解离模块及解离装置的制作方法

1.本发明涉及组织解离技术领域，具体涉及一种解离模块及解离装置。


背景技术：

2.在生物研究中的单细胞测序等相关技术中，需要对单个细胞进行处理和分析。为了获取用于研究的单细胞，现有技术一般需要首先对成块的动植物组织，例如试验用的小鼠心脏组织、人工培养的人肾脏组织等进行分解、离散成单细胞悬液。
3.目前，将组织解离呈单细胞悬液的技术已经相对成熟，但具体操作时的解离程序较为复杂，需要实验人员手动取用各个解离管等相关器材，然后一一手动加液等操作，对实验人员的能力要求高，且容错率低。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提出一种解离模块及解离装置，旨在解决传统组织解离相关器材依赖实验人员手动操作，存在操作复杂且容错率低的问题。
5.为实现上述目的，本发明提出的一种解离模块，用于安装至解离装置，所述解离模块包括用以储放液料的多个筒体以及将多个所述筒体连接呈一体的安装座，多个所述筒体包括：
6.解离筒，活动设置有刀具，所述刀具用以在其活动行程中，对所述解离筒内的组织进行破碎；
7.成液筒，与所述解离筒连通，并用以储放解离获得的单细胞悬液；以及，
8.储液筒，用以储放解离添加剂，并与所述解离筒和/或所述成液筒连通；
9.其中，所述解离模块用以与所述解离装置中的动力组件连接，以通过所述动力组件驱动所述刀具活动、以及驱动液料沿两个所述筒体之间的连通处流动。
10.可选地，相连通的两个所述筒体分别为第一筒体和第二筒体；
11.所述解离模块还包括安装腔，所述安装腔用以供所述动力组件中的调压部件可拆卸安装，所述安装腔与所述第一筒体连通，以调节所述第一筒体内的压强，以控制液料自所述第二筒体吸入所述第一筒体中、或者将液料自所述第一筒体排出至所述第二筒体中。
12.可选地，多个所述筒体包括第三筒体，所述第三筒体包括筒身和底板，所述筒身沿其轴向贯设有腔道，并形成两个腔口，所述底板沿所述筒身的轴向可平移地安装在所述腔道内，且与所述腔道的内腔壁活动密封配合，以在所述动力组件中的伸缩部件的驱动下，所述底板自一所述腔口朝向另一所述腔口平移，并将所述第三筒身内的液料推出。
13.可选地，所述刀具包括：
14.第一刀体，包括绕所述解离筒的轴线转动设置的轴体和凸设在所述轴体侧壁的凸筋，所述轴体与所述动力组件中的旋转驱动部件连接，所述凸筋具有朝下设置的第一刀面；以及，
15.第二刀体，环绕所述轴体的外围凸设在所述凸筋的下方，所述第二刀体具有朝上
设置的第二刀面；
16.其中，所述第二刀面与所述第一刀面间隔设置，所述间隔处限定出研磨区域，以在所述第一刀体转动行程中，带动所述第一刀面与所述第二刀面相对转动，并对经过所述研磨区域的组织进行研磨。
17.可选地，所述凸筋沿所述轴体的周向及轴向螺旋延伸；
18.所述凸筋的螺旋角自上至下呈渐小设置；和/或，
19.所述凸筋突出所述轴体的高度下至上呈渐小设置。
20.可选地，所述第二刀体沿所述轴体的周向依次布设有多个；和/或，
21.所述第二刀面自所述解离筒的底壁朝所述轴体周向且朝上倾斜延伸，所述第二刀体还具有连接所述第二刀面的顶端及所述解离筒的底壁的第三刀面，所述第二刀面与所述解离筒的底壁之间的倾斜角不小于所述第三刀面与所述解离筒的底壁之间的倾斜角。
22.可选地，所述轴体的上端面向下开设有凹槽，所述凹槽靠近所述解离筒的底壁处贯设有过孔，所述凹槽至少与所述成液筒连通。
23.可选地，所述筒体具有向上伸出所述安装座的第一筒段，所述第一筒段自下至上呈扩口设置，且由弹性材料构成，以在所述解离装置中的盖板盖合各所述筒体的筒口时，所述第一筒段变形吸附在所述盖板上；和/或，
24.所述成液筒内设有过滤网，所述过滤网用以对进入所述成液筒的液料进行过滤。
25.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种解离装置，包括主体、设于所述主体的动力组件及解离模块，所述解离模块与所述主体及所述动力组件分别可拆卸连接，所述解离模块包括用以储放液料的多个筒体以及将多个所述筒体连接呈一体的安装座，多个所述筒体包括：
