十字圆弧滑台、十字圆弧滑台设备的制作方法

1.本实用新型属于滑台技术领域，具体涉及十字圆弧滑台、十字圆弧滑台设备。


背景技术：

2.目前市场上的十字滑台装置，通常为由两组直线滑台依照x轴和y轴方向组合而成的组合滑台，即通过一组直线滑台固定在另一组滑台的滑块上，比如：把x轴固定在y轴的滑台上，这样x轴上的滑块就是运动对象，即可由y轴控制滑块的y方向运动，也可以由x轴控制滑块的x方向运动，其运动方式一般由外置驱动来实现，这样就可以实现让滑块在平面坐标上上完成定点运动，线性或者曲线运动。现有的十字滑台装置具有精度高、性能可靠稳定、结构紧凑、安装方便等特点。但是，现有的十字滑台设备具有一定的局限性，不能满足滑块在平面坐标上的弧形运动。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种十字圆弧滑台、十字圆弧滑台设备，用以解决现有的十字滑台设备具有一定的局限性，不能满足滑块在平面坐标上的弧形运动的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型实施例所公开的十字圆弧滑台，包括：
5.底座；
6.第一滑台组件，设置在所述底座上；
7.第二滑台组件，设置在第一滑台组件上，所述第一滑台组件用于带动所述第二滑台组件沿第一弧线转动，所述第二滑台组件用于带动物体沿第二弧线转动。
8.可选的，所述第一滑台组件包括：
9.第一弧形轨道，固接在所述底座上；
10.第一滑块，限位连接在所述第一弧形轨道上，与所述第一弧形轨道转动连接。
11.可选的，还包括：
12.第一弧形滚珠保持架，安装在所述第一弧形轨道的侧壁上或所述第一滑块的侧壁上，所述第一滑块通过所述第一弧形滚珠保持架与所述第一弧形滑轨滚动连接。
13.可选的，所述第二滑台组件包括：
14.第二弧线轨道，固接在所述第一滑块上；
15.第二滑块，限位连接在所述第二弧形轨道上，与所述第二弧形轨道转动连接。
16.可选的，还包括：
17.第二弧形滚珠保持架，安装在所述第二弧形轨道的侧壁上或所述第二滑块的侧壁上，所述第二滑块通过所述第二弧形滚珠保持架与所述第二弧形滑轨滚动连接。
18.可选的，还包括：
19.拉绳固定柱，固接在所述第二滑台组件上，随所述物体沿第二弧线转动而转动；
20.拉力弹簧，一端与所述底座固接，另一端连接所述拉绳固定柱。
21.可选的，所述第一滑台组件的转动轨迹所处的平面与所述第二滑台组件的转动轨
迹所处的平面平行；所述第一滑台组件的转动轨迹所处的平面于所述底座的顶面。
22.可选的，所述第一滑台组件的转动轴线与所述第二滑台组件的转动轴线共线。
23.可选的，所述第二滑台组件通过定位销和螺钉紧固在所述第一滑台组件上。
24.另一方面，本技术提供了一种十字圆弧滑台设备，该十字圆弧滑台设备安装有上述的十字圆弧滑台。
25.本实用新型实施例所公开的十字圆弧滑台，包括：底座；第一滑台组件，设置在所述底座上；第二滑台组件，设置在第一滑台组件上，所述第一滑台组件用于带动所述第二滑台组件沿第一弧线转动，所述第二滑台组件用于带动物体沿第二弧线转动。采用本技术提供的十字圆弧滑台，通过第一滑台组件可以带动第二滑台组件沿第一弧线转动，设置在第二滑台组件上物体便随第二滑台的转动而转动，通过第二滑台组件的转动，可带动物体沿第二弧线转动，可见，采用本技术的技术方案，可以实现带动物体在平面坐标上的弧形运动的效果，用以解决现有技术中，现有的十字滑台设备具有一定的局限性，不能满足滑块在平面坐标上的弧形运动的技术问题。
附图说明
26.图1为本示例实施方式示出的十字圆弧装置的一种结构示意图；
27.图2为本示例实施方式示出的十字圆弧装置中第一滑块的一种结构示意图；
28.图3为本示例实施方式示出的十字圆弧装置的第一弧形轨道的一种结构示意图；
