智能化水果采摘防腐车

1.本发明涉及果蔬采摘保藏技术领域，具体是智能化水果采摘防腐车。


背景技术：

2.近年来，由于人们的物质生活水平日渐提高，人们对水果的需求量也日益增长。同时，随着科技的发展和进步，人们逐渐意识到微生物特性的改变，对食品在安全性、保鲜加工技术以及食品加工技术等领域构成的挑战。这提高了果农或者水果公司在水果采摘以及防腐保鲜上的技术要求，增加了工作负担。
3.因此，为了满足生产实际的需求，解决水果采摘效率低、易腐坏的问题，我们设计了一种智能化水果采摘防腐车。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供智能化水果采摘防腐车，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.智能化水果采摘防腐车，包括车体，所述车体的中部固定安装有用于采摘水果的机械臂，所述车体的内腔转动安装有传送带，所述车体顶部一侧开设有装料口；所述车体顶部的一侧固定安装有防腐处理模块，所述防腐处理模块包括水箱，所述水箱的顶部固定安装有太阳能电池板，所述水箱的内部固定安装有水泵，所述水泵的输出端固定连接有引水管，所述引水管的一端延伸至车体内部，所述传送带的上方设置有滴漏板，所述滴漏板的中部开设有若干个滴漏孔，所述引水管的底端与滴漏板的顶部对应设置，所述滴漏板水平设置且滴漏板的两侧均与车体的内腔固定连接，所述水箱的一侧对称设置有两个用于制备等离子活化水的等离子体发生器；
7.所述车体的一端固定连接有真空箱，所述真空箱的顶部卡合连接有箱盖，所述真空箱靠近传送带的一侧滑动连接有挡板，所述真空箱的边沿固定连接有两个对称设置的两个电动推杆，所述电动推杆的输出端与挡板的两端固定连接，所述挡板靠近传送带的一侧固定安装有距离传感器；所述车体的底部固定安装有用于驱动车体运动的履带以及用于驱动履带转动的直流电机。
8.车体内还设置有车载供电装置，所述车载供电装置包括锂离子电池和充电模块，上述直流电机、水泵、电动推杆、等离子体发生器等用电设备均与车载供电装置电性连接，充电模块和太阳能电池板用于向锂离子电池充电；
9.等离子体发生器通过触控屏进行控制，通过脉冲信号发生器产生直流方波信号驱动igbt(绝缘栅双极型晶体管)，触控屏显示调控脉冲信号的频率、占空比，通过改变频率和占空比的大小改变输出的直流方波信号，直流电压作用于zvs(零电压开关)模块，zvs模块产生高频交变电压，通过高频高压变压器升压，在高频高压变压器的输出端串联一个二极管、并联一个电容在与放电电极相连接，使放电电极产生稳定、高强度的直流电弧，制备等
离子体。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过机械臂对水果进行采摘，并将采摘下的水果由装料口送入车体内，通过传送带的转动将水果送入真空箱，实现对水果的存储；通过滴漏板上的若干个滴漏孔，将制备得到的等离子体活化水进行分流导引，使其向传送带的上方均匀下落，通过等离子体活化水灭杀导致水果腐坏的细菌，以此延长果物的存储时间，降解果物上残留的农药，达到防腐的效果；装置整体模块化设计，便于检修拆装，将采摘和防腐装置合二为一，大大提高了水果的采摘和存储的工作效率。
附图说明
11.图1为本发明的立体图；
12.图2为本发明的截面图；
13.图3为本发明的挡板的位置示意图；
14.图4为本发明等离子体发生器原理示意图。
15.图中：1、机械臂；2、传送带；3、等离子体发生器；4、水箱；5、滴漏板；6、真空箱；7、电动推杆；8、挡板；9、箱盖；10、履带；11、车体；12、太阳能电池板。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.请参阅图1-图4，本发明实施例中，智能化水果采摘防腐车，包括车体11，车体11的中部固定安装有用于采摘水果的机械臂1，在本实施例中，机械臂1为六自由度机械臂1，通过螺栓连接在车体11上，采用现有技术手段进行实施；
