车辆控制方法、车辆以及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及车辆控制方法、车辆和存储介质。


背景技术：

2.随着经济技术的发展，车辆在日常生活中的使用越来越广泛，车辆的应用场景也越来越多。其中，人们在出行过程中很多时候需要搭乘不熟悉的车辆，然而车辆的车身大多不会带有明显的标识，乘客无法及时识别出所需搭乘的车辆，对人们出行极为不便。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种车辆控制方法、车辆以及存储介质，旨在提高乘客识别出其所需搭乘车辆的效率，提高人们出行的便利性。
4.为实现上述目的，本发明提供一种车辆控制方法，所述车辆控制方法包括以下步骤：
5.获取车辆的第一定位信息以及所述车辆对应的目标乘客的第二定位信息；
6.根据所述第一定位信息和所述第二定位信息确定所述车辆与所述目标乘客之间的距离；
7.当所述距离小于预设距离时，控制显示装置显示第一提示信息，所述第一提示信息包括所述目标乘客的用户标识信息。
8.可选地，获取所述车辆对应的目标乘客的第二定位信息的步骤包括：
9.获取所述车辆当前执行的约车订单信息；
10.提取所述约车订单信息中的乘客定位数据作为所述第二定位信息。
11.可选地，所述获取车辆的第一定位信息，获取所述车辆对应的目标乘客的第二定位信息的步骤之前，还包括：
12.控制所述显示装置显示第二提示信息，所述第二提示信息包括所述车辆关联的预设内容。
13.可选地，所述车辆控制方法还包括：
14.响应于所述车身玻璃的交互模式的启动指令，执行所述控制所述显示装置显示第二提示信息的步骤，所述启动指令包括语音控制指令、所述车辆的控制应用输入的控制指令或所述车辆上按钮输入的控制指令。
15.可选地，所述目标乘客为所述车辆的约车乘客，所述控制显示装置显示第一提示信息的步骤之后，还包括：
16.接收第一状态指令，并控制所述车辆停止响应目标显示控制指令；所述第一状态指令表征所述约车乘客已位于所述车辆上，所述目标显示控制指令为目标终端以外的其他装置输入的用于控制所述显示装置显示的指令，所述目标终端为所述约车乘客当前登录的客户端；
17.获取所述目标终端当前的显示控制模式；
18.根据所述显示控制模式控制所述显示装置运行。
19.可选地，所述根据所述显示控制模式控制所述显示装置运行的步骤包括：
20.当所述显示控制模式为第一模式时，控制所述显示装置显示求救信号；
21.当所述显示控制模式为第二模式时，控制所述显示装置显示所述目标终端输入的显示内容或控制所述显示装置禁止输出显示信息，所述显示内容为所述约车乘客设置。
22.可选地，所述当所述显示控制模式为第一模式时，控制所述显示装置显示求救信号的步骤之后，还包括：
23.接收所述车辆的断电指令，控制所述车辆维持对所述显示装置供电并控制所述显示装置维持输出所述求救信号。
24.可选地，所述根据所述显示控制模式控制所述显示装置运行的步骤之后，还包括：
25.接收第二状态指令，并控制所述车辆停止根据所述显示控制模式控制所述显示装置运行；
26.其中，所述第二状态指令表征所述约车乘客与所述车辆之间的订单行程已结束。
27.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种车辆，所述车辆包括：
28.显示装置；
29.控制装置，所述显示装置与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆控制程序，所述车辆控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的车辆控制方法的步骤。
30.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的车辆控制方法的步骤。
31.本发明提出的一种车辆控制方法，该方法在基于车辆和车辆对应的目标乘客之间的定位信息确定两者之间距离小于预设距离时，表明目标乘客与其所需搭乘的车辆距离较近时，在车辆的显示装置上输出包括目标乘客的用户标识信息的第一提示信息，可使乘客通过第一提示信息中的用户标识信息快速识别出其所需搭乘的车辆，从而有效解决乘客无法及时识别出所需搭乘的车辆的问题，可有效提高乘客识别出其所需搭乘车辆的效率，从而提高人们出行的便利性。
