一种集装箱锁杆智能分配焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种焊接设备，特别涉及集装箱锁杆智能分配焊接装置。


背景技术：

2.集装箱锁杆焊接流水线中通常需要设置多个工位，锁杆焊接线前后焊接工位中某一焊接工位需要清理焊枪飞溅和调整焊枪暂停时，锁杆焊接线焊接工位之间缓冲和自动衔接需要人工辅助，焊接正常工位生产效率受到影响。
3.目前，某一焊接工位暂停时，需要由多人协调合力在正常工位间完成衔接工作，来维护锁杆焊接生产线；随着技术的发展，一些智能焊接装置也相继产生，但是集装箱锁杆焊接线设计立体结构，占用车间面积大。
4.综上所述，针对现有技术的不足和缺陷，特别需要一种集装箱锁杆智能分配焊接装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术中存在的锁杆焊接线前后焊接工位中某一焊接工位需要暂停时，锁杆焊接线焊接工位之间缓冲和自动衔接需要人工辅助，生产效率降低的问题，本实用新型提出一种集装箱锁杆智能分配焊接装置，其特征在于，包括机架和提升机架，其中：
6.所述机架上部两根长边作为导引锁杆的导轨，所述锁杆与所述机架导轨的机架导轨面相接触，与水平面成第一角度，所述机架上部内侧设置有初始位置与机架导轨面平面平行的一送料框，所述送料框与一送料气缸相连接，所述送料气缸沿竖直方向设置，所述送料气缸一端设置在所述机架底部，另一端设置在所述送料框的后端，所述送料框的后端为远离所述提升机架的一端；所述送料框的前端与送料销轴可旋转的连接；所述第一角度优选5
°
以上，更优选6
°
。
7.所述机架靠近提升机架的部分依次对称设置有一对挡料块、一对出料气缸(出料气缸一和出料气缸二)；气缸顶料块设置在所述出料气缸上；所述挡料块具有一第一面、第二面及上斜面，所述挡料块的第一面用以挡住所述锁杆，所述挡料块的第二面与所述机架平行设置；所述机架的机架导轨面与水平面成第一角度；所述挡料块的上斜面与导轨或初始状态的送料框成第二角度，使得当锁杆越过所述挡料块时，所述锁杆能够沿着所述挡料块的上斜面向下滚动；
8.所述出料气缸设置在所述挡料块的一端，所述出料气缸的顶部设置有第一斜面和第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面相交的部分形成一三角尖头，所述第一斜面与所述挡料块的第一面相互配合，当所述出料气缸向上顶出时所述三角尖头向上运动并准确地将待送锁杆与其他锁杆分离，同时待送锁杆被顶出而超过挡料块的高度，随后所述锁杆沿所述挡料块的上斜面向前滚动；所述锁杆为焊接定位后的锁杆，其包括锁头。
9.所述提升机架沿竖直方向设置，所述提升机架上设置轴承座，一对被动轮可转动地设置在轴承座上，一对锁杆提升带分别与对应被动轮相配合，所述锁杆提升带上设置有
提升料钩。
10.工作步骤
11.工作步骤包括：a送料框沿送料销轴旋转提升，使放置在机架上的锁杆向挡料块方向滑动至被挡料块挡住；b出料气缸将气缸顶料块顶起，使被挡料块挡住的第一根锁杆被顶起超过挡料块的高度，从而使锁杆沿着挡料块的上斜面滑动至设置在机架前端的前端挡料块；c 设置在提升机架上的被动轮旋转，带动锁杆提升带，锁杆提升带上的提升料钩把前端挡料块处的锁杆提升到下一工位；a～c动作完成后重复上述步骤，从而逐个提升放置在机架上的锁杆。所述送料框的提升和下降由送料气缸驱动；完成所述步骤a后送料气缸驱动所述送料框复位。
12.在另一优选例中，所述气缸顶料块与所述出料气缸沿送料框方向可滑动地设置在所述机架上，从而使得气缸顶料块与所述挡料块的间距及其在导轨上的相对位置可调，以适应不同规格、数量的锁杆。
13.所述送料框能够绕所述送料销轴旋转，所述送料销轴之间可旋转地设置有顶料块旋转轴，所述送料框固定设置在所述顶料块旋转轴上。
14.在另一优选例中，所述机架靠近提升机架的一端设置有前端挡料块。
15.在另一优选例中，所述出料气缸的顶部呈圆弧型。
16.本实用新型的优点在于:1)解决了十几年来锁杆焊接线焊接工位之间缓冲和自动衔接需要人工辅助的问题；2)占用空间小，太大节约占地面积。
附图说明
17.图1为本实用新型所涉及的集装箱锁杆智能分配焊接装置(未放锁杆)结构示意图。
18.图2为为本实用新型所涉及的集装箱锁杆智能分配焊接装置(放置锁杆)结构示意图。
19.图3为本实用新型所涉及的出料气缸的放大结构示意图。
具体实施方式
