一种工装检具的自动翻转机构的制作方法

1.本实用新型涉及检具技术领域，具体为一种工装检具的自动翻转机构。


背景技术：

2.在产品生产过程中，需要对产品的各个工件进行检测，要保证产品的尺寸和质量均在可控范围内，才能保证最终的组装，尤其是在航空设备中，对零件的精密度要求较高，更应该严格保证工件的质量，在利用工装检具进行检测的过程中，需要对工件进行翻转，对工件进行全方位的检测，大多数工件的翻转需要依靠人力，费时费力。为此，我们提出一种工装检具的自动翻转机构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种工装检具的自动翻转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工装检具的自动翻转机构，包括检测台，所述检测台上设置有夹持装置，所述检测台上端通过支撑杆固定连接有顶板，所述顶板上通过气缸组件连接有升降板，所述检测台内活动连接有调节轴，所述调节轴端部贯穿检测台设置且传动连接有第一电机，所述调节轴上设置有外螺纹，所述外螺纹设置有两段且螺纹方向相反，所述外螺纹上螺纹连接有调节螺母，所述调节螺母上端固定连接有连接板，所述检测台上设置有通槽，所述连接板底端贯穿通槽设置，所述连接板侧面通过转轴活动连接有侧板，其中一个所述转轴传动连接有第二电机，所述侧板和升降板上均设置有真空吸盘和导气管。
5.优选的，所述夹持装置包括抵板、螺杆和压板，所述抵板活动卡接在检测台上端，所述抵板上贯穿设置有螺杆，所述螺杆端部固定连接有压板。
6.优选的，所述检测台上设置有限位槽，所述抵板底端固定连接有限位块，所述限位块活动卡接在限位槽内。
7.优选的，所述检测台内固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿调节螺母设置。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种工装检具的自动翻转机构通过检测台上的夹持装置对工件进行夹持固定，当需要对工件进行翻面时，首先利用气缸组件底端的升降板将工件吸附上来，利用第一电机带动调节轴转动，在螺纹方向相反的两个外螺纹的作用下，使得两个侧板同时靠近或者远离，将吸附上来的工件进行夹持，并利用侧板侧面的转轴带动工件进行翻转，翻转完毕后，再次利用气缸组件连接的升降板将工件放置到检测台上，实现工件的自动翻转，而且保证工件在检测台的位置不会发生较大的偏移，提高精确度。
附图说明
9.图1为本实用新型正视剖视图；
10.图2为本