附图说明
32.图1为本发明车辆一实施例运行涉及的硬件结构示意图；
33.图2为本发明车辆控制方法一实施例的流程示意图；
34.图3为本发明车辆控制方法另一实施例的流程示意图；
35.图4为本发明车辆控制方法又一实施例的流程示意图。
36.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
37.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
38.本发明实施例的主要解决方案是：获取车辆的第一定位信息，获取所述车辆对应的目标乘客的第二定位信息；根据所述第一定位信息和所述第二定位信息确定所述车辆与
所述目标乘客之间的距离；当所述距离小于预设距离时，控制显示装置显示第一提示信息，所述显示装置设于所述车辆的车身玻璃，所述第一提示信息包括所述目标乘客的用户标识信息。所述显示装置也不限于仅是设置在车身玻璃上，还可以是传统的设置在车身外部的显示屏等，如出租车顶部的显示装置。
39.由于现有技术中，人们在出行过程中很多时候需要搭乘不熟悉的车辆，然而车辆的车身大多不会带有明显的标识，乘客无法及时识别出所需搭乘的车辆，对人们出行极为不便。
40.本发明提供上述的解决方案，旨在提高乘客识别出其所需搭乘车辆的效率，提高人们出行的便利性。
41.本发明实施例提出一种车辆。车辆可以是小汽车，例如传统能源的汽车、新能源汽车、传统能源与新能源作为混合动力的汽车等，车辆还可以是大货车灯。
42.在本发明实施例中，参照图1，车辆包括车身玻璃、设于车身玻璃上的显示装置2以及控制装置1。
43.车身玻璃可包括前挡风玻璃、后挡风玻璃和/或车窗玻璃等。
44.在本实施例中，车身玻璃为双层玻璃，显示装置2具体为集成在双层玻璃之间可透光的光学镀膜，例如原子层沉积制得的光学镀膜。在其他实施例中，显示装置2也可为贴附在车身玻璃表面的光学模块，也为不透光的光学模块。
45.进一步的，在本发明实施例中，参照图1，车辆还包括电源模块3，控制装置1与电源模块3连接，显示装置2与电源模块3连接。电源模块3具体为用于为车辆运行提供电能，除了显示装置2以外，车辆上其他所有用电部件均可与电源模块3连接，电源模块3可为其所连接的所有电子部件运行提供电能。
46.在本发明实施例中，参照图1，车辆控制装置1包括：处理器1001(例如cpu)，存储器1002，计时器1003等。控制装置1中的各部件通过通信总线连接。存储器1002可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
47.本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
48.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1002中可以包括车辆控制程序。在图1所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的车辆控制程序，并执行以下实施例中车辆控制方法的相关步骤操作。
49.本发明实施例还提供一种车辆控制方法，应用于上述车辆。
50.参照图2，提出本技术车辆控制方法一实施例。在本实施例中，所述车辆控制方法包括：
51.步骤s10，获取车辆的第一定位信息以及所述车辆对应的目标乘客的第二定位信息；
52.目标乘客具体为需要搭乘所述车辆的乘客。在本实施例中，目标乘客为车辆当前所执行的约车订单对应的乘客。在其他实施例中，目标乘客也可为根据预先录入的数据与所述车辆绑定的乘客，例如预先录入的数据包括旅游车辆及其所需搭乘的乘客的标识信息，车辆为旅游巴时，目标乘客为数据中该旅游巴所关联的乘客。
53.第一定位信息和第二定位信息可以是经纬度坐标，也可是车辆和目标乘客在预设坐标系中的坐标信息。
54.第一定位信息具体可通过获取车辆本身或车辆的驾驶者对应账户所登录的第一终端在目标导航系统中的定位信息得到。第二定位信息具体可通过获取目标乘客对应账户所登录的第二终端或目标乘客对应的约车请求的终端在目标导航系统中的定位信息得到。其中，车辆的控制装置可与目标导航系统通讯连接。