20.下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施例。然而，应当将本实用新型理解成并不局限于以下描述的这种实施方式，并且本实用新型的技术理念可以与其他公知技术或功能与那些公知技术相同的其他技术组合实施。
21.在以下具体实施例的说明中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“轴向”、“径向”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。
22.下面结合附图1-3详细说明本实用新型的具体实施例。
23.图1-3为本实用新型所涉及的集装箱锁杆智能分配焊接装置相关部件结构示意图及局部放大图。图中包括1、机架，2、送料框，3、锁杆，4、锁头，5、挡料块，6、送料销轴，7、前端挡料块，8、提升机架，9、锁杆提升带，10、轴承座，11被动轮，12、提升料钩，13、气缸顶料块，14、出料气缸一，15、送料气缸，16、电气光电开关，17、机架导轨，18、机架导轨面，19、顶料块旋转轴，20、出料气缸二，21、顶料块，22、气缸活塞杆，23、顶料块斜面，24、气缸固定板，25、
气缸体，26、顶料块导向柱。
24.实施例
25.结合图1-3，所述机架1上部两根长边作为导引锁杆的导轨，所述导轨的机架导轨面与水平面成第一角度，所述两个导轨内侧设置有一送料框2，所述送料框2初始位置(或复位位置)与导轨面平行，所述送料框2与一送料气缸15相连接，所述送料气缸15沿竖直方向设置，所述送料气缸15一端设置在所述机架1底部，另一端设置在所述送料框2的一端，所述送料框2的一端远离所述提升机架8；所述送料框2的另一端具有送料销轴6；所述机架1靠近提升机架8的一侧还对称设置有一对气缸顶料块13和一对出料气缸(14、20)，即出料气缸一14和出料气缸二20，所述机架1靠近提升机架8的部分依次对称设置有一对挡料块5、一对出料气缸(14、20)，一对气缸顶料块13上设置在所述出料气缸(14、20)上，所述挡料块5具有一第一面、第二面及上斜面，所述挡料块5的第一面挡住锁杆3，所述挡料块5 的第二面与所述机架1平行设置，所述挡料块5的上斜面与机架导轨17成第二角度，使得当锁杆3越过所述挡料块时，所述锁杆3能够沿着所述挡料块的上斜面滚动；所述出料气缸一 14和所述出料气缸二20分别设置在导轨上对应的所述挡料块5的远离提升机架8的一侧，所述出料气缸一14和出料气缸二20的顶部设置有第一斜面和第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面相交的部分形成一三角尖头，所述第一斜面与所述挡料块的第一面相互配合，当所述出料气缸一14和所述出料气缸二20向上顶出时所述三角尖头向上运动并准确地将待送焊接定位后的锁杆3与其他焊接定位后的锁杆3分隔开，同时待送焊接定位后锁杆3被顶出而超过挡料块的高度，随后所述焊接定位后锁杆3沿所述挡料块的上斜面向前滚动；所述焊接定位后锁杆3包括锁头44。放置在机架1上的所述锁杆间的锁头相接触，从而使相互接触的锁杆纠缠，无法转动。
26.所述出料气缸包括气缸活塞杆22，顶料块斜面23，气缸固定板24，气缸体25，顶料块导向柱26；所述气缸固定板24设置在气缸体25上，所述气缸体25设置有气缸活塞杆22，所述气缸活塞杆22驱动顶料块，所述顶料块13通过设置在所述气缸固定板上的顶料块导向柱26导向，所述顶料块上的顶料块斜面23与所述顶料块的底面呈一个较小的锐角，优选8
°
。
27.所述提升机架18沿竖直方向设置，所述提升机架18上设置轴承座10，一对被动轮11 可转动地设置在轴承座10上，一对焊接定位后锁杆提升带9分别与对应被动轮11相配合，所述焊接定位后锁杆提升带9上设置有提升料钩12。
28.在另一优选例中，所述气缸顶料块13与所述出料气缸一14、出料气缸二20沿送料框2 方向可滑动地设置在所述机架1上，所述送料框2能够绕所述送料销轴6旋转。
29.在另一优选例中，所述送料销轴6之间可旋转地设置有顶料块旋转轴19，所述送料框2 固定设置在所述顶料块旋转轴19上。
30.在另一优选例中，所述出料气缸14的所述三角尖头与所述挡料块5第一面(即阻挡面) 之间的间隙控制在仅能够将第一根锁杆顶起至超过挡料块5的距离。
31.在另一优选例中，所述机架1靠近提升机架18的一端设置有前端挡料块7。