26.解离筒，活动设置有刀具，所述刀具用以在其活动行程中，对所述解离筒内的组织进行破碎；
27.成液筒，与所述解离筒连通，并用以储放解离获得的单细胞悬液；以及，
28.储液筒，用以储放解离添加剂，并与所述解离筒和/或所述成液筒连通；
29.其中，所述解离模块用以与所述解离装置中的动力组件连接，以通过所述动力组件驱动所述刀具活动、以及驱动液料沿两个所述筒体之间的连通处流动。
30.可选地，所述动力组件包括调压部件、和/或伸缩部件、和/或旋转驱动部件；和/或，
31.所述主体包括底座和盖板，所述底座设有供所述解离模块安装的安装槽，所述盖板活动安装于所述盖板，以活动至同时打开和盖合所述安装槽的槽口及各所述筒体的筒口。
32.本发明提供的技术方案中，解离模块中的各个筒体用于储放液料，可直接参与各种组织解离过程，或者预留为备用；液料可根据筒体的功能的不同而表现为不同，当筒体为解离筒时，液料为带破碎组织；当筒体为成液筒时，液料为解离操作的中间产物或者最终产物单细胞悬液；当筒体为储液筒时，液料为解离过程中需要使用的添加剂，例如裂解液、裂红液及终止液等；安装座将各个筒体连接呈一体，呈模块化，有助于解离相关的各个器材和液料集中分组，避免工序遗漏；解离模块安装至解离装置后，借助解离装置中的动力组件，可实现解离模块中各个工序的有序、准确且高效地进行，有助于减轻对实验人员的操作依
赖，且降低解离过程的出错率。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
34.图1为本发明提供的解离模块的一实施例的立体示意图；
35.图2为图1中解离模块的俯视示意图；
36.图3为图1中解离模块的仰视示意图；
37.图4为图1中解离模块的纵剖结构示意图；
38.图5为图4中a处的放大结构示意图；
39.图6为图1中去除第一刀体后的结构示意图；
40.图7为图6中b处的放大结构示意图；
41.图8为图1中第一刀体的立体示意图。
42.附图标号说明：
[0043][0044][0045]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0046]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0047]
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0048]
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0049]
在生物研究中的单细胞测序等相关技术中，需要对单个细胞进行处理和分析。为了获取用于研究的单细胞，现有技术一般需要首先对成块的动植物组织，例如试验用的小鼠心脏组织、人工培养的人肾脏组织等进行分解、离散成单细胞悬液。
[0050]
目前，将组织解离呈单细胞悬液的技术已经相对成熟，但具体操作时的解离程序较为复杂，需要实验人员手动取用各个解离管等相关器材，然后一一手动加液等操作，对实验人员的能力要求高，且容错率低。
[0051]
鉴于上述，本发明提供一种解离装置。
[0052]
在本设计中，所述解离装置包括主体、动力组件和解离模块1。其中，所述解离模块1包括用以储放液料的多个筒体100以及将多个所述筒体100连接呈一体的安装座200，多个所述筒体100包括解离筒110、成液筒120和储液筒130，所述解离筒110活动设置有刀具300，所述刀具300用以在其活动行程中，对所述解离筒110内的组织进行破碎；所述成液筒120与所述解离筒110连通，并用以储放解离获得的单细胞悬液；所述储液筒130用以储放解离添加剂，并与所述解离筒110和/或所述成液筒120连通；其中，所述解离模块1用以与所述解离装置中的动力组件连接，以通过所述动力组件驱动所述刀具300活动、以及驱动液料沿两个所述筒体100之间的连通处流动。
[0053]
