一种曲面产品的插拔治具的制作方法

技术特征：
1.一种曲面产品的插拔治具，其特征在于，包括安装架，在所述安装架上设置有插头组件、用于固定待测曲面产品的若干个活动吸盘结构和承载结构；所述插头组件包括升降机构和设置于其上的柔性插头，所述升降机构带动所述柔性插头做升降运动完成插拔；所述活动吸盘结构包括偏向吸盘和吸嘴杆，所述吸嘴杆下方连接有气管；所述承载结构包括至少一个用于辅助固定所述曲面产品的感应承载柱，所述感应承载柱用于感应所述待测曲面产品是否被所述承载结构承接。2.根据权利要求1所述的插拔治具，其特征在于，所述活动吸盘结构还包括吸盘安装座，所述吸嘴杆穿设于所述吸盘安装座中，所述吸盘安装座与所述安装架的侧边固定连接，所述偏向吸盘安装于所述吸嘴杆上端；所述吸盘安装座的下端设置有第一限位件，所述第一限位件用于限定所述偏向吸盘在垂直方向上的初始高度。3.根据权利要求2所述的插拔治具，其特征在于，在所述吸盘安装座上端的吸嘴杆外周从上至下依次套装有第一弹性件和直线轴承；所述直线轴承安装于所述吸盘安装座上端，所述直线轴承与所述第一限位件之间还设置有用于调节所述吸嘴杆z向自由度的z向位置调节单元，所述z向位置调节单元内嵌于所述吸盘安装座中。4.根据权利要求3所述的插拔治具，其特征在于，所述z向位置调节单元包括销轴、两个夹紧工件和第一气缸；所述两个夹紧工件一端通过所述销轴铰接，另一端形成有开口，所述开口通过v嘴斜推与所述第一气缸的输出端连接，所述第一气缸伸缩带动所述v嘴斜推做远离或靠近所述吸嘴杆的运动，以驱动所述开口张开或闭合，所述开口之间设置有用于复位的第二弹性件。5.根据权利要求1所述的插拔治具，其特征在于，所述柔性插头包括插头转接件和柔性连接于其上的仿型针模，所述仿型针模中内嵌有探针组件，所述探针组件用于与所述待测曲面产品接头内的测试触点电连接。6.根据权利要求5所述的插拔治具，其特征在于，所述仿型针模通过锥头台阶螺丝与所述插头转接件连接，所述仿型针模设有与所述锥头台阶螺丝相配合的穿插孔，所述锥头台阶螺丝穿过所述穿插孔与所述插头转接件螺纹连接，两个所述锥头台阶螺丝间还设置有第二弹性件。7.根据权利要求5所述的插拔治具，其特征在于，所述插头转接件下方设置有升降机构，所述升降机构包括升降机构安装座，其上设置有插头安装座和第二气缸，第二气缸输出端与所述插头安装座固定连接，所述插头转接件固定安装于所述插头安装座上，所述第二气缸伸缩带动所述插头安装座及其上的所述插头转接件做升降运动；所述升降机构安装座上还设置有连接工件和滑轨；所述连接工件通过力矩感应器与所述插头安装座的下端连接；所述第二气缸伸缩带动所述连接工件和所述插头安装座沿所述滑轨运动；所述滑轨的一侧还设置有用于测量所述连接工件移动距离的刻度尺。8.根据权利要求7所述的插拔治具，其特征在于，在所述滑轨相对一侧的所述升降机构安装座上设置有滑台，在所述插头安装座上还设置有滑块，所述滑块在所述插头安装座的带动下沿所述滑台运动；在所述滑台上还配置有第一光电感应器。9.根据权利要求1所述的插拔治具，其特征在于， 所述感应承载柱包括遮光销、承载柱和第二光电感应器，部分所述遮光销内嵌于所述承载柱中，所述承载柱设置于所述第二光电感应器上；所述承载结构还包括至少一个支撑柱，所述支撑柱设置于所述安装架的上表
面并分布于所述偏向吸盘周围。10.根据权利要求5所述的插拔治具，其特征在于，所述仿型针模上还设置有视觉定位件，所述视觉定位件上设置有小孔，所述视觉定位件与所述仿型针模一体成型。

技术总结
本发明涉及一种曲面产品的插拔治具，在安装架上设置有插头组件、至少一个活动吸盘结构和承载结构；所述插头组件包括升降机构和设置于其上柔性插头，所述升降机构带动所述柔性插头做升降运动完成插拔；所述活动吸盘结构包括偏向吸盘和吸嘴杆，所述吸嘴杆下方连接有气管。通过在安装架上同时设置活动吸盘结构、插头组件和承载结构，利用活动吸盘结构和承载结构来固定待测试的曲面产品，利用插头组件实现对曲面产品的自动插拔，提高曲面产品的检测效率，降低成本。降低成本。降低成本。


技术研发人员：朱继田
受保护的技术使用者：武汉精测电子集团股份有限公司
技术研发日：2022.04.06
技术公布日：2022/7/15