55.步骤s20，根据所述第一定位信息和所述第二定位信息确定所述车辆与所述目标乘客之间的距离；
56.通过第一定位信息和第二定位信息计算车辆与目标乘客之间的距离。具体的，第一定位信息和第二定位信息分别为预设坐标系中车辆的第一坐标和目标乘客的第二坐标时，可计算第一坐标和第二坐标之间的坐标距离作为车辆与目标乘客之间的距离。
57.步骤s30，当所述距离小于预设距离时，控制显示装置显示第一提示信息，所述第一提示信息包括所述目标乘客的用户标识信息。
58.预设距离具体为用于区分车辆是否需输出用于供目标乘客识别的提示信息的距离临界值。预设距离可为预先设置的固定距离，也可为根据目标乘客所在区域的路况信息确定，例如目标乘客所在区域的车辆密度大于预设密度值时可获取第一距离阈值作为预设距离，目标乘客所在区域的车辆密度小于或等于预设密度值时可获取第二距离阈值作为预设距离，第一距离阈值大于第二距离阈值。
59.用户标识信息具体为用于标识目标乘客身份的特征信息，可具体包括手电话号码尾号、用户自定义图像(如头像、预设图片等)、乘客名称(姓名或昵称等)、乘客编号、约车订单尾号和/或乘客所在区域内目标设备的设备标识信息(如设备名称和/或设备编号等)等。其中，目标设备可为乘客所持有的移动设备，也可为乘客用于发出订单请求的设备，还可以是用于供乘客标识自身位置的固定设备。
60.当距离小于预设距离时，表明车辆离目标乘客较近，此时显示装置显示第一提示信息，用户可通过显示的用户标识直观、快速地定位出其所需搭乘的车辆。当距离大于或等于预设距离时，表明车辆离目标乘客较远，此时显示装置可停止显示任何信息或维持显示当前信息等。
61.在本实施例中，显示装置设于车身玻璃上。在其他实施例中，显示装置也可设于车身除玻璃以外的其他位置，例如车顶等。其中，车辆的不同方向上的车身玻璃均可设置显示装置。具体的，可控制所有车身玻璃上的显示装置均显示第一提示信息，例如前挡风玻璃、后挡风玻璃以及所有车窗玻璃上的显示装置均显示第一提示信息，从而使用户可相对车辆在不同角度均可通过输出的第一提示信息快速识别出其所需搭乘的车辆。在其他实施例中，也可根据第一定位信息和第二定位信息确定目标乘客相对于车辆的相对位置信息，基于相对位置信息在所有车身玻璃中确定朝向用户的玻璃为目标玻璃，控制目标玻璃上的显示装置输出第一提示信息，从而减少显示耗能的同时保证用户可通过第一提示信息准确识别到其所需搭乘的车辆。
62.本发明实施例提出的一种车辆控制方法，该方法在基于车辆和车辆对应的目标乘客之间的定位信息确定两者之间距离小于预设距离时，表明目标乘客与其所需搭乘的车辆距离较近时，在车辆的车身玻璃上输出包括目标乘客的用户标识信息的第一提示信息，可
使乘客通过第一提示信息中的用户标识信息快速识别出其所需搭乘的车辆，从而有效解决乘客无法及时识别出所需搭乘的车辆的问题，可有效提高乘客识别出其所需搭乘车辆的效率，从而提高人们出行的便利性。
63.进一步的，在本实施例中，所述获取所述车辆对应的目标乘客的第二定位信息的步骤包括：获取所述车辆当前执行的约车订单信息；提取所述约车订单信息中的乘客定位数据作为所述第二定位信息。乘客可在约车应用上发出约车请求，车辆的车主约车应用上接受了乘客的约车请求后，约车应用可生成车辆与目标乘客绑定的订单关系，在订单关系未结束前订单相关的信息可作为这里车辆当前执行的约车订单信息。在订单关系生成后约车应用一般实时获取目标乘客的定位数据和车辆定位数据，约车订单信息包括这里的目标乘客的定位数据和车辆定位数据，车辆的控制装置可像约车应用的服务器请求获取车辆当前执行的约车订单信息，在获取到车辆当前执行的约车订单信息后可提取约车订单信息中的乘客定位数据作为这里的第二定位信息。
64.在本实施例中，提取车辆当前执行的约车订单信息中的乘客定位数据作为第二定位信息，从而实现网约车用户可通过车辆靠近时输出的第一提示信息快速定位到其所需搭乘的车辆，以提高网约车用户找到其所需搭乘的网约车的效率，从而提高网约车用户出行的便利性。
65.进一步的，在本实施例中，车辆的第一定位信息也可通过提取约车订单信息中的车辆定位数据得到。在其他实施例中，车辆的第一定位信息可通过获取车辆自带的导航系统中定位数据得到。