本发明提供的技术方案中，解离模块1中的各个筒体100用于储放液料，可直接参与各种组织解离过程，或者预留为备用；液料可根据筒体100的功能的不同而表现为不同，当筒体100为解离筒110时，液料为带破碎组织；当筒体100为成液筒120时，液料为解离操作的中间产物或者最终产物单细胞悬液；当筒体100为储液筒130时，液料为解离过程中需要使用的添加剂，例如裂解液、裂红液及终止液等；安装座200将各个筒体100连接呈一体，呈模块化，有助于解离相关的各个器材和液料集中分组，避免工序遗漏；解离模块1安装至解离装置后，借助解离装置中的动力组件，可实现解离模块1中各个工序的有序、准确且高效地进行，有助于减轻对实验人员的操作依赖，且降低解离过程的出错率。
[0054]
具体而言，所述主体可以包括机体，所述机体可供所述动力组件和所述解离模块1
安装。所述主体一般集成有控制模块，所述控制模块可以但不限于由例如供电结构、控制器、各类传感器等组成。
[0055]
所述动力组件与所述控制器电性连接。所述动力组件可根据所述解离模块1的不同需求而设置为不同。具体例如，所述动力组件包括调压部件、和/或伸缩部件、和/或旋转驱动部件。
[0056]
所述解离模块1与所述解离装置的机体可拆卸连接，在安装至所述机体上时，可同时操作所述解离模块1与所述动力组件连接；在将所述解离模块1自机体上拆除时，可同时操作所述解离模块1与所述动力组件断开连接。
[0057]
由于所述解离模块1用于对动植物组织进行解离，而后获得所需的单细胞悬液。在一实施例中，所述解离模块1本身或者所述机体还包括清洗、消毒、杀菌等组件，能够在解离模块1每次完成解离操作后，对所述解离装置中的各个筒体100进行清洗、消毒和杀菌等清理，使得经过清理后的各个筒体100满足下一次组织解离的净化要求。如此地，可使得所述解离模块1能够重复使用多次。
[0058]
而为了减少对于清洗、消毒、杀菌等组件的额外设置，同时充分保证每次的解离操作均干净、无菌害等影响，在本实施例中，所述解离模块1为一次性使用的结构，使得每次进行的组织解离操作均为全新的解离模块1。
[0059]
基于此，所述机体和所述解离模块1之间、和/或所述动力组件与所述解离模块1之间可设置定位结构，通过所述定位结构来实现每个解离模块1在所述机体上和/或与所述动力组件之间的连接处的快捷准确安装。
[0060]
以动力组件与解离模块1之间的连接为例，所述定位结构的方案有多种，例如：
[0061]
所述定位结构可以是定位凸部和定位凹部，所述动力组件和所述解离模块1二者其中之一设置定位凸部，其中另一设置定位凹部，通过定位凸部与定位凹部之间的凹凸适配，实现动力组件与解离模块1之间的定位连接。所述定位凸部例如为卡扣，所述定位凹部例如为扣槽或者扣孔。
[0062]
所述定位结构还可以是磁性件和磁配合件，所述动力组件和所述解离模块1二者其中之一设置磁性件，其中另一设置磁配合件，通过磁性件与磁配合件之间的磁性吸附，实现动力组件与解离模块1之间的定位连接。所述磁性件例如为磁片，所述磁配合件例如为由铁钴镍等材质制成的片状结构。
[0063]
基于上述，将所述动力组件设置在所述机体上，而在未运行时与所述解离模块1保持相互分离，能够确保解离模块1的独立性，且降低解离模块1的经济成本、简化解离模块1的结构和减轻解离模块1的重量。所述动力组件可适用于不同的所述解离模块1，重复利用。
[0064]
由于本发明主要对所述解离模块1进行改进，以下将结合附图1至图8中有关解离模块1的具体实施例，主要对解离模块1的结构进行描述。
[0065]
请参阅图1至图3，如上所述，所述解离模块1包括用以储放液料的多个筒体100以及将多个所述筒体100连接呈一体的安装座200：
[0066]
多个所述筒体100的具体形式，例如尺寸、形状、材质等特征可设置为相同，也可以设置为至少部分相异。其中，当多个所述筒体100的具体形式设置为相同时，为了实现对每一所述筒体100的区分，所述解离模块1还包括标识件，所述标识件设置在至少部分的所述筒体100上，对该些筒体100进行区分。所述标识件可以是各类图案、字符、色块、凹凸结构
