一种轨体和挡块之间的自动铆合机构的制作方法

1.本实用新型涉及钢珠滑轨生产的技术领域，尤其是涉及一种轨体和挡块之间的自动铆合机构。


背景技术：

2.传统的五金滑轨结构中，滑轨除了起承托抽屉重量的作用外，还可对抽屉的打开和关闭进行传动。现有的滑轨一般采用嵌套式轨体结构，其主要由两根轨体通过嵌入套装的形式进行连接，并在两根轨体之间设置珠条和珠巢。两根轨体相接的端面上设有限位块和挡块，通过限位块和挡块在轨体滑动过程中的碰撞，使轨体停止运动。目前，在生产滑轨时将挡块和轨体通过铆合固定时，需要先通过手工将铆钉装入轨体，然后，将装有铆钉的轨体放置铆钉机进行铆合，由于轨体较长，将轨体放至铆钉机的过程较为不便。这种工艺生产效率低、劳动力投入比较大，无法满足大批量市场需求。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种轨体和挡块之间的自动铆合机构。
4.为实现上述目的，本实用新型提供的方案为一种轨体和挡块之间的自动铆合机构，包括有机座、铆钉上料机构、翻转机构、铆合装置和输送装置，其中，所述铆钉上料机构用以将铆钉固定嵌装至所述内轨工件预设有的安装孔，所述翻转机构用以将内轨工件翻转，以及，所述铆合装置用以对所述安装孔上的铆钉进行压铆；所述输送装置布置于机座的一侧；所述铆钉上料机构、所述翻转机构和所述铆合装置依次排布于机座上，所述输送装置将所述内轨工件依次输送至所述铆钉上料机构、所述翻转机构和所述铆合装置。
5.进一步，所述铆钉上料机构包括出料装置和取料装置；所述出料装置包括有载料台、铆钉振动盘、导料轨道和分料构件，其中，所述导料轨道的一端连接所述铆钉振料盘的出料口；所述分料构件和所述载料台布置于所述导料轨道的另一端；所述取料装置用以从所述载料台获取铆钉并将铆钉固定嵌装至所述安装孔。
6.进一步，所述取料装置包括有固定于机座的第一支撑架、固定于第一支撑架的第一升降驱动单元、第一水平驱动单元和电磁铁机械手，其中，所述第一水平驱动单元沿竖向滑动配合于第一支撑架且所述第一水平驱动单元连接于所述第一升降驱动单元的驱动端；所述电磁铁机械手连接于第一水平驱动单元的驱动端；所述电磁铁机械手的初始位置位于载料台在正上方。
7.进一步，所述载料台预设有供一个铆钉装入的载料槽且所述载料槽的横截面呈倒锥形状。
8.进一步，所述分料构件包括有沿所述导料轨道输送方向间隔布置的两个分料指，其中，两个所述分料指交替往复运动至导料轨道上，以在一个运动周期内通过一个铆钉。
9.进一步，所述翻转机构包括有滑动配合于机座的第二支撑架、气动翻转夹、固定于
第二支撑架的第二升降驱动单元和第一旋转驱动单元，其中，所述第一旋转驱动单元滑动配合于第二支撑架且第一旋转驱动单元连接于第二升降驱动单元的驱动端；所述气动翻转夹连接于第一旋转驱动单元的驱动端。
10.进一步，所述铆合装置包括有固定于机座的第三支撑架51、冲压驱动单元和垫块，其中，所述冲压驱动单元固定于第三支撑架51且所述冲压驱动单元的驱动端固定有冲头；所述垫块布置于所述冲压驱动单元的正下方。
11.进一步，所述输送装置包括有移料架、两个相互平行的定位基座和至少一个移料夹板，其中，所述移料架布置于两个所述定位基座之间；每个所述移料夹板安装于所述移料架，并且，所述移料架配备有驱动所述移料架做往复升降运动的第三升降驱动单元和驱动所述第三升降驱动单元做往复平移运动的第二水平驱动机构。
12.进一步，每个所述定位基座预设有三个供内轨工件嵌装的定位槽，其中，三个所述定位槽分别与铆钉上料机构、翻转机构和铆合装置相对齐；每个所述移料夹板预设有至少两个供内轨工件嵌装的移料槽，并且，每两个所述移料槽的间隔与每两个所述定位槽的间隔相同。
13.进一步，还包括有将内轨工件往靠近铆合装置的方向推动的推料驱动单元，其中，所述推料驱动单元布置于输送装置的远离机座的一侧，并且，所述推料驱动单元与所述铆合装置相对齐。