66.进一步的，基于上述实施例，提出本技术车辆控制方法另一实施例。在本实施例中，参照图3，所述步骤s10之前，还包括：
67.步骤s01，控制所述显示装置显示第二提示信息，所述第二提示信息包括所述车辆关联的预设内容。
68.预设内容具体可为预先设置的固定内容，也可为根据车辆上安装的控制装置(如车载控制平台等)或与车辆连接的控制终端(例如与车辆通讯连接的移动终端等)输入的设置参数所确定的内容。例如，预设内容可包括宣传信息、车牌号、车主联系信息。
69.在本实施例中，通过上述方式，可在车辆未靠近用户时先按照车辆本身的需求进行显示提示，在车辆靠近用户时再将显示装置的显示内容切换至用于供乘客识别的第一提示信息，从而达到满足车主自身对车辆与外界的交互需求与乘客的快速定位识别其所需车辆的有效兼顾。
70.进一步的，在本实施例中，步骤s01之前，还包括：
71.步骤s00，响应于所述车身玻璃的交互模式的启动指令，执行所述控制所述显示装置显示第二提示信息的步骤，所述启动指令包括语音控制指令、所述车辆的控制应用输入的控制指令或所述车辆上按钮输入的控制指令。
72.交互模式具体为车身玻璃以与车辆外部交互为目标进行信息输出的运行模式。
73.语音控制指令具体可通过车载麦克风实时采集车厢内的语音信号识别得到。车辆的控制应用具体可安装于车主的终端设备(例如手机、智能手表等)上，终端设备可基于控制应用与车辆通信连接，基于通信连接车辆的控制装置可获取车主通过控制应用输入的控制指令。用户按压、触摸等方式操作车载控制装置上的机械按钮或虚拟按钮时可输出控制
指令。
74.基于此，通过上述方式，车主可通过多样化的控制方式控制车身玻璃的交互模式开启，以提高车主操作的便利性，同时在交互模式开启后车身玻璃才显示车辆相关的预设内容，从而保证车身玻璃的交互显示可与车主的实际需求精准匹配。
75.其中，未接收到交互模式的启动指令时，交互模式可关闭，交互模式关闭时车身玻璃上的显示装置禁止显示任何提示信息。
76.进一步的，当所述距离小于预设距离时若交互模式处于关闭状态，可控制车辆开启交互模式，并在接收到后续的第一状态指令时控制交互模式维持开启状态直至接收到后续的第二状态指令，从而提高约车乘客使用车辆的安全性。
77.进一步的，基于上述任一实施例，提出本技术车辆控制方法又一实施例。在本实施例中，所述目标乘客为所述车辆的约车乘客，参照图4，步骤s30之后，还包括：
78.步骤s40，接收第一状态指令，并控制所述车辆停止响应目标显示控制指令；所述第一状态指令表征所述约车乘客已位于所述车辆上，所述目标显示控制指令为目标终端以外的其他装置输入的用于控制所述显示装置显示的指令，所述目标终端为所述约车乘客当前登录的客户端；
79.这里的第一状态指令可为车辆上的车辆控制装置输出的状态指令，也可为约车应用检测到车辆的车主与目标乘客之间的信息确认指令时生成，还可在车载摄像头采集到车厢内目标乘客的图像时生成。
80.目标终端可为约车乘客当前登录的约车应用所在的终端，例如手机、智能手表等。
81.这里的目标终端以外的其他装置具体可包括车载的控制装置或与车辆连接的其他非约车乘客使用的任意控制终端。例如，接收第一状态指令之后，车主通过车载控制平台的操控输出用于对显示装置显示进行控制的控制指令时，车辆停止响应该控制指令，显示装置不会按照该控制指令对应的内容进行显示。
82.步骤s50，获取所述目标终端当前的显示控制模式；
83.显示控制模式可通过获取目标终端所采集的用户输入的设置参数得到。具体的，不同的显示控制模式下显示装置可有不同的显示控制参数，显示控制参数可具体显示预设信息、不显示信息或显示用户自定义信息等。
84.步骤s60，根据所述显示控制模式控制所述显示装置运行。
85.在本实施例中，通过上述方式，可在约车乘客上车后将车身玻璃的显示控制权转移给乘客，除了乘客以外其他任何人(包括车辆的车主等)均无法对显示装置进行显示控制，可有利于提高约车乘客的乘车体验同时保障约车乘客的乘车安全。
86.进一步的，在本实施例中，所述根据所述显示控制模式控制所述显示装置运行的步骤包括：当所述显示控制模式为第一模式时，控制所述显示装置显示求救信号；当所述显示控制模式为第二模式时，控制所述显示装置显示所述目标终端输入的显示内容或控制所述显示装置禁止输出显示信息，所述显示内容为所述约车乘客设置。
