一种机械自动控制锁紧机构

1.本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种机械自动控制锁紧机构。


背景技术：

2.对于大型杆体工件进行加工时，请参阅说明书附图4中的工件，往往采用吊装的形式将其吊装与锁紧机构上，现有技术对于大型杆体工件的锁紧固定，往往采用人工固定，在吊装入工位后以及加工完成离开工位的过程中，都需要人工手动锁紧以及打开锁紧件，不仅仅在吊装过程增加大型杆体工件的加工繁琐，而且在大型杆体的锁紧上也是增加了繁琐，不利于工件的快速定位以及加工。
3.为此，我们提出一种机械自动控制锁紧机构解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机械自动控制锁紧机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械自动控制锁紧机构，包括横向底座，所述横向底座的顶部左右对称设有两组与工件相配合限位导向的限位滑动机构，两组所述限位滑动机构上均设有自锁紧装置；
6.每组所述限位滑动机构均包括固定设于横向底座顶部的固定座、固定设于固定座顶部且前后对称设置的两个立式矩形导向杆以及设于两个立式矩形导向杆之间且与工件相配合导向滑动的立式导向滑槽；
7.所述自锁紧装置包括固定设于位于后侧的立式矩形导向杆上的匚形支板、固定设于匚形支板上的轴承座、传动设于轴承座上且与伺服电机的输出端传动连接的转轴、与转轴固定连接且带有定位槽的定位板、固定镶嵌于定位板上的连接杆、与位于后侧的立式矩形导向杆固定连接的l形板以及连接l形板和连接杆的拉簧。
8.优选的，所述固定座通过前后对称设置的四个螺栓螺接固定设于横向底座上，通过螺栓便于将限位滑动机构固定在横向底座上。
9.优选的，所述立式矩形导向杆焊接固定设于固定座的顶部，便于将立式矩形导向杆稳定的固定在固定座的顶部。
10.优选的，所述伺服电机通过电机座固定在匚形支板上，电机座便于将伺服电机进行固定。
11.优选的，所述定位板上设有直角梯形中空孔，直角梯形中空孔的设置便于将定位板的成本进行降低。
12.优选的，位于后侧的所述立式矩形导向杆上固定设有与定位板相配合限位的限位板，所述限位板限位设于定位板的外侧，限位板的社会之方便定位板稳定的翻转，不会在拉簧的左右下，不会出现定位板乱晃以及错位的现象。
13.本实用新型的技术效果和优点：该机械自动控制锁紧机构，工件的两端限位在两
个限位滑动机构上的两个立式矩形导向杆的内侧，与工件的两端滑动在立式导向滑槽的内侧，吊装机构将工件吊装放置在立式导向滑槽的内侧，工件沿着立式导向滑槽进项导向下滑，伺服电机驱动转轴进行旋转，带动定位板进行翻转，工件下移至定位槽内后，通过定位槽对工件进行限位，随后伺服电机驱动转轴进行旋转，带动定位板上的定位槽处于水平状态，通过定位板与定位槽进行限位定位，通过定位板与定位槽以及两个立式矩形导向杆的配合，能够将工件进行自动锁紧固定，拉簧的设置，使得整个自锁紧装置能够对工件进行稳定的夹紧固定，实现工件的自动机械锁紧，锁紧固定效果好。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型限位滑动机构的结构示意图；
16.图3为本实用新型自锁紧装置的结构示意图；
17.图4为本实用新型机械自动控制锁紧机构对工件进行锁紧定位的结构示意图。
18.图中：1、横向底座；2、工件；3、限位滑动机构；4、自锁紧装置；5、固定座；6、立式矩形导向杆；7、立式导向滑槽；8、螺栓；9、匚形支板；10、轴承座；11、伺服电机；12、转轴；13、定位槽；14、定位板；15、连接杆；16、l形板；17、拉簧；18、电机座；19、直角梯形中空孔；20、限位板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.本实用新型提供了如图1-4所示的一种机械自动控制锁紧机构，包括横向底座1，所述横向底座1的顶部左右对称设有两组与工件2相配合限位导向的限位滑动机构3，两组所述限位滑动机构3上均设有自锁紧装置4；
21.每组所述限位滑动机构3均包括固定设于横向底座1顶部的固定座5、固定设于固定座5顶部且前后对称设置的两个立式矩形导向杆6以及设于两个立式矩形导向杆6之间且与工件2相配合导向滑动的立式导向滑槽7。所述固定座5通过前后对称设置的四个螺栓8螺接固定设于横向底座1上，通过螺栓8便于将限位滑动机构3固定在横向底座1上，所述立式矩形导向杆6焊接固定设于固定座5的顶部，便于将立式矩形导向杆6稳定的固定在固定座5的顶部；
22.工件2的两端限位在两个限位滑动机构3上的两个立式矩形导向杆6的内侧，与工件2的两端滑动在立式导向滑槽7的内侧，吊装机构将工件2吊装放置在立式导向滑槽7的内侧，工件2沿着立式导向滑槽7进项导向下滑；
23.所述自锁紧装置4包括固定设于位于后侧的立式矩形导向杆6上的匚形支板9、固定设于匚形支板9上的轴承座10、传动设于轴承座10上且与伺服电机11的输出端传动连接的转轴12、与转轴12固定连接且带有定位槽13的定位板14、固定镶嵌于定位板14上的连接杆15、与位于后侧的立式矩形导向杆6固定连接的l形板16以及连接l形板16和连接杆15的
拉簧17，所述伺服电机11通过电机座18固定在匚形支板9上，电机座18便于将伺服电机11进行固定，所述定位板14上设有直角梯形中空孔19，直角梯形中空孔19的设置便于将定位板14的成本进行降低，位于后侧的所述立式矩形导向杆6上固定设有与定位板14相配合限位的限位板20，所述限位板20限位设于定位板14的外侧，限位板20的社会之方便定位板14稳定的翻转，不会在拉簧17的左右下，不会出现定位板14乱晃以及错位的现象。
24.伺服电机11驱动转轴12进行旋转，带动定位板14进行翻转，工件2下移至定位槽13内后，通过定位槽13对工件2进行限位，随后伺服电机11驱动转轴12进行旋转，带动定位板14上的定位槽13处于水平状态，通过定位板14与定位槽13进行限位定位，通过定位板14与定位槽13以及两个立式矩形导向杆6的配合，能够将工件2进行自动锁紧固定，拉簧17的设置，使得整个自锁紧装置4能够对工件进行稳定的夹紧固定，实现工件的自动机械锁紧，锁紧固定效果好，工件2取出时，伺服电机11驱动转轴12进行旋转，带动定位板14进行翻转，定位槽13的开口方向向上张开，方便采用吊装机构将工件2吊装远离自锁紧装置4，操作方便。
25.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。