移动式机器。例如，如图1和图2所示，机器10可以是运土机器，尤其是非公路后拖运卡车10。
18.机器10可具有由前轮14和后轮16(包括各自的轮胎)支撑的空间框架20。前轮和后轮14、16可分别通过前悬架构件和后悬架系统连接到空间框架20。机器10还可以包括由空间框架20支撑的床或主体30。这样的床或主体30在本文中称为倾倒主体30。倾倒主体30可配置为接收拖运材料的接收器。
19.倾倒主体30的后部34可以可枢转地联接或附接到空间框架20的后部24处的一部分(包括多个部分)。下面更详细地讨论，倾倒主体30的后部34和前部36之间的倾倒主体30的部分可以相对于空间框架20的相应部分可移动地定位，以在倾倒主体30的静止位置将倾倒主体30支撑在空间框架20上。倾倒主体30的静止位置位置可被认为是倾倒主体30的定位，使得倾倒主体30的前部36处于最低位置(即，未升高)。倾倒主体30可在后部34处绕着空
间框架20的后部24枢转，以升高或降低倾倒主体30在枢轴前面的部分(并因此沿相反方向移动倾倒主体30在枢轴后面的部分)。倾倒主体30的这种枢转以升高倾倒主体30的前部36可以从倾倒主体30内倾倒内容物。类似地，倾倒主体30枢转以将倾倒主体30的前部36降低到静止位置可以是接收倾倒主体30中的内容物。
20.机器10可具有由空间框架20支撑的驾驶室18。机器10还可装备有转向机构和控制器以移动机器10，并控制升高和降低倾倒主体30。转向机构和控制器可位于机器10的驾驶室18内。
21.机器10可具有由空间框架20支撑的原动机(未明确示出)。通常，原动机可以设置在空间框架20的空间21中。原动机可配置为沿向前或向后方向推进前轮和后轮14、16。原动机可以沿机器10的行进方向在空间框架20上纵向对准。然而，本领域技术人员将认识到，原动机可以横向对准。在一个示例性实施例中，原动机可以是内燃机，例如可以是二冲程或四冲程柴油发动机。然而，本领域技术人员将认识到，原动机可以是任何其它类型的内燃机，例如汽油发动机或气体燃料动力发动机。原动机可经由诸如传动系(未示出)的其它部件连接到前轮14和/或后轮16，以传递动力来使前轮14和/或后轮16沿向前或向后方向移动。
22.来自原动机的排气可以从一个或多个排气输出(未明确示出)输出。任选地，所述一个或多个排气输出可大体设置在驾驶室18与倾倒主体30的前壁37之间，使得排气朝向前壁37的至少预定部分提供。可提供联接器(例如，波纹管)以将一个或多个排气输出连接到倾倒主体30的前壁37，例如连接到设置在倾倒主体30的前壁37中或上的加热通道，以加热倾倒主体30中携带的材料。
23.通常，根据所公开的主题的实施例的空间框架，例如空间框架20，可以是包括在节点和/或接头处彼此连接的结构构件的框架。结构构件可以包括中空管和/或实心管，并且在一些情况下可以根据三角形结构连接。例如，结构件可由金属、金属合金或增强复合材料制成。
24.图3是空间框架20的更详细的视图。如图所示，空间框架20可包括在空间框架20的后部24处的一对后框架连接210、一对中心下框架连接220、中心上水平框架连接225、一对中心上框架连接230、一对中心上框架节点连接240、一对前上框架连接250、一对前下框架连接260、前上框架连接270、一对前上悬架连接280，以及前下悬架连接290。前述连接可以是铸件或制造。通常，铸件可以是指未焊接到空间框架20的另一支撑部件的连接，而制造可以是指焊接到空间框架20的另一支撑部件的连接。