87.具体的，第一模式具体为紧急模式，在紧急模式下显示求救信号时显示装置可显示sos等求救标识并闪烁提示。基于此，可保证约车乘客在乘车过程中安全受到威胁时通过车身玻璃的交互显示实现对外界求救，以有效提高用户的乘车安全。
88.具体的，第二模式具体为普通模式，在普通模式下，显示内容可通过获取目标终端
接收到的目标乘客输入的设置参数得到。显示内容可包括目标乘客用于与其他需搭乘车辆的乘客交互的信息，例如显示内容可包括其他乘客的标识信息(如名称、手机尾号等)，通过显示内容的输出，在目标乘客上车后通过车身玻璃的交互显示快速、方便地与其他需一起搭乘车辆的伙伴联系，以有效提高目标乘客的乘车体验。另外，显示内容也可包括个性化内容(如个性化图片或宣传信息等)。此外，普通模式下用户选择不显示内容时，显示装置也可禁止输出显示信息以保护隐私。基于此，普通模式下可保证约车乘客可基于实际需求对车身玻璃的交互进行控制，从而保证约车乘客上车后车身玻璃的交互显示可精准地满足用户需求，以提高约车乘客的乘车体验。
89.进一步的，在本实施例中，所述当所述显示控制模式为第一模式时，控制所述车身玻璃显示求救信号的步骤之后，还包括：
90.接收所述车辆的断电指令，控制所述车辆维持对所述显示装置供电并控制所述显示装置维持输出所述求救信号。
91.断电指令具体为用于断开全车电路的指令。断电指令具体通过车载控制装置上的物理开关触发，例如车辆上通过车钥匙控制的总开关切换至锁止档(lock档)时生成断电指令，锁止档为允许车钥匙插入和拔出的位置。
92.具体的，接收到断电指令时，控制装置可控制电源模块停止向显示装置以外的其他部件供电，同时维持对显示装置供电。例如，电源模块对应的供电回路与显示装置以外的其他部件之间的通电连接可断开，同时电源模块对应的供电回路与显示装置维持通电连接。
93.在本实施例中，第一模式下即使接收到车辆的断电指令，也维持对显示装置的供电，控制显示装置维持输出求救信号，从而确保车主无法通过停止全车电源来关闭车身玻璃的显示交互，显示装置也可维持向外界输出求救信号，以进一步提高约车乘客乘车安全。
94.进一步的，在本实施例中，步骤s60之后，还包括：接收第二状态指令，并控制所述车辆停止根据所述显示控制模式控制所述显示装置运行；其中，所述第二状态指令表征所述约车乘客与所述车辆之间的订单行程已结束。
95.具体的，接收第二状态指令，控制所述车辆停止根据所述显示控制模式控制所述车身玻璃运行之后，若未接收到目标显示控制指令，可控制显示装置恢复上述距离小于预设距离时显示第一提示信息之前的运行状态运行。具体的，可控制显示装置显示上述第二提示信息，也可控制显示装置关闭。若接收到目标显示控制指令，可控制显示装置输出目标显示控制指令对应的显示内容。
96.具体的，接收第二状态指令，控制所述车辆停止根据所述显示控制模式控制所述显示装置运行之后，可返回执行上述的步骤s00、步骤s01或步骤s10。
97.进一步的，在接收第二状态指令之后，若接收到车辆的断电指令可控制车辆停止对包括显示装置在内的所有电子部件供电。
98.在本实施例中，通过上述方式，在目标乘客离开车辆后终止其对车身玻璃的交互显示的控制权限，从而保证乘客安全的同时避免影响车辆车主的交互显示需求。
99.此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现如上车辆控制方法任一实施例的相关步骤。
100.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排
他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
101.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
102.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，车辆，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
103.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。