14.本实用新型的有益效果为：通过输送装置将内轨工件依次输送至铆钉上料机构、翻转机构和铆合装置，并且，通过铆钉上料机构将铆钉从内轨工件的背面装入内轨工件，通过翻转机构将内轨工件翻转以令内轨工件正面朝上，通过铆合装置对安装孔上的铆钉进行压铆了，实现将挡块与内轨工件通过铆合相固定的过程自动化。
附图说明
15.图1为自动铆合机构示意图。
16.图2为输送装置的示意图。
17.图3为铆钉上料机构的示意图。
18.图4为载料槽的截面图。
19.图5为内轨工件的正面示意图。
20.图6为内轨工件的背面示意图。
21.图7为铆钉头部朝上的示意图。
22.其中，1-机座，21-铆钉振料盘，22-导料轨道，23-分料构件，231-分料指，24-载料台，241-载料槽，31-第一升降驱动单元，32-第一水平驱动单元，33-电磁铁机械手，34-第一支撑架，41-第二支撑架，411-第二水平驱动单元，42-第二升降驱动单元，43-气动翻转夹，44-第一旋转驱动单元，51-第三支撑架，52-冲压驱动单元，53-垫块，6-定位基座，61-定位槽，71-移料夹板，711-移料槽，72-移料架，73-第三升降驱动单元，8-推料驱动单元，91-电机，92-丝杆，93-安装孔，94-定位柱。
具体实施方式
23.为了便于理解本实用新型，下面参照附图对本实用新型进行更全面地描述。附图
中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解得更加透彻全面。
24.参照图1，在本实施例中，一种轨体和挡块之间的自动铆合机构，包括有机座1、铆钉上料机构、翻转机构、铆合装置和输送装置，其中，铆钉上料机构用以将铆钉固定嵌装至内轨工件预设有的安装孔93，翻转机构用以将内轨工件翻转，以及，铆合装置用以打压安装孔93上的铆钉；输送装置布置于机座1的一侧；铆钉上料机构、翻转机构和铆合装置依次排布于机座1上，输送装置将内轨工件依次输送至铆钉上料机构、翻转机构和铆合装置。
25.参照图5或图6，在本实施例中，内轨工件的正面凸起成型有定位柱94；安装孔93为阶梯孔形状且安装孔93从内轨工件的背面贯穿定位柱94。挡块预设有定位孔，其中，定位柱94嵌装于定位孔，使得挡块与安装孔93相互固定。
26.参照图1或图2，在本实施例中，输送装置包括有支撑座、移料架72、两个相互平行的定位基座6和两个相互平行的移料夹板71，其中，移料架72布置于两个定位基座6之间，两个移料夹板71固定于移料架72。移料架72配备有驱动所述移料架72做往复升降运动的第三升降驱动单元73和驱动所述第三升降驱动单元73做往复平移运动的第二水平驱动机构。第二水平驱动机构包括有第二旋转驱动单元、丝杆92和螺母，其中，第二旋转驱动单元的驱动端连接于丝杆92的一端，螺母与丝杆92相配合且螺母与第三升降驱动单元73相固定。支撑座布置于地面，并且，第三升降驱动单元73滑动配合于支撑座。在本实施例中，第二旋转单元为电机91，第三升降驱动单元73为伸缩气缸。第三升降驱动单元73的驱动端固定连接于移料架72。通过第二水平驱动机构驱动第三升降驱动单元73以令第三升降驱动单元73带动移料夹板71沿水平方向移动；通过第三升降驱动单元73驱动移料架72以令移料夹板71做升降运动。通过第二水平驱动机构的驱动和第三升降驱动单元73的驱动，令移料夹板71做送料循环动作，其中，送料循环动作依次为上升、横向前移、下降和横向后移复位。
27.在本实施例中，每个定位基座6预设有三个供内轨工件嵌装的定位槽61，其中，三个定位槽61分别与铆钉上料机构、翻转机构和铆合装置相对齐。每个移料夹板71预设有三个供内轨工件嵌装的移料槽711，并且，每两个所述移料槽711的间隔与每两个所述定位槽61的间隔相同。在移料夹板71做送料循环动作过程中，上升时将内轨工件从定位槽61转移至移料槽711，下降时将内轨工件从移料槽711转移至定位槽61。通过移料夹板71的送料循环动作将内轨工件依次输送至铆钉上料机构、翻转机构和铆合装置。当内轨工件嵌装于定位槽61时，该定位槽61对齐的铆钉上料机构、翻转机构和铆合装置可对该定位槽61上的内轨工件进行加工。