18.车体11的内腔转动安装有传送带2，车体11顶部一侧开设有装料口；车体11顶部的一侧固定安装有防腐处理模块，防腐处理模块包括水箱4，水箱4的内部固定安装有水泵，水泵的输出端固定连接有引水管，引水管的一端延伸至车体11内部，传送带2的上方设置有滴漏板5，滴漏板5 的中部开设有若干个滴漏孔，引水管的底端与滴漏板5的顶部对应设置，滴漏板5水平设置且滴漏板5的两侧均与车体11的内腔固定连接，通过滴漏板5上的若干个滴漏孔，将制备得到的等离子体活化水进行分流导引，使其向传送带2的上方均匀下落，通过等离子体活化水灭杀导致水果腐坏的细菌，以此延长果物的存储时间，降解果物上残留的农药，达到防腐的效果；
19.水箱4的一侧固定连接有两个对称设置的等离子体发生器3，等离子体发生器3通过触控屏进行控制，通过脉冲信号发生器产生直流方波信号驱动igbt，触控屏显示调控脉冲信号的频率、占空比，通过改变频率和占空比的大小改变输出的直流方波信号，直流电压作用于zvs模块，zvs 模块产生高频交变电压，通过高频高压变压器升压，在高频高压变压器的输出端串联一个二极管、并联一个电容在与放电电极相连接，放电电极产生稳定、高强度的直流电弧，制备等离子体，并与水箱4中的生理盐水或纯净水混合得到等离子体活化水，与传统的化学杀菌剂相比，等离子体活化水更加环保，且具有广谱杀菌、流动性好、杀菌
均匀、处理量大、也更加经济，不需要储存具有潜在危险的化学品，其在处理表面不规则的水果等农产品时更加适宜，也可在一定程度上可以弥补等离子体直接处理物料时的不足；
20.车体11的一端设置有用于存放水果的存储模块，所述存储模块包括真空箱6，真空箱6通过螺栓与车体11固定连接，真空箱6的顶部卡合连接有箱盖9，真空箱6靠近传送带2的一侧滑动连接有挡板8，真空箱 6的边沿对称设置有两个电动推杆7，电动推杆7的输出端与挡板8固定连接，挡板8靠近传送带2的一侧固定安装有距离传感器；车体11的底部固定安装有用于驱动车体11运动的履带10以及用于驱动履带10转动的直流电机；
21.装置整体包括由机械臂1构成的用于采摘水果的采摘模块，用于对水果进行防腐处理的防腐处理模块以及用于对水果进行存放的存储模块，各模块结构之间相互独立设置，使得各模块的拆装检修更加方便；在具体实施时，可在机械臂1上设置图像识别装置，使得机械臂1能够自主识别所采摘水果，车体11上设置控制装置，控制机械臂1以及车体11等结构的运作，以提高装置的自动化水平，节约人力使用；
22.车体11内还设置有车载供电装置，车载供电装置包括锂离子电池和充电模块，上述直流电机、水泵、电动推杆7、等离子体发生器3等用电设备均与车载供电装置电性连接，水箱4的顶部固定安装有太阳能电池板 12；充电模块和太阳能电池板12用于向锂离子电池充电，充电模块和太阳能电池板12均采用现有技术手段进行实施，使得本装置既可以通过人工外接电源的方式进行充电，也可利用太阳能电池板12进行充电。
23.本发明在使用时，向水箱4内加入生理盐水或纯净水，通过机械臂1对水果进行采摘，并将采摘下的水果由装料口送入车体11内，通过传送带2的转动将水果向真空箱6所在方向移动；
24.等离子体发生器3启动制备等离子体，与水箱4内装有的生理盐水或纯净水充分相容，得到等离子体活化水，通过水泵的泵送作用，将制备的等离子体活化水通入车体11内，再经过滴漏板5上的滴漏孔后，以小水滴的形式向下滴落，对传送带2上的水果进行淋洒；
25.当传送带2上的水果距离真空箱6一定距离时，挡板8上的距离传感器反馈信号，电动推杆7启动将挡板8向上顶开，使得水果在传送带2的推送作用下进入真空箱6，当水果采摘完毕后，电动推杆7带动挡板8下压，对真空箱6进行封闭，以此提升水果在储存过程中的密封性。
26.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。