等。当多个所述筒体100的具体形式设置为至少部分不同时，可使得不同的筒体100具有例如不同的容积、形状、颜色、材质等，不仅有助于对各个筒体100进行区分，还能够提高筒体100与其所储放的液料之间的适配性。例如，当所述筒体100所储放的液料需避光时，所述筒体100可设置为深色不透光结构；当所述筒体100所储放的液料对温度要求较高时，所述筒体100可设置为具有隔热结构，或者为所述筒体100外或者内设置调温件等等。
[0067]
所述安装座200将多个所述筒体100连接成一体。具体而言，所述安装座200可与多个所述筒体100一体成型设置，或者，所述安装座200可与多个所述筒体100分体设置，并通过例如扣持固定、螺接固定、粘接固定或者吸附固定等方式实现二者的紧密连接。
[0068]
所述安装座200可设置为一个，且大致呈板状或者块状；所述安装座200也可以设置为多个，分设在相邻的每两个所述筒体100之间，使得多个所述筒体100中两两可连接固定。
[0069]
多个所述筒体100的筒口端面一般保持在同一平面上，所述安装座200可在筒体100的长度方向上设置在任意适宜的位置，例如设置在充分靠近各所述筒体100的筒口处，或者设置在充分远离各所述筒体100的筒口处，或者介于上述两个位置之间。在本实施例中，所述安装座200相对更靠近各所述筒体100的筒口设置。
[0070]
所述解离筒110中设置有刀具300，所述刀具300相对所述解离筒110可活动设置，具体活动方式不作限制，可以是沿任意方向进行往复平移、相对转动或者进行平移和旋转的复合运动。在具体应用时，根据不同的组织和需求，可设置所述刀具300通过例如挤压、研磨、刺破、割裂等方式对组织进行破碎，继而，所述刀具300的具体结构可根据破碎原理的不同而设置为不同。
[0071]
所述成液筒120与所述解离筒110连通，且用以储放解离获得的单细胞悬液。需要说明的是，上述并不构成对所述成液筒120在解离过程中所储放的液料的种类的限制，可以理解，所述成液筒120最终用于储放单细胞悬液，但在整个解离过程中，还可用于储放需要的中间产物。
[0072]
所述成液筒120与所述安装座200之间通过连接结构600进行可拆卸连接，使得在解离过程中，所述成液筒120与所述安装座200保持连接，可以是固定式的连接，也可以是活动式的连接；而在解离完成并获取到单细胞悬液后，可通过机体上驱动机构或者实验人员手动的方式，实现成液筒120自所述安装座200上的拆除，以便利于后续对成液筒120内的单细胞悬液进行转移、处理和贮藏。
[0073]
所述连接结构600的具体方案有多种，可以是内螺纹结构和外螺纹结构之间的螺接配合，也可以是卡扣件与扣槽件之间的扣持固定、磁性件与磁配合件之间的磁性吸附、粘接件与粘接配合件之间的粘接固定等，不作限制。
[0074]
所述成液筒120可以具体设置为例如各种规格制式的试管，可以是标准件或者非标准件。
[0075]
所述储液筒130用以储放解离过程中所需的添加剂。需要说明的是，所述解离筒110、所述成液筒120及所述储液筒130其中任一均可设置为一个或者多个。例如，所述储液筒130可以设置为三个，三个所述储液筒130分别为裂解液筒131、裂红液筒133和终止液筒132，顾名思义，所述裂解液筒131用以储放裂解液，所述裂红液筒133用以储放裂红液，所述终止液筒132用以储放终止液。
[0076]
此外，多个筒体100，例如所述解离筒110、所述成液筒120及所述储液筒130的布设方位不作限制。例如可根据实际需要，将具有连通关系的两个筒体100靠近设置，将不具有连通关系的两个筒体100隔开设置等。其中，具有连通关系可以具体表现为，在两个筒体100之间设置连通管。
[0077]
在上述实施例中，所述动力组件至少能够驱动刀具300活动、液料在两个所述筒体100之间的连通处流通，以实现液料从一个筒体100转移至另一筒体100。为了便于理解，在以下实施例中，定义多个所述筒体100中，具有连通关系的任意两个筒体100分别为第一筒体101和第二筒体102。第一筒体101和第二筒体102可在任意位置处进行连通。所述解离模块1还包括安装腔140，所述安装腔140用以供所述动力组件中的调压部件可拆卸安装，所述安装腔140与所述第一筒体101连通，以调节所述第一筒体101内的压强，以控制液料自所述第二筒体102吸入所述第一筒体101中、或者将液料自所述第一筒体101排出至所述第二筒体102中。
