一种端子焊接机的制作方法

1.本实用新型涉及电机定子生产技术领域，尤其涉及一种端子焊接机。


背景技术：

2.电机铁芯由生产线上的自动嵌线机嵌线后，其端部电磁线绕组为不规则形状，在端部绑线工序前后，需要将定子绕组线圈的星点与铜套管、引出线与端子牢固焊接。
3.现有技术中的一般生产流程是采用人工进行逐个电阻焊接，这种电阻焊接方式在焊接时存在很多缺陷与安全隐患，焊接精准度难以保证，同时无法适用于不同规格的定子焊接，且在定子在焊接过程中需要多次搬运，耗时，劳动强度大，效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种端子焊接机。
5.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种端子焊接机，其特征在于，包括：机架，设置在所述机架上的x轴移动支架、y轴移动支架和焊接机头；
6.所述x轴移动支架、y轴移动支架分别通过x轴伺服电机和y轴伺服电机，带动所述焊接机头沿所述机架x轴和y轴方向移动；
7.所述焊接机头包括：焊接机座，设置在所述焊接机座内壁顶部的正极安装座，安装在所述正极安装座上的正电极组件，以及设置在所述焊接机座内壁底部的负电极组件；所述正极安装座与导轨连接；所述正电极组件与电缸连接，所述电缸由z轴伺服电机驱动，所述电缸带动所述正电极组件竖直上升和下降；
8.所述x轴移动支架上安装有变压器安装支架；所述变压器安装支架上设置有一对变压器，每个所述变压器的正极均与所述正电极组件通过软铜排连接，每个所述变压器的负极均与所述负电极组件连接。
9.本实用新型一个较佳实施例中，所述正电极组件包括固定板、压力传感器、正电极连接板、正电极座和正电极焊接棒；所述压力传感器设置在所述固定板上，用以反馈焊接压力；所述负电极组件包括依次连接的负电极连接板、负电极焊接棒和负电极座。
10.本实用新型一个较佳实施例中，所述负电极焊接棒和所述正电极焊接棒在同一直线上。
11.本实用新型一个较佳实施例中，所述导轨的一端设置有限位座。
12.本实用新型一个较佳实施例中，靠近所述正电极组件的一侧所述焊接机座上还设置有感应座。
13.本实用新型一个较佳实施例中，所述正电极焊接棒和所述负电极焊接棒配合对端子施加压力并进行焊接。
14.本实用新型一个较佳实施例中，所述变压器之间还设置有冷却循环机构，所述冷却循环机构包括：冷风机、冷水总管、热水总管、直角接头、水路分块、接头、冷水管和热水管。
15.本实用新型一个较佳实施例中，所述正电极组件和所述负电极组件的两侧均设置有所述热水管和所述冷水管。
16.本实用新型一个较佳实施例中，所述负电极连接板上通过若干抱箍固定有吸烟管道。
17.本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：
18.(1)本实用新型提供了一种端子焊接机，该焊接机通过x轴移动支架、y 轴移动支架和电缸的设计，使得焊接机头具备沿机架x轴、y轴和z轴方向运动的能力，使得焊接机头能够适用于不同尺寸的定子，提高了焊接的精准度；同时，全自动移动的焊接机头减少了定子在焊接过程中的多次搬运，提高了焊接的效率。
19.(2)本实用新型中通过多个变压器、正电极组件和负电极组件的配合连接，形成焊接电回路，能够提供接线端子更大的电流，提高焊接的质量。
20.(3)本实用新型中风冷机通过给冷水总管供应冷水，经由直角接头、水路分块、接头进入冷水管中，在正电极座、负电极座中形成冷却回路；再通过热水管、接头、水路分块，直角接头、热水总管回到风冷机中，形成整个冷却系统，提高了焊接机头的散热效率和焊接质量，延长焊接机头的使用寿命。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；
22.图1是本实用新型的优选实施例的一种端子焊接机的立体结构示意图；
23.图2是本实用新型的优选实施例的焊接机头的示意图；
24.图3是本实用新型的优选实施例的焊接电回路的示意图；
25.图4是本实用新型的优选实施例的冷却循环机构的示意图；
26.图中：1、端子焊接机；2、机架；3、x轴移动支架；31、x轴伺服电机；4、 y轴移动支架；41、y轴伺服电机；5、焊接机头；51、焊接机座；52、感应座； 53、正极安装座；531、固定板；532、压力传感器；533、正电极连接板；534、正电极座；535、正电极焊接棒；54、导轨；541、限位座；55、负电极连接板； 551、负电极焊接棒；552、负电极座；56、z轴伺服电机；57、电缸；6、变压器安装支架；61、变压器；62、变压器正极；621、第一连接板；622、第二连接板；623、软铜排；624、第三连接板；625、第一正极压板；626、第二正极压板；63、变压器负极；631、第一负极连接板；7、冷却循环机构；71、冷水总管；72、热水总管；73、直角接头；74、水路分块；75、接头；76、冷水管； 77、热水管；8、抱箍；9、吸烟管道。