25.中心下框架连接220和对应的连接可以如美国申请第16/663,892号中所述；中心上水平框架连接225和对应的连接可以如美国申请第16/663,930号中所述；中心上框架连接230和对应的连接可以如美国申请第16/664,042号中所述；中心上框架节点连接240和对应的连接可以如美国申请第16/663,955号中所述；前上框架连接250和对应的连接可以如美国申请第16/664,010号中所述；前下框架连接260和对应的连接可以如美国申请第16/664,104号中所述；前上悬架连接280和对应的连接可以如美国申请第16/664,124号中所述；和/或前下悬架连接290和对应的连接可以如美国申请第16/664,169号中所述。上述申请通过引用整体并入本文。
26.空间框架20还可以包括多个细长支撑构件，例如细长支撑构件201。根据所公开的主题的实施例，细长支撑构件可以是例如圆形的杆和/或管的形式，其中一些或所有杆和/
或管可以是实心的或中空的。
27.如图3所示，在空间框架20的俯视平面图中，每个细长支撑构件201可设置在后框架连接210和前上框架连接270之间。更具体地，每个细长支撑构件201可设置在中心上水平框架连接225和后框架连接210中的一个之间。此外，每个细长支撑构件201可以大致水平地纵向延伸，在这种情况下，相对于穿过前轮14和后轮16的水平面以正锐角从中心上水平框架连接225向后延伸。由于细长支撑构件201沿空间框架20的宽度方向设置在空间框架20的外部，细长支撑构件201可被认为是外细长支撑构件201。作为示例，外细长支撑构件201可以是外框架管。
28.可以是铸件的每个后框架连接210可以具有后支撑件211和后悬架节点215。在下文中更详细地论述，后支撑件211可直接支撑倾倒主体30，且后悬架节点215可联接到后悬架系统的后悬架构件115。后框架连接210还可以联接到多个细长支撑构件，包括细长支撑构件201。根据所公开的主题的一个或多个实施例，每个后框架连接210可以是七点连接。例如，根据所公开的主题的实施例，后框架连接210和对应的连接可以如美国申请第16/663,815号中所述，该申请通过引用整体结合于此。
29.后支撑件211可以被配置为具有枢轴销孔或开口212的枢轴销凸台。根据一个或多个实施例，后支撑件211(即，枢轴销凸台)和枢轴销孔212的外表面可以是圆柱形的。枢轴销孔212的轴线可以在空间框架20的宽度方向上延伸。此外，来自该对后框架连接210的后支撑件211的枢轴销孔212的轴线可以彼此对准。即，枢轴销孔212的轴线可以是同轴的或公共的。枢轴销孔212可配置为接收枢轴销接口213的枢轴销，使得枢轴销接口213经由枢轴销孔212枢转地联接到后支撑件211，并且枢轴销接口213可绕枢轴销孔212和枢轴销接口213的枢轴销的轴线枢转或旋转。下面将更详细地讨论，枢轴销接口213也可联接到倾倒主体30的底部35。
30.如图3所示，前上框架连接270可以固定地联接到前上悬架连接280，并且前上框架连接270的底部可以固定地联接到前上框架连接250。另外，前上框架连接270(可以是一种制造)可以具有主体，在其顶表面上具有一对摇杆附接接口272。根据一个或多个实施例，前上框架连接270和对应的连接可以如美国申请第16/663,849号中所述，该申请通过引用整体结合于此。
31.摇杆附接接口272可在空间框架20的宽度方向上彼此间隔开，例如，如图3所示，设置在前上框架连接270的主体的相对外侧边缘处。每个摇杆附接接口272可具有配置为接收枢轴销的枢轴销孔。可选地，枢轴销可以被认为是摇杆附接接口272的一部分。枢轴销孔和枢轴销的旋转轴线可以在空间框架20的长度方向上水平或基本上水平地延伸。此外，摇杆附接接口272的旋转轴线可以彼此平行。