[0078]
所述安装腔140可由多个所述筒体100中的一个筒体100限定出，也可在多个筒体100以外额外设置壳体结构限定出。所述安装腔140可在所述解离模块1安装至解离装置的机体上后，供所述动力组件固定安装；或者，所述安装腔140可作为过渡通道，流通例如外鼓气流或者内抽气流。
[0079]
其中，所述调压部件例如为泵体、鼓气装置、抽真空装置、调温装置等，能够在第一筒体101与第二筒体102之间形成压差，实现液料在第一筒体101和所述第二筒体102之间转移即可。
[0080]
在一实施例中，多个所述筒体100包括第三筒体103，也即，多个所述筒体100中的任意一个可定义为所述第三筒体103。所述第三筒体103包括筒身103a和底板103b，所述筒身103a沿其轴向贯设有腔道，并形成两个腔口，所述底板103b沿所述筒身103a的轴向可平移地安装在所述腔道内，且与所述腔道的内腔壁活动密封配合，以在所述动力组件中的伸缩部件的驱动下，所述底板103b自一所述腔口朝向另一所述腔口平移，并将所述第三筒身103a内的液料推出。
[0081]
可以理解，所述底板103b相当与活塞，能够在其往复移动过程中，实现液料吸入和推出。基于此，所述伸缩部件可以是例如伸缩气缸，或者设置为由驱动电机和直线传动组件组合构成的部件，所述直线传动组件例如为丝杆螺母机构、齿轮齿条机构、蜗轮蜗杆机构、连杆机构等。
[0082]
基于上述任意实施例，请参阅图4至图5，所述刀具300包括第一刀体310和第二刀体320，其中，所述第一刀体310包括绕所述解离筒110的轴线转动设置的轴体311和凸设在所述轴体311侧壁的凸筋312，所述轴体311与所述动力组件中的旋转驱动部件连接，所述凸筋312具有朝下设置的第一刀面312a；所述第二刀体320环绕所述轴体311的外围凸设在所述凸筋312的下方，所述第二刀体320具有朝上设置的第二刀面321；其中，所述第二刀面321与所述第一刀面312a间隔设置，所述间隔处限定出研磨区域，以在所述第一刀体310转动行程中，带动所述第一刀面312a与所述第二刀面321相对转动，并对经过所述研磨区域的组织进行研磨。
[0083]
所述第二刀体320可相对所述解离筒110固定设置，所述第一刀体310相对所述解离筒110活动；或者，所述第一筒体101和所述第二筒体102均相对所述解离筒110活动设置，
但二者之间存在线速度差，使得第一刀面312a和第二刀面321之间存在相对运动，该相对运动使得处于研磨区域的组织受到方向相反的作用力，实现研磨。
[0084]
所述第一刀体310中，所述凸筋312的形状、尺寸等不作限制；所述凸筋312可设置为一个或者至少两个。所述凸筋312可与所述轴体311一体设置形成，也可与所述轴体311分体设置形成。
[0085]
具体而言，请参阅图5和图8，在一实施例中，所述凸筋312沿所述轴体311的周向及轴向螺旋延伸。如此设置，使得当所述轴体311带动所述凸筋312沿逆着凸筋312的螺旋方向转动(例如正转)时，所述凸筋312上的第一刀面312a与所述第二刀面321之间相互作用增强，第一刀面312a能够将研磨区域内的组织向下碾压，加强第一刀面312a和第二刀面321之间的研磨效果；而反之，当所述轴体311带动所述凸筋312沿顺着凸筋312的螺旋方向转动(例如反转)时，所述凸筋312上的第一刀面312a与所述第二刀面321之间相互作用减弱，第一刀面312a能够将研磨区域内的组织向上铲起，使得组织在解离筒110内翻动，有助于转换第一刀面312a与第二刀面321对组织的研磨方向，有助于组织被快速高效地进行充分研磨。
[0086]
基于上述，进一步地，在一实施例中，所述凸筋312的螺旋角自上至下呈渐小设置。如此设置，使得凸筋312上半部位的板面更加陡，有助于将向上铲起的组织碎块更为快速地向下滑落；同时使得凸筋312下半部位的板面更加平缓，且使得第一刀面312a随之平缓，能够增大第一刀面312a与第二刀面321之间的正对面积，从而扩大研磨区域的范围，有助于提高研磨效率。
