一种消隙螺母安装机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种螺母装配机构，尤其被用于消隙螺母与丝杆的装配中。


背景技术：

2.消隙梯形螺纹丝杆副是梯形螺纹丝杆副的一种，其主要也是把旋转运动转化为直线运动，不同之处在于消隙螺母是能够消除螺母与丝杆配合间的轴向间隙，使丝杆副在运动过程中的行程精度更加的精确，不会由于间隙产生空回，影响所要达到的行程目的。
3.但是由于我们一般采用的消隙方式都是螺母分体，用弹簧消隙。这就产生了一个问题，当我们所要达到的效果是完全没有间隙，配合特别的紧密时，我们会使用回弹力较大的弹簧。而由于我们使用回弹力比较大的弹簧时，装配的时候会愈加的费力，一个人很难长时间大批量的去装配，会增加人力成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是要提供一种消隙螺母安装机构，解决消隙螺母在安装过程中费力、费时的问题，为实现该目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种消隙螺母安装机构，包括相对设置于底板上的螺母安装机构和丝杆安装机构，所述螺母安装机构包括固定座、导柱、引导块、压爪、手柄连杆机构；固定座垂直安装至底板的左端，固定座的右侧端面上部安装螺母的法兰端；导柱通过锁紧螺母垂直安装于固定座，引导块穿过导柱；引导块的顶部转动连接有一对压爪；手柄连杆机构用于驱动引导块在导柱上滑动；所述丝杆安装机构包括导轨、电机架、电机、支撑座、支撑座安装板、滑块、联轴器，其中电机架与导轨滑动连接，电机架的顶端固定电机，电机通过联轴器连接丝杆，支撑座的底端设置支撑座安装板，支撑座安装板通过滑块与导轨滑动连接。
6.进一步的，手柄连杆机构包括连杆一、连杆二，连杆一的一端与引导块的侧面转动连接，连杆一的另一端与连杆二的底端转动连接。
7.进一步的，连杆一和连杆二分别为两个，对称设置于引导块的两侧。
8.进一步的，手柄连杆机构还包括手柄、轨迹板、销轴，手柄与其中一个连杆二固定连接，轨迹板上设置有圆弧，销轴贯穿手柄以及两侧连杆二的顶端，并延伸至圆弧，圆弧的形状与销轴运动的轨迹重合。
9.进一步的，圆弧的终点处设置有下沉孔。
10.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：整个过程无需用手去按住弹簧与压紧环，也不用手动旋丝杆，大大减少了人力。
附图说明
11.在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。
12.图1是本实用新型消隙螺母安装机构主视图。
13.图2是本实用新型消隙螺母安装机构俯视图。
14.其中，附图标记含义为：
15.1、螺母安装机构，11、固定座，12、导柱，13、引导块，14、压爪，15、手柄连杆机构，151、连杆一，152、连杆二，153转轴一，154、转轴二，155、手柄，156、轨迹板，157、圆弧，158、下沉孔，159、销轴，16、固定杆，17、锁紧螺母，2、丝杆安装机构，21、导轨，22、电机架，23、电机，24、支撑座，25、支撑座安装板，26、滑块，27、联轴器，3、底板，4、螺母，5、丝杆，6、弹簧，7、压紧环。
具体实施方式
16.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
17.如图1所示，本实用新型消隙螺母安装机构包括相对设置于底板3上的螺母安装机构1和丝杆安装机构2。其中螺母安装机构1包括固定座11、导柱12、引导块13、压爪14、手柄连杆机构15、固定杆16。固定座11垂直安装至底板3的左端，固定座11的右侧端面上部设置有螺母安装座，螺母安装座用于安装螺母4的法兰端。引导块13穿过导柱12，导柱12通过锁紧螺母17垂直安装于固定座11，导柱12在引导块13的运动过程中对引导块13起引导作用。引导块13的上部转动连接有一对压爪14，两个压爪14通过固定套环（图中未使出）套接限位。具体的，两个压爪14的底部分别通过转轴与引导块13的顶部转动连接，压爪14的顶部弯折设置，固定套环通过套接至压爪14的弯折端从而实现对两个压爪14的限位。