29.图4为本示例实施方式示出的十字圆弧装置中第二滑块的一种结构示意图；
30.图5为本示例实施方式示出的十字圆弧装置的第二弧形轨道的一种结构示意图；
31.图6为本示例实施方式示出的十字圆弧装置的第二弧形滚珠保持架的一种结构示意图。
32.图中，1.第二弧形轨道；2.拉绳固定柱；3.第二滑块；4.限位挡销；5.第二弧形滚珠保持架；6.第一弧形轨道；7.v型滚动面；8.u型让位槽；9.第一滑块。
具体实施方式
33.下面将结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
34.参照图1－图6，图1为本示例实施方式示出的十字圆弧装置的一种结构示意图；图2为本示例实施方式示出的十字圆弧装置中第一滑块的一种结构示意图；图3为本示例实施方式示出的十字圆弧装置的第一弧形轨道的一种结构示意图；图4为本示例实施方式示出的十字圆弧装置中第二滑块的一种结构示意图；图5为本示例实施方式示出的十字圆弧装置的第二弧形轨道的一种结构示意图；图6为本示例实施方式示出的十字圆弧装置的第二弧形滚珠保持架的一种结构示意图。
35.实施例1
36.本实施例结合附图对本技术的技术方案做详细描述。具体如下：
37.本实用新型实施例所公开的十字圆弧滑台，包括：底座；第一滑台组件，设置在所述底座上；第二滑台组件，设置在第一滑台组件上，所述第一滑台组件用于带动所述第二滑台组件沿第一弧线转动，所述第二滑台组件用于带动物体沿第二弧线转动。
38.本示例实施方式中，第一滑台组件用于带动所述第二滑台组件沿第一弧线转动，
具体而言，第二滑台可以在第一弧线上移动，即以第一弧线为移动轨迹，第一滑台组件带动第二滑台组件沿该轨迹移动。所述第二滑台组件用于带动物体沿第二弧线转动，具体而言，第二滑台组件可以带动其滑块沿第二弧线的轨迹移动，即以第二弧线为移动轨迹，第二滑台组件的滑块可以沿该轨迹移动。
39.本示例实施方式中，上述底座可以是现有的底座，本技术不对上述底座的材质、种类、形状等参数做限定。上述第一滑台组件与第二滑台组件的结构以及装配方式可以采用以下方式实现：
40.参考图1－图6所示，该十字圆弧滑台可以是由第一滑台组件和第二滑台组件组合而成，第一滑台组件可以包括：一件第一滑块9、两件第一弧形轨道6；两件第一弧形轨道6通过定位销和螺钉紧固于底座上。第二滑台组件包括一件第二滑块3、两件第二弧形轨道1；两件第二弧形轨道1通过定位销和螺钉紧固于第一滑块9上。拉绳固定柱2固定在第二滑块3上，拉力弹簧的一端与拉绳固定柱2相连，另一端连接于底座的弹簧安装柱上。
41.第一滑台组件和第二滑台组件分别设有两条弧形轨道，其旋转中心半径相等且平行于底座，同时，x轴上两条第一弧形轨道6和y轴上的两条第二弧形轨道1的圆弧中心的轴心线重合。在各弧形轨道之间安装了弧形滚珠保持架，弧形滚珠保持架上均匀分布着多个钢球，各圆弧轨道v型滚动面7底部设置了u型让位槽8，且让位槽两端都安装了限位挡销4。本设计在外置驱动下，在平面坐标上可实现预定旋转范围和旋转中心半径的位置定位与精确传动。
42.本示例实施方式中，采用本技术提供的十字圆弧滑台，通过第一滑台组件可以带动第二滑台组件沿第一弧线转动，设置在第二滑台组件上物体便随第二滑台的转动而转动，通过第二滑台组件的转动，可带动物体沿第二弧线转动，可见，采用本技术的技术方案，可以实现带动物体在平面坐标上的弧形运动的效果，用以解决现有技术中，现有的十字滑台设备具有一定的局限性，不能满足滑块在平面坐标上的弧形运动的技术问题。
43.本示例实施方式中，本技术提供的十字圆弧滑台具有以下优点：
44.1.在平面坐标上可实现预定旋转范围和旋转中心半径的位置定位与精确传动。即本实用新型可实现全方位的位置定位与精确传动，大大提高了工作效率。
