一种密封圈自动上装机构的制作方法

1.本实用新型涉及铅酸电池自动加工技术领域，尤其涉及一种密封圈自动上装机构。


背景技术：

2.铅酸电池自动化加工过程中，需要在极柱上套设密封圈，然后再放入端子，最后将端子焊接在极柱上，其中密封圈安装工序，由于密封圈体积小，其安装难度高且安装精度差。
3.中国专利cn201810328833.9公开了一种铅酸电池合盖后的密封圈自动上装系统，其包括输送机构、设置于输送机构输入端的料堆，位于料堆后侧的上料装置，位于上料装置后侧的检测矫正装置，以及位于检测矫正装置后侧的密封圈上装装置，其通过利用检测矫正装置对铅酸电池的极柱进行垂直度矫正，之后利用密封圈上装装置对极柱进行密封圈的上装，并且在上装过程中利用压紧机构对密封圈进行旋转压紧。
4.然而现有技术方案中，在连接块上设置弹性结构的取料头，进行密封圈套设工作时，取料头在弹性作用下回缩从而利用连接块将密封圈推动套入极柱上，但这种自动弹性结构难以对密封圈进行顺利取料。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种密封圈自动上装机构，通过设置上料驱动机构驱动上装模块进行升降，其中上装模块进一步包括取料部以及相对于取料部可升降的脱料部，脱料部的动作由额外的脱料驱动部单独驱动，取料时上装模块整体移动且取料部和脱料部之间保持相对静止，方便取料部快速取到密封圈，上装时再由脱料驱动部驱动脱料部下移以将取料部上的密封圈脱下并套至极柱上，整个取料上装动作快捷顺畅，效率高，解决了现有技术中存在的上述技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种密封圈自动上装机构，包括：基座；上料驱动机构，所述上料驱动机构安装于所述基座；以及上装模块，所述上装模块由上料驱动机构驱动进行升降；所述上装模块包括：取料部；以及脱料部，所述脱料部相对于所述取料部可升降设置。
8.作为优选，密封圈取料时，所述上料驱动机构驱动上装模块下移，取料部匹配插入正下方的密封圈内至密封圈完全套设于取料部上；密封圈上装时，脱料部下移以将取料部上的密封圈脱下并匹配转移至正下方的极柱上。
9.作为优选，所述取料部设置为杆状，所述脱料部设置为套筒状并匹配套设于所述取料部上。
10.作为优选，所述上装模块还包括：上装座，所述取料部竖直安装于所述上装座上；以及脱料驱动部，所述脱料驱动部安装于所述上装座上，所述脱料部由脱料驱动部驱动进行升降。
11.作为优选，所述取料部的端部设置有取料倒角。
12.作为优选，所述取料部与所述脱料部形成一个上装模组，所述上装模组并排设置有多组。
13.作为优选，还包括：间距调节机构，所述上装模组设置有两组并安装于所述间距调节机构上，以通过该间距调节机构对两组所述上装模组之间的间距进行调节。
14.作为优选，所述间距调节机构包括：调节滑块，所述调节滑块水平滑动设置且其上对应安装有所述脱料部；以及调节槽座，所述调节槽座安装于所述上装模块上且其上沿所述调节滑块的滑动方向开设有滑槽，所述取料部滑动安装于所述滑槽内。
15.作为优选，所述上料驱动机构包括：上料驱动件，所述上料驱动件的驱动端竖直朝下设置；以及上料连接部，所述上料连接部滑动安装于所述基座上且与所述上料驱动件的驱动端连接，所述上装模块安装于所述上料连接部上。
16.作为优选，所述脱料驱动部包括：脱料驱动件，所述脱料驱动件的驱动端竖直朝下设置；以及脱料连接部，所述脱料连接部滑动设置且与所述脱料驱动件的驱动端连接，所述脱料部安装于所述脱料连接部上。
17.作为优选，所述调节滑块水平滑动安装于所述脱料驱动部的驱动端上，即安装于所述脱料连接部上；所述调节槽座固定安装于所述上装座上。
18.本实用新型的有益效果在于：
19.（1）本实用新型通过设置上料驱动机构驱动上装模块进行升降，其中上装模块进一步包括取料部以及相对于取料部可升降的脱料部，脱料部的动作由额外的脱料驱动部单独驱动，取料时上装模块整体移动且取料部和脱料部之间保持相对静止，方便取料部快速取到密封圈，上装时再由脱料驱动部驱动脱料部相对取料部下移以将取料部上的密封圈脱下并套至极柱上，整个取料上装动作快捷顺畅，效率高；