具体实施方式
27.现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
28.如图1所示，示出了本实用新型中一种端子焊接机1的立体结构示意图。该焊接机包括：机架2，设置在机架2上的x轴移动支架3、y轴移动支架4和焊接机头5。
29.本实用新型中x轴移动支架3为三角架结构，x轴移动支架3与焊接机头5 固定连接，保证了焊接机头5固定的稳定性。x轴移动支架3由x轴伺服电机 31驱动，使得x轴移动支
架3能够沿机架2x轴方向移动，同时x轴移动支架3 带动焊接机头5同步沿机架2x轴方向移动。y轴移动支架4设置在x轴移动支架3的下方，y轴移动支架4由y轴伺服电机41驱动，使得y轴移动支架4带动x轴移动支架3和焊接机头5整体沿机架2y轴方向移动。
30.如图2所示，示出了本实用新型中焊接机头5的示意图。焊接机头5包括：焊接机座51，设置在焊接机座51内壁顶部的正极安装座53，安装在正极安装座53上的正电极组件，以及设置在焊接机座51内壁底部的负电极组件。其中，正电极组件包括固定板531、压力传感器532、正电极连接板533、正电极座534 和正电极焊接棒535；压力传感器532设置在固定板531上，用以反馈焊接压力。负电极组件包括依次连接的负电极连接板55、负电极焊接棒551和负电极座 552。负电极焊接棒551和正电极焊接棒535在同一直线上，保证正电极焊接棒 535和负电极焊接棒551配合对端子施加压力并进行焊接。
31.本实用新型中正极安装座53与导轨54连接。正电极组件与电缸57连接，电缸57由z轴伺服电机56驱动，电缸57带动正电极组件竖直上升和下降。
32.该焊接机通过x轴移动支架3、y轴移动支架4和电缸57的设计，使得焊接机头5具备沿机架2x轴、y轴和z轴方向运动的能力，使得焊接机头5能够适用于不同尺寸的定子，提高了焊接的精准度；同时，全自动移动的焊接机头5 减少了定子在焊接过程中的多次搬运，提高了焊接的效率。
33.如图3所示，示出了本实用新型中焊接电回路的示意图。本实用新型中x 轴移动支架3上安装有变压器安装支架6。变压器安装支架6上设置有一对变压器61，每个变压器61的正极均与正电极组件通过软铜排623连接，每个变压器 61的负极均与负电极组件连接。
34.每个变压器61上均设置由变压器正极62和变压器负极63，每个变压器正极62均与第一连接板621连接，相邻第一连接板621通过第二连接板622连接，第二连接板622与软铜排623固定连接，软铜排623与第二连接板622固定的一端分别设置由第三连接板624和第一正极压板625，靠近正电极组件的一侧软铜排623通过第二正极压板626与正电极连接板连接。
35.每个变压器负极63均与第一负极连接板631连接，相邻第一负极连接板631 通过负电极连接板55连接。
36.本实用新型中导轨54的一端设置有限位座541，避免正极安装座53在导轨 54上的运动行程超出设计范围。
37.靠近正电极组件的一侧焊接机座51上还设置有感应座52。
38.如图4所示，示出了本实用新型中冷却循环机构7的示意图。变压器之间还设置有冷却循环机构7，冷却循环机构7包括：冷风机、冷水总管71、热水总管72、直角接头73、水路分块74、接头75、冷水管76和热水管77。正电极组件和负电极组件的两侧均设置有热水管77和冷水管76。本实用新型中风冷机通过给冷水总管71供应冷水，经由直角接头73、水路分块74、接头75进入冷水管76中，在正电极座534、负电极座552中形成冷却回路；再通过热水管77、接头75、水路分块74，直角接头73、热水总管72回到风冷机中，形成整个冷却系统，提高了焊接机头5的散热效率和焊接质量，延长焊接机头5的使用寿命。
39.本实用新型中负电极连接板55上通过若干抱箍8固定有吸烟管道9。
40.本实用新型使用时，x轴移动支架3、y轴移动支架4分别通过x轴伺服电机31和y轴伺服电机41，带动焊接机头5沿所述机架2x轴和y轴方向移动，使得焊接机头5运动至对应定
子焊接位置；正电极座534、正极焊接棒、压力传感器532、固定板531、可在电缸57的作用下上升和下降，下降时可和负极焊接棒配合对端子施加压力进行焊接。其中，风冷机通过给冷水总管71供应冷水，经由直角接头73、水路分块74、接头75进入冷水管76中，在正电极座534、负电极座552中形成冷却回路；再通过热水管77、接头75、水路分块74，直角接头73、热水总管72回到风冷机中，形成整个冷却系统。
41.以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。