28.参照图3或图4或图7，在本实施例中，铆钉上料机构包括出料装置和取料装置。出料装置包括有分料构件23、载料台24、铆钉振料盘21和导料轨道22，其中，导料轨道22的两端分别连接铆钉振料盘21的出料口和载料台24。载料台24预设有供一个铆钉装入的载料槽241且载料槽241的截面呈倒锥形状。铆钉从铆钉振料盘21经导料轨道22落至载料台24，其中，铆钉在载料台24中装入载料槽241，使得铆钉的头部朝上，铆钉的杆部朝下。取料装置包括有固定于机座1的第一支撑架34、固定于第一支撑架34的第一升降驱动单元31、第一水平驱动单元32和电磁铁机械手33，其中，第一水平驱动单元32沿竖向滑动配合于第一支撑架34且第一水平驱动单元32连接于第一升降驱动单元31的驱动端，电磁铁机械手33连接于第
一水平驱动单元32的驱动端。分料构件23包括有沿导料轨道22输送方向间隔布置的两个分料指231，其中，两个分料指231交替往复运动至导料轨道22上，具体地，两个分料指231之间联动，两个分料指231相对固定设置于导料轨道22的两侧，并且，两个分料指231连接有气缸，两个分料指231之间的两次交替直线滑行运动为一个周期，该周期内可以让一个铆钉通过，以实现一个周期内只输出一个铆钉。
29.在本实施例，电磁铁机械手33的初始位置位于载料台24在正上方。当铆钉装入载料槽241时，通过第一升降驱动单元31的驱动和第一水平驱动单元32的驱动，先将电磁铁机械手33下降至载料槽241中并通电，使得电磁铁机械手33吸取铆钉，然后，令电磁铁机械手33依次做上升和水平移动至安装孔93的上方，再令电磁铁机械手33下降以将铆钉压入安装孔93，令铆钉通过过盈配合预估于安装孔93，最后，断电和复位至初始位置，完成上料循环动作。当内轨工件位于铆钉上料机构时，内轨工件的背面朝上。
30.在本实施例中，翻转机构包括有滑动配合于机座1的第二支撑架41、气动翻转夹43、固定于第二支撑架41的第二升降驱动单元42和第一旋转驱动单元44，其中，第二支撑架41配备有第二水平驱动单元411以驱动第二支撑架41水平移动。第一旋转驱动单元44滑动配合于第二支撑架41且第一旋转驱动单元44连接于第二升降驱动单元42的驱动端，通过第二升降驱动单元42驱动第一旋转驱动单元44竖向运动。气动翻转夹43连接于第一旋转驱动单元44的驱动端，通过第一旋转驱动单元44驱动气动翻转夹43转动。当内轨工件被输送装置输送至翻转机构时，内轨工件的背面朝上。通过翻转机构将内轨工件翻转以令内轨工件的正面朝上。
31.在本实施例中，铆合装置包括有固定于机座1的第三支撑架51、冲压驱动单元52和垫块53 ，其中，冲压驱动单元52固定于第三支撑架51且冲压驱动单元52的驱动端固定有冲头。垫块53 布置于冲压驱动单元52的正下方。
32.在本实施例中，还包括有推料驱动单元8，其中，推料驱动单元8布置于输送装置的远离机座1的一侧，并且，推料驱动单元8与铆合装置相对齐。当内轨工件被输送装置输送至铆合装置时，推料驱动单元8往靠近铆合装置的方向推动内轨工件，使得定位柱94的位置与冲压驱动单元52对齐，然后，冲压驱动单元52驱动冲头下压至安装孔93上的铆钉以将铆钉压铆，实现将挡块与内轨工件通过铆合相固定。
33.在本实施例中，第一升降驱动单元31、第一水平驱动单元32、第二升降驱动单元42、第三升降驱动单元73和推料驱动单元8均为伸缩气缸；冲压驱动单元52为伸缩油缸；第一旋转驱动单元44为电机91。
34.以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改均为本实用新型的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所做的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。