18.手柄连杆机构15包括连杆一151、连杆二152，连杆一151的一端与引导块13的侧面转动连接，连杆一151的另一端与连杆二152的底端转动连接。进一步的，连杆一151和连杆二152，分别为两个，对称设置于引导块13的两侧。
19.固定杆16为两个，分别与固定座11垂直设置。进一步的，两侧连杆一151和两侧连杆二152之间通过转轴一153转动连接，两侧固定杆16和两侧连杆二的中部之间通过转轴二154转动连接。
20.进一步的，手柄连杆机构15还包括手柄155、轨迹板156，手柄155与其中一个连杆二152固定连接；轨迹板156上设置有圆弧157，圆弧157的终点处设置有下沉孔158；进一步的，手柄连杆机构16还包括销轴159，销轴159贯穿手柄以及两侧连杆二152的顶端，并延伸至圆弧157，圆弧157的形状与销轴159运动的轨迹重合，因此，当手柄带动连杆二152转动时，销轴159在圆弧157中运动，手柄连杆机构16即推动引导块沿着导柱12移动。由于下沉孔158的设置，当销轴运动至圆弧157的终点时，下沉孔158即实现对销轴159的限位。
21.丝杆安装机构2包括导轨21、电机架22、电机23、支撑座24、支撑座安装板25、滑块26、联轴器27，其中电机架22与导轨21滑动连接，电机架22的顶端固定座电机23，电机23通过联轴器27连接丝杆5，支撑座24的底端设置支撑座安装板25，支撑座安装板25通过滑块26与导轨21滑动连接，具体的，支撑座24包括两个，用于实现对丝杆5的稳定的支撑。
22.本实用新型消隙螺母安装机构的工作过程为：首先把螺母4的放入固定座11中，通过将螺母4的法兰端嵌入固定座11的螺母安装座中，使得螺母4固定不能运动；两个可以自由活动的压爪14夹住压紧环7，并通过固定套环限位固定；然后将弹簧6套在螺母4的外周，弹簧6的一端抵接于螺母4法兰端，另一端抵接于压爪14，以此来压住弹簧6；接下来转动手柄155，通过手柄连杆机构16带动引导块13在导柱12上滑动，实现弹簧6的下压；至于在下压
后如何保持压紧状态，是由其手柄连接处的销轴159通过推动使其在轨迹板156上运动，轨迹板156上的圆弧运动轨迹是手柄处销轴159在连杆运动过程中的运动轨迹，其在终点时会有下沉，从而完成对下压动作的锁定；之后只需轻压螺母4的豁口处，把压紧环7套入螺母4外周，就完成了对螺母的安装。
23.丝杆5与螺母4的配合安装是通过电机23带动丝杆5旋转完成的，首先丝杆5在安装中要穿过两个带有轴承的支撑座24，其目的是为了保证丝杆5在旋转过程中的稳定性。但是为了防止安装时的麻烦与空间限制，支撑座24安装在滑块26上，使其能够自由的滑动，减小安装长丝杆时的空间限制；然后通过联轴器27与电机23相连，电机架22与导轨21滑动连接，电机架22能够前后位移；因为螺母是被固定的因而只需在丝杆5旋转起初将其推动至螺母4端面，丝杆5就会通过旋转与螺母4配合进行直线运动，从而带动电机23前进，完成丝杆5与螺母4的配合安装。
24.在完成丝杆5与螺母4的配合安装后，通过移动可调节压爪14放松对弹簧6的压缩，弹簧6就会给压紧环7一个力使其压到螺母4的开口处，但是由于丝杆5已经拧入，螺母4的端面外径会大于压紧环7的内径，使其无法弹出。压紧环7与螺母4的相互作用力会使螺母4开口处产生挤压从而达到消除间隙的作用。
25.在这个过程中无需用手去按住弹簧6与压紧环7，也不用手动旋丝杆5，大大减少了人力。
26.以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非
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用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。