45.2.圆弧轨道将其安装面以平面加工处理，在组装本体时，其底座不需要做特殊的加工，可以大幅度减少加工成本。
46.3.精密研磨加工时，同一套轨道通过一次装夹，内、外圆弧轨道的v型滚动面7精密研磨加工，在装配时容易找到正确的旋转中心，且在组合情况下也可保证同一旋转中心位置，有效地降低了选配难度。
47.4.该实用新型采用模块式结构组合、外型美观、设计合理，安装方便、运动灵活。
48.5.由于圆弧轨道的v槽经过精密研磨加工，并且使用了弧形滚珠保持架，使得摩擦阻力极小，稳定性能好，起动摩擦力小，随动性能好，弹性变形量小，可实现低摩擦阻力的高精度的弧形运动。
49.6.该实用新型的圆弧轨道选用了高耐腐蚀性不锈钢，刚性好，采用高品质热处理技术，热处理淬火后硬度58－62hrc，持久性高，结构稳定，寿命长。
50.在一种具体实施方式中，所述第一滑台组件包括：第一弧形轨道6，固接在所述底座上；第一滑块9，限位连接在所述第一弧形轨道6上，与所述第一弧形轨道6转动连接。
51.在一种具体实施方式中，还包括：第一弧形滚珠保持架，安装在所述第一弧形轨道6的侧壁上或所述第一滑块9的侧壁上，所述第一滑块9通过所述第一弧形滚珠保持架与所述第一弧形滑轨滚动连接。采用第一弧形滚珠保持架，可以有效的减小第一滑块9与第一弧形滑轨之间的摩擦力。
52.在一种具体实施方式中，所述第二滑台组件包括：第二弧线轨道，固接在所述第一滑块9上；第二滑块3，限位连接在所述第二弧形轨道1上，与所述第二弧形轨道1转动连接。
53.在一种具体实施方式中，还包括：第二弧形滚珠保持架5，安装在所述第二弧形轨道1的侧壁上或所述第二滑块3的侧壁上，所述第二滑块3通过所述第二弧形滚珠保持架5与所述第二弧形滑轨滚动连接。采用第二弧形滚珠保持架5，可以有效的减小第二滑块3与第二弧形滑轨之间的摩擦力。
54.在一种具体实施方式中，还包括：拉绳固定柱2，固接在所述第二滑台组件上，随所述物体沿第二弧线转动而转动；拉力弹簧，一端与所述底座固接，另一端连接所述拉绳固定柱2。
55.本示例实施方式中，设置拉绳固定柱2以及拉力弹簧，可以实现当本技术的十字滑台不工作时，拉力弹簧可以自动带动第二滑台组件复位，以被下次使用。
56.在一种具体实施方式中，所述第一滑台组件的转动轨迹所处的平面与所述第二滑台组件的转动轨迹所处的平面平行；所述第一滑台组件的转动轨迹所处的平面于所述底座的顶面。
57.在一种具体实施方式中，所述第一滑台组件的转动轴线与所述第二滑台组件的转动轴线共线。
58.在一种具体实施方式中，所述第二滑台组件通过定位销和螺钉紧固在所述第一滑台组件上。
59.另一方面，本技术提供了一种十字圆弧滑台设备，该十字圆弧滑台设备安装有上述的十字圆弧滑台。
60.本示例实施方式中，本实用新型涉及一种新型十字圆弧装置，广泛应用于自动化行业，主要集中在医疗机械、平面处理机械、机械手设备、生产线设备、光纤耦合，光波导对准、调芯、封装系统、光学仪器装置、非标设备、印刷设备、显微镜等领域。例如，在光纤耦合设备中，即可采用本方案中的十字圆弧装置作为光纤耦合设备中的移动部件，再例如，在机械手设备中，可以采用本技术提供的十字圆弧装置作为移动设备，来带动机械手沿弧线转动，需要说明的是，本技术提供的十字圆弧装置，可以应运在很多场景，进而需要申明的是，凡使用本技术提供的十字圆弧装置的设备，均属于本技术技术方案的保护范围。
61.需要说明的是，上述所描述的实施例是申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于申请保护的范围。本说明书中每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。