32.每个摇杆附接接口272可以具有通过枢轴销可旋转地附接到其上的支撑摇杆274。由于摇杆附接接口272可以在空间框架20的宽度方向上彼此间隔开，因此支撑摇杆274也可以彼此间隔开。此外，支撑摇杆274可围绕由摇杆附接接口272限定的相应旋转轴线横向地或在空间框架20的宽度方向上旋转或枢转。
33.根据所公开的主题的实施例，每个支撑摇杆274可以具有面向上的接触表面275。面向上的接触表面275可以是凹形的，例如半圆柱形的、椭圆形的或多平面的。另外，面向上的接触表面275可以是或包括衬垫。下面将更详细地讨论，支撑摇杆274，特别是其面向上的
接触表面275，可以接收倾倒主体30的相应竖直支撑结构370的一部分。
34.现在转到图4-7，倾倒主体30可在其底部35上具有后枢轴支撑件310和一对平坦接触表面301，且在其前壁37上具有一对竖直支撑结构370。
35.后枢轴支撑件310可设置在倾倒主体30的后部34处，如图5所示。下面更详细地讨论，后枢轴支撑件310可以是精加工后枢轴支撑件。根据一个或多个实施例，后枢轴支撑件310在其前视图和/或侧视图中可以是对称的。
36.后枢轴支撑310可以具有一对后枢轴311。后枢轴311可在倾倒主体30的宽度或横向上彼此间隔开，如图4-6所示。横向构件314可设置在后枢轴311之间。
37.后枢轴支撑件310可固定地联接至倾倒主体30的底部35。例如，后枢轴支撑件310可焊接到倾倒主体30的底部35。更具体地，根据所公开的主题的一个或多个实施例，每个后枢轴311可焊接到倾倒主体30的底部37上的相应纵向主体支撑构件377。例如，如图6所示，每个后枢轴311可与相应纵向主体支撑构件377焊接成一直线。因此，后枢轴311可被认为是纵向主体支撑构件377的一部分(即，与其成一体和/或一体件)。顺便提及，纵向主体支撑构件377可以在倾倒主体30的宽度方向上彼此间隔开，并且可以在倾倒主体30的长度方向上从倾倒主体30的前部36延伸到后部34。根据一个或多个实施例，纵向支撑构件377可整体或部分彼此平行地延伸。
38.后枢轴支撑件310还可包括横向构件314，其可设置在后枢轴311之间。可选地，横向构件314可以设置在相邻的横向主体支撑构件378之间，该横向主体支撑构件378设置在倾倒主体30的底部35上。顺便提及，横向主体支撑构件378可以在倾倒主体30的长度方向上彼此间隔开，并且可以在倾倒主体30的宽度方向上延伸，例如，从倾倒主体30的一侧延伸到倾倒主体30的另一侧。此外，横向主体支撑构件378可以整体或部分地彼此平行地延伸。可选地，横向构件314可以在平行于横向主体支撑构件378的后枢轴311之间延伸。
39.横向构件314可固定地连接到后枢轴311或被认为是后枢轴311的一部分(即，与其成一体和/或一体件)。根据所公开的主题的一个或多个实施例，横向构件314可以焊接到后枢轴的面向内的侧面，如图6所示。更具体地，横向构件314可具有基部317和一对支架319。可从基部317的一侧延伸的支架319可在倾倒主体40的长度方向上彼此间隔开。这对支架319可以从后枢轴311的面向内的侧面延伸。可选地，支架319可以焊接到后枢轴311的面向内的侧面。
40.与支架319的延伸侧相对的基部侧可以是平坦的。根据一个或多个实施例，该侧面可接触倾倒主体30的底部37。可选地，基部317的端部318可以在后枢轴311下方延伸。在一个或多个实施例中，端部318可以延伸经过后枢轴311，如图7所示。