32.在另一优选例中，还包括电气光电开关16，其设置在机架1下部位置，优选200mm以内，更有选地，设置在机架1下部180mm左右，基本控制在送料框2抬起后锁杆3自由滚动到提升位置(即前端挡料块7处)时提升料钩12正好在锁杆3下部位置(说明书附图中仅示出其相对位置)；开关位置和锁杆提升带速度(即链速)具有对应关系。所述电气光电开关16能够感
知锁杆提升带9上提升料钩12上来到的位置。挡料块处锁杆3被顶起后沿着三角斜面(即上斜面)自由滚落到链钩(即提升料钩)处时间一般是固定的，光电开关16位置和链速度对应关系主要是因为，当链速需要提高时，光电开关16位置必须往下部调整距离，这样才可以使挡料块5处的锁杆3在顶起后提早滚落到链钩处(即前端挡料块7处)，否则提升料钩12 接触待提升锁杆时间过短，造成动作不能同步进行。
33.在另一优选例中，所述机架1导轨与水平面的夹角为5
°
以上，优选6
°
；上一个工位和下个工位有一定落差，当送料框2没有抬起时(即处于初始状态或复位状态)，上一个工位锁杆可以沿着机架两侧的导轨斜面自由滚落至被下面一根锁杆阻挡后停止。
34.在另一优选例中，所述挡料块5的上斜面与所述机架1导轨的夹角不超过所述机架1上部与水平面的夹角，优选为5～20
°
。
35.在另一优选例中，所述出料气缸14的顶部呈圆弧型。
36.在另一优选例中，所述挡料块5的高度不低于所述锁杆3直径的1/2，不高于所述锁杆3 直径的1.5倍。
37.在另一优选例中，当机架两侧出料气缸顶起靠近档料块5的第一根锁杆后，由于锁头相互缠绕关系，下面第二根锁杆不能自由滚动到空缺位置，需要送料框下部气缸顶起，把机架上的一部分锁杆顶起25-30度左右后(25度以上斜面可以使所述锁杆克服摩擦力而移动)，顶起的几十根锁杆沿着下面整体滑动到档料块旁空缺位置。挡料块旁空缺位置是因为，当下部链条处(即锁杆提升带下部)的光电开关监控到下部链条上的链钩上来时，2只顶料气缸顶起把挡料块旁第一根锁杆顶起来后，锁杆沿着斜面滚落到提升钩，原挡料块旁的第一锁杆位置暂时空缺。
38.工作原理
39.集装箱锁杆智能分配焊接装置前工位为焊接线锁杆零部件点焊定位工位，锁杆零部件焊接定位后锁杆自动滚入包括两根倾斜机架导轨(位于机架上部)的智能分配焊接装置上，一般正常缓冲情况下，并排放置十几根焊接定位后的锁杆，到位后由于并排锁杆上的锁头4之间相互缠绕(并列排放的锁头之间刚性纠缠)，导致锁杆不能作自由圆周滚动，在机架上有一块挡料块5起挡料作用，当设置在提升机架上的电气光电开关16感知到锁杆提升带9上的提升料钩12来到某一位置时，机架1上左右出料气缸(即出料气缸一14、出料气缸二20)动作带动气缸顶料块21上的三角尖把第一根锁杆和第二根锁杆并排叉开，同时顶起第一根锁杆，使顶起高度大于档料块5高度，气缸顶料块21上斜面及挡料块5上斜面使锁杆滚落至前端挡料块7的位置，锁杆等待提升料钩12把锁杆提升至下一个焊接工位，最后气缸顶料块 13回复起点初始位置；并排锁杆之间由于其锁头4间缠绕关系，原来第二根锁杆不能作自由圆周滚动至挡料块5位置；其后送料气缸15动作带动送料框2绕前端送料销轴6走圆弧轨迹 (顶起)，把智能分配装置上并排十几根锁杆作圆周顶起一定高度，形成高度落差，使送料框 2斜面上并排放置的锁杆整体沿着送料框2顶起的斜面往下滑动至挡料块5位置，就这样依次循环动作；
40.本实用新型的目的在于：在锁杆焊接流水线焊接工位之间设计过渡缓冲集装箱锁杆智能分配焊接装置，该装置最大可存储量焊接锁杆数量50多根，其目的是为了锁杆焊接线前后焊接工位中某一焊接工位需要清理焊枪飞溅和调整焊枪暂停时，其它焊接正常工位生产效率不受影响，能够提高整条锁杆焊接流水线提高生产效率。
41.如无特别说明，本文中出现的类似于“第一”、“第二”的限定语并非是指对时间顺序、数量、或者重要性的限定，而仅仅是为了将本技术方案中的一个技术特征与另一个技术特征相区分。同样地，本文中出现的类似于“一”的限定语并非是指对数量的限定，而是描述在前文中未曾出现的技术特征。同样地，本文中在数词前出现的类似于“大约”、“近似地”的修饰语通常包含本数，并且其具体的含义应当结合上下文意理解。同样地，除非是有特定的数量量词修饰的名词，否则在本文中应当视作即包含单数形式又包含复数形式，在该技术方案中即可以包括单数个该技术特征，也可以包括复数个该技术特征。
42.本说明书中所述的只是本实用新型的较佳具体实施例，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型的限制。凡本领域技术人员依本实用新型的构思通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在本实用新型的范围之内。