20.（2）本实用新型通过左右排布设置两组上装模组，并设置间距调节机构对两组上装模组之间的距离进行调节，从而能够匹配于不同尺寸蓄电池极柱的密封圈安装，且结构简单、适应性强。
附图说明
21.图1为本实用新型整体结构示意图；
22.图2为本实用新型整体结构侧视图；
23.图3为图2中a处放大图；
24.图4为本实用新型整体结构正视图；
25.图5为图4中b处剖视图；
26.图6为5中c处放大图；
27.图7为图1中d处放大图。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.实施例一
31.如图1-7所示，一种密封圈自动上装机构，包括：基座1；上料驱动机构2，所述上料驱动机构2安装于所述基座1；以及上装模块30，所述上装模块30由上料驱动机构2驱动进行升降；所述上装模块30包括：取料部3；以及脱料部4，所述脱料部4相对于所述取料部3可升降设置。
32.作为优选，密封圈取料时，所述上料驱动机构2驱动上装模块30下移，取料部3匹配插入正下方的密封圈内至密封圈完全套设于取料部3上；密封圈上装时，脱料部4下移以将取料部3上的密封圈脱下并匹配转移至正下方的极柱上。
33.作为优选，所述取料部3设置为杆状，所述脱料部4设置为套筒状并匹配套设于所述取料部3上。
34.作为优选，所述上装模块30还包括：上装座5，所述取料部3竖直安装于所述上装座5上；以及脱料驱动部6，所述脱料驱动部6安装于所述上装座5上，所述脱料部4由脱料驱动部6驱动进行升降。
35.在本实施例中，上料驱动机构2驱动上装模块30进行整体升降，所述上装模块30进一步包括取料部3、相对于取料部3可升降的脱料部4以及驱动所述脱料部4进行升降移动的脱料驱动部6，由此，脱料部4的动作由额外的脱料驱动部6单独驱动，取料时上装模块30整体移动且取料部3和脱料部4之间保持相对静止，这样能够方便取料部3快速取到密封圈，上装时再由脱料驱动部6驱动脱料部4相对取料部3下移，从而将取料部3上的密封圈脱下并套至极柱上，整个取料上装动作快捷顺畅，效率高。
36.作为优选，所述取料部3的端部设置有取料倒角31。
37.在本实施例中，通过设置取料倒角31，方便取料部3快速插入密封圈内。
38.作为优选，所述取料部3与所述脱料部4形成一个上装模组，所述上装模组并排设置有多组。
39.在本实施例中，通过左右排布设置两组上装模组，能够同时对蓄电池的正负极极柱同步进行密封圈安装。
40.作为优选，所述上料驱动机构2包括：上料驱动件21，所述上料驱动件21的驱动端竖直朝下设置；以及上料连接部22，所述上料连接部22滑动安装于所述基座1上且与所述上料驱动件21的驱动端连接，所述上装模块30安装于所述上料连接部22上。
41.作为优选，所述脱料驱动部6包括：脱料驱动件61，所述脱料驱动件61的驱动端竖
直朝下设置；以及脱料连接部62，所述脱料连接部62滑动设置且与所述脱料驱动件61的驱动端连接，所述脱料部4安装于所述脱料连接部62上。
42.实施例二
43.本实施例与上述实施例中相同或相应的部件采用与上述实施例相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例的区别点。该实施例与上述实施例的不同之处在于：
44.作为优选，还包括：间距调节机构7，所述上装模组设置有两组并安装于所述间距调节机构7上，以通过该间距调节机构7对两组所述上装模组之间的间距进行调节。
45.作为优选，所述间距调节机构7包括：调节滑块71，所述调节滑块71水平滑动设置且其上对应安装有所述脱料部4；以及调节槽座72，所述调节槽座72安装于所述上装模块30上且其上沿所述调节滑块71的滑动方向开设有滑槽73，所述取料部3滑动安装于所述滑槽73内。
46.在本实施例中，通过设置间距调节机构7，每个脱料部4对应安装于一个调节滑块71上从而能够随调节滑块71进行滑动，每个取料部3的顶部对应滑动卡设于一个调节槽座72的滑槽73内，从而对两组上装模组之间的距离进行滑动调节，以匹配于不同尺寸蓄电池极柱的密封圈安装。
47.作为优选，所述调节滑块71水平滑动安装于所述脱料驱动部6的驱动端上，即安装于所述脱料连接部62上；所述调节槽座72固定安装于所述上装座5上。
48.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。