41.如图6和图7所示，每个后枢轴311还可以包括多个切口313，例如两个切口313，它们在倾倒主体30的长度方向上彼此间隔开。每个切口313可以接收或接受横向主体支撑构件378。也就是说，每个切口313可以围绕相应横向主体支撑构件378延伸。例如，根据所公开的主题的一个或多个实施例，每个切口313可以围绕横向主体支撑构件378延伸，以便围绕横向主体支撑构件378的三个侧面。可选地，限定切口313的端部的边缘可在横向主体支撑构件378的相对侧上接触倾倒主体30的底部37。根据一个或多个实施例，在后枢轴支撑310的侧视图中，每个后枢轴311的两个切口313可以设置在横向构件314的相对侧上。
42.后枢轴311的切口313可以容纳不同的横向主体支撑构件378，例如，相邻的横向主
体支撑构件378，如图6和图7所示。另外，如图所示，每个横向主体支撑构件378可以延伸穿过一个后枢轴311的一个切口313并且穿过另一个后枢轴311的相对切口313。
43.每个后枢轴311可具有枢轴孔315。例如，图6示出每个后枢轴311具有枢轴孔315，该枢轴孔315具有在倾倒主体30的宽度方向上彼此间隔开的两个对准的枢轴孔部分。此外，后枢轴311的枢轴孔315可在倾倒主体30的宽度方向上与另一后枢轴311的枢轴孔315对准。因此，枢轴孔315可以具有公共轴线。由于枢轴孔315可以是圆形开口，形成枢轴孔315的后枢轴311的部分(或多个部分)可以被认为是圆柱形的。
44.根据所公开的主题的一个或多个实施例，后枢轴311还可以包括在其外侧表面或面向外的侧面上的附接接口312，如图6和图7所示。作为一个非限制性示例，附接接口312可以包括被配置为与枢轴销接口213的对应凹口匹配的一对突出部。
45.后枢轴311可经由枢轴销接口213枢转地联接到空间框架20的后支撑件211。更具体地，对于每个后枢轴311/后支撑件211对，后支撑件211可以设置在后枢轴311的枢轴孔315中(例如，在单个后枢轴311的两个枢轴孔部分之间的空间中)，使得后支撑件211的枢轴孔212与枢轴孔315对准，并且使得枢轴销接口213的销延伸穿过后支撑件211的枢轴孔212和后枢轴311的枢轴孔315。枢轴销接口213的臂214可以具有一个或多个凹口，这些凹口被配置为与附接接口312的对应的一个或多个突出部相匹配。
46.枢轴销接口213可以通过枢轴销接口213的凹口与附接接口312的突出部之间的互连而被固持在位。此外，臂214可以固定地联接到附接接口312。例如，支架316可以在枢轴销接口213的臂214上固定地或可移除地联接到突出部，以防止枢轴销接口213从后枢轴311横向向外移动。作为非限制性示例，支架214可通过螺栓、铆钉或焊接固定到突出部。
47.倾倒主体30的底部35可包括多个平坦的接触表面301，如图4和图5所示。平坦接触表面301可大致设置在倾倒主体30的中部。在倾倒主体30的俯视平面图中，所述一对平坦接触表面301可位于后枢轴支撑件310与所述一对竖直支撑结构370之间。另外，平坦接触表面301可以设置在对应的纵向支撑体构件377上。例如，平坦接触表面301可以设置在纵向支撑体构件377的面向内的表面上。因此，在所公开的主题的实施例中，平坦接触表面301可以是竖直定向的，如图4和图5所示。此外，一个纵向支撑体构件377上的平坦接触表面301可在倾倒主体30的宽度方向上与相对的纵向支撑体构件377上的平坦接触表面301间隔开。因此，图4和图5仅示出了一个平坦接触表面301(尽管该表面可以包括多个平坦接触表面部分，如下所述)，另一个设置在近纵向支撑体构件377的面向内的表面上。作为非限制性示例，平坦接触表面301可例如通过焊接、铆钉或螺栓联接到纵向支撑体构件377。