[0087]
和/或，基于上述，进一步地，在一实施例中，所述凸筋312突出所述轴体311的高度下至上呈渐小设置。如此设置，使得凸筋312上半部位的外端部(也即凸筋312沿径向远离轴体311的自由端部)与解离筒110的内侧壁之间的间隙相对更大，有助于将向上铲起的组织碎块经由该间隙向下掉落；同时使得凸筋312下半部位的外端部与解离筒110的内侧壁之间的间隙相对更小，使得凸筋312的外端部与解离筒110的内侧壁之间同时可作为研磨区域进行研磨，有助于提高研磨效率。
[0088]
请参阅图6和图7，在一实施例中，所述第二刀体320沿所述轴体311的周向依次布设有多个，使得当所述第一刀体310如上所述正转，可在所述第一刀体310的整周旋转过程中与第二刀体320保持配合，持续对研磨区域的组织进行研磨；且当所述第一刀体310如上所述反转，可在所述第一刀体310的整周旋转过程中，持续对研磨区域的组织进行铲起，实现充分的翻料。
[0089]
和/或，基于上述，进一步地，在一实施例中，所述第二刀面321自所述解离筒110的底壁朝所述轴体311周向且朝上倾斜延伸，所述第二刀体320还具有连接所述第二刀面321的顶端及所述解离筒110的底壁的第三刀面322，所述第二刀面321与所述解离筒110的底壁之间的倾斜角不小于所述第三刀面322与所述解离筒110的底壁之间的倾斜角。所述第二刀面321在所述第一刀体310正转时与所述第一刀面312a正对，所述第二刀面321与所述解离筒110的底壁之间的倾斜角设置为较大，可增加第一刀面312a与第二刀面321之间的干涉程度，从而加强研磨效果；反之，所述第三刀面322在所述第一刀体310反转时与所述第一刀面312a正对，所述第二刀面321与所述解离筒110的底壁之间的倾斜角设置为较小，可减少第一刀面312a与第三刀面322之间的干涉程度，且第三刀面322形成较长的配合面，有助于凸筋312将第三刀面322上的组织向上铲起，从而加强翻料效果。
[0090]
上述可知，在解离过程中，通过控制模块，可设置第一刀体310交替进行正转和反转，有助于组织更为快速、充分地破碎。
[0091]
由于第一刀体310和所述第二刀体320之间存在线速度差，为确保二者的相对转动过程更加平稳，在一实施例中，可在所述轴体311或者所述凸筋312上设置槽口朝下前沿轴体311的旋转方向贯通的避让槽313，在所述第二刀体320上向上突出设置凸起323，凸起323与所述避让槽313之间的配合，能够对第一刀体310与第二刀体320之前的相对转动进行导向纠偏。
[0092]
此外，在一实施例中，所述轴体311的上端面向下开设有凹槽311a，所述凹槽311a靠近所述解离筒110的底壁处贯设有过孔311b，所述凹槽311a至少与所述成液筒120连通。解离筒110内经由第一刀体310和第二刀体320相互研磨而形成的破碎组织/匀浆溶液能够自所述过孔311b进入所述凹槽311a内。所述解离模块1还可包括导管500，所述导管500的一端与例如所述成液筒120连通，所述导管500的另一端向下伸入凹槽311a内，使得解离筒110内经由第一刀体310和第二刀体320相互研磨而形成的破碎组织/匀浆溶液被抽出至所述成液筒120中。
[0093]
进一步地，在一实施例中，所述筒体100具有向上伸出所述安装座200的第一筒段100a，所述第一筒段100a自下至上呈扩口设置，且由弹性材料构成，以在盖板盖合各所述筒体100的筒口时，所述第一筒段100a变形吸附在所述盖板上。如此设置，所述第一筒段100a相当于构成了吸盘结构，能够在所述盖板盖合所述筒体100的筒口时，与所述盖板吸附固定，加强盖被与所述筒体100之间的紧密连接。
[0094]
和/或，在一实施例中，所述成液筒120内设有过滤网400，所述过滤网400用以对进入所述成液筒120的液料进行过滤。
[0095]
进一步地，所述成液筒120具有与其他筒体100连通的入料口。当所述入料口设置为一个，且靠近所述成液筒120的中轴线的上方设置时，所述过滤网400可在所述入料口的正下方凸设导流体，所述导流体形成环形导流面，所述环形导流面自其边缘朝其中心呈逐渐朝上倾斜或者弯曲延伸，以能够将自环形导流面中心的液料沿环形导流面引导至导流体的周侧，从而将液料充分分散开后流入成液筒120的内腔。
[0096]
当所述入料口设置为多个，多个所述入料口可沿所述过滤网400的环周方向间隔布设，同样能够实现液料的分散流入成液筒120的内腔。
[0097]
基于上述任意实施例中，所述解离模块1或者所述机体可设置所述盖板。所述盖板至少盖合各所述筒体100。
[0098]
当所述解离模块1设置所述盖板时，所述盖板可至少对应各所述筒体100的筒口处呈透明设置，以使得各所述筒体100内的解离情况可被实验人员目视观察到。当然，所述盖板也可不透光设置，通过例如图像识别装置对各筒体100内的情况进行获取并识别。
[0099]
当所述机体设置所述盖板时，具体而言，所述主体包括底座和盖板，所述底座设有供所述解离模块1安装的安装槽，所述盖板活动安装于所述盖板，以活动至同时打开和盖合所述安装槽的槽口及各所述筒体100的筒口。
[0100]
所述盖板的翻转设置，使得当例如各所述筒体100通过所述第一筒段100a吸附固定在盖板上时，翻转打开的所述盖板可从第一筒段100a的一侧进气，更易于第一筒段100a与盖板的分离。
[0101]
在进一步的方案中，所述盖板用于盖合各所述筒体100的部位可设置有多个封口膜，多个所述封口膜层叠布设使得当所述盖板盖合各所述筒体100时，封口膜与各筒体100密封连接，若所述成液筒120被封口，能够确保获得的单细胞悬液不被外界环境污染；若其余筒体100被封口，能够确保其余筒体100中残留的液料不会污染外界环境。
[0102]
所述封口膜可以是满足应用场景的热压膜或者自粘膜等，不作限制。
[0103]
所述解离装置可以只基于所述解离模块1，实现解离组织而获得单细胞悬液的目的；或者，所述解离装置除所述解离模块1之外，还集成用于收集、处理或者贮藏所述单细胞悬液或者解离过程中所需要的各种液料的其他功能部件：
[0104]
具体而言，所述解离装置还包括收集模块，所述收集模块能够采集解离模块1解离获得的各单细胞悬液。例如，将各份单细胞悬液按照需求或者类型分类归置。
[0105]
所述解离装置还包括处理模块，所述处理模块可根据实际需要设置为能够对解离模块1解离获得的各单细胞悬液进行处理的机构。例如为离心机构、温控机构等。
[0106]
所述解离装置还包括贮藏模块，所述贮藏模块可设置有各类传感器，例如温度传感器、湿度传感器、杀菌组件等，为解离模块1解离获得的各单细胞悬液提供适宜的贮藏环境。
[0107]
所述解离装置还包括上料模块或者废料采集模块，所述上料模块为所述解离模块1提供所需的组织、所需量的裂解液、裂红液及终止液等；所述废料采集模块能够将解离后产生的废料收集并处理。
[0108]
在一具体实施例中，实验人员首先进行组织的制备，具体例如，在六孔板中加入pbs溶液，清洗保存于组织保存液中的样本；取适量清洗后的样本加入解离液中，用手术剪将组织切成适当大小组织块。
[0109]
接着，实验人员或者上料模块将带有组织放置于解离筒110中，调节温控机构保持解离筒110内37℃，并控制刀具300工作15-40min，其中，刀具300每隔5min需要正向破碎组织、反向扬起组织相同时间，以组织消化完全形成匀浆溶液为最佳。解离液筒中的解离液可在此期间添加至所述解离筒110内。
[0110]
接着，破碎后获得的匀浆液经过40-70μm无菌细胞筛过滤；在过滤液中加入等体积的终止液完成解离终止，获得细胞悬液。在解离筒110内，或者将细胞悬液抽取至成液筒120后，在细胞悬液中加入等体积的裂红液，也即红细胞裂解液，颠倒混匀后室温孵育2-7min后，添加等体积的终止液中止红细胞裂解。颠倒混匀并去上清后，得到单细胞沉淀，重悬后获得单细胞悬液。
[0111]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。