48.根据一个或多个实施例，每一平坦接触表面301可由第一平坦接触表面部分和第二平坦接触表面部分组成，所述第二平坦接触表面部分在倾倒主体30的长度方向上与第一平坦接触表面部分间隔开，如图5中所示。可选地，平坦接触表面301的第一和第二平坦接触表面部分可以具有相同的配置。当然，根据所公开的主题的一个或多个实施例，每个平坦接触表面301可以由单个平坦接触表面(例如，单个板)表示。例如，图8所示的第一或第二平坦接触表面部分中只有一个可以构成平坦接触表面301。
49.下面更详细地讨论，当倾倒主体30处于降低位置(即，静止位置)时，附接到倾倒主体30的平坦接触表面301可以如图9所示定位。即，平坦接触表面301可邻近外细长支撑构件201的外侧或横向侧设置。
50.倾倒主体30的竖直支撑结构370可以从倾倒主体30的前壁37的前面延伸。竖直支撑结构370可以例如通过焊接固定到前壁37的前面。竖直支撑结构370可在倾倒主体30的宽度方向上彼此间隔开。根据一个或多个实施例，如图2所示，在机器10的前视图中，竖直支撑结构370可居中在倾倒主体30的竖直中心线的相对侧上。竖直支撑结构370可以如美国申请第16/663,825号中所述，该申请的全部内容通过引用结合于此。
51.竖直支撑结构370至少在倾倒主体30的前视图中可以是竖直的。根据倾倒主体30的前壁37的配置，在倾倒主体30的侧视图中，竖直支撑结构370可以是大致竖直的，例如与竖直方向成10度或更小的角度。
52.根据一个或多个实施例，竖直支撑结构370可以延伸穿过水平支撑结构375，该水平支撑结构还可以被固定(例如，焊接)到前壁37的前面上。例如，水平支撑结构375和每个竖直支撑结构370的相交表面可以通过焊接固定附接。水平支撑结构375可以如美国申请第16/663,825号中所述，如上所述，其通过引用整体结合于此。
53.每个竖直支撑结构370可以具有面向下的接触表面371。根据一个或多个实施例，面向下的接触表面371可以是凸形的，例如半圆柱形的、椭圆形的或多平面的。面向下的接触表面371可以被配置为接收或安置在支撑摇杆274的面向上的接触表面275中。与支撑摇杆274不同，竖直支撑结构370本身不枢转。
54.工业实用性
55.如上所述，本发明的实施例涉及一种用于拖运卡车的倾倒主体的精加工后枢轴支撑组件及其系统、部件和方法。
56.后枢轴支撑件310，特别是其间隔开的后枢轴311，可与相应纵向主体支撑构件377焊接成一直线。后枢轴支撑件310可以在装配到纵向主体支撑构件377之前进行精加工。例如，枢轴孔315可以在将后枢轴支撑件310装配到纵向主体支撑构件377之前进行精加工。这种精加工可消除在装配后对枢转孔315进行线钻孔的需要，因为线钻孔可导致倾倒主体30的生产周期的效率降低。
57.倾倒主体30在空间框架20上的配置包括后枢轴支撑件310和对应的连接，该构造可提供重量轻、耐用的机器配置，例如，根据由于公差和/或部件偏转引起的尺寸变化，其具有倾倒主体30和空间框架20之间的负载点的可靠支撑限定。
58.倾倒主体30可根据预定的接触装置可操作地接触空间框架20。例如，可提供倾倒主体30和空间框架20之间的六点接触装置。当倾倒主体30处于静止位置时，可以提供这种接触装置。在此使用的静止位置可以意味着倾倒主体30处于最低位置并且不被提升缸125提升，该提升缸可以联接到中心下框架连接220，如图8所示。
59.参照图9，其示出了机器10的空间框架20和倾倒主体30的分解图，第一对接触点可由空间框架20的后支撑件211和倾倒主体30的后枢轴支撑件310的后枢轴311提供。每个后支撑件211可经由后枢轴311枢转地连接到倾倒主体30。这种连接可允许倾倒主体30的前部36通过围绕由后支撑件211和后枢轴311之间的连接产生的公共枢轴线的旋转而在最上部和最下部位置之间升高和降低。
60.通过相对于细长支撑构件201定位平坦接触表面301，可以提供第二对接触点。特别地，平坦接触表面301(其特别地可以在倾倒主体30上或倾倒主体30的一部分上，而不是空间框架20)可以邻近细长支撑构件201的外侧或横向侧设置，如图9所示。平坦接触表面
301可平行于细长支撑构件201定位。另外，根据所公开的主题的一个或多个实施例，平坦接触表面301可以接触细长支撑构件201。平坦接触表面301的这种定位可以在倾倒主体30处于最低或静止位置时进行。此外，平坦接触表面301的这种定位可适应来自空间框架20的相应细长支撑构件201的横向力。另外，由于平坦接触表面301可在其底部边缘上具有斜切部分，因此当倾倒主体30过渡到静止或完全向下位置时，此斜切部分可有助于倾倒主体30的对中。
61.通过将竖直支撑结构370(特别是其面向下的接触表面371)可移除地定位在支撑摇杆274(特别是其面向上的接触表面275)上，可以提供第三对接触点。根据所公开的主题的实施例，面向下的接触表面371可以可移除地安置在面向上的接触表面275上。另外，在机器10的前视图中，每个竖直支撑结构270的面向下的接触表面371的竖直中心轴线可以从支撑摇杆274的对应一个的旋转轴线(即，枢转轴线)偏移。例如，如图2所示，面向下的接触表面371的竖直中心轴线可以在机器10的宽度方向上相对于支撑摇杆274的旋转轴线向内偏移。
62.竖直支撑结构370，特别是当接触支撑摇杆274的面向上的接触表面275时的面向下的接触表面371可以通过空间框架20将负载传递到前悬架系统和前轮14。此外，竖直支撑结构370可提供对相对于倾倒主体30的力矢量的水平分量的支撑，所述倾倒主体30的负载通过空间框架20和前悬架系统传递到前轮14。另外，因为支撑摇杆274可以横向地并且彼此独立地枢转，并且因为支撑摇杆274和竖直支撑结构371两者都具有协作的接触表面(即，分别面向上的接触表面275和面向下的接触表面371)，所以可以保持竖直支撑结构371与支撑摇杆274之间的适当安置，特别是当倾倒主体30处于静止位置时，甚至例如当机器10移动时。如图2所示，这样的布置因此可以相对于支撑布置的每一侧(即，侧到侧或横向)提供均匀的负载分布ld。
63.另外如图2所示，在前视图中，支撑摇杆274/支撑竖直结构270组合可以沿着连接到空间框架20的相同侧上的相应前悬架构件120的相应前支柱121的纵向轴线定位。例如，支撑摇杆274的枢转轴线可以与相应前支柱121的纵向轴线对准。纵向轴线可在倾倒主体30顶部的竖直中心线处的点cl1处相交。当然，所公开的主题的实施例不限于此，并且前支柱121的纵向轴线可以不与支撑摇杆271/支撑结构270的组合对准，例如支撑摇杆274的枢转轴线。还如图2所示，在空间框架20的相对侧上的附加悬架构件的纵向轴线可以在与点cl1相同的机器10的竖直中心线处的点cl2处相交。因此，第三对接触点的布置可以通过支撑摇杆274和空间框架20将负载从倾倒主体30均匀地传递到前悬架系统。
64.虽然已经参照上述实施例具体示出和描述了本发明的各方面，但是本领域的技术人员将理解，在不脱离所公开的精神和范围的情况下，可以通过对所公开的机器、组件、系统和方法的修改来预期各种附加实施例。这些实施例应当被理解为落入基于权利要求及其任何等同物所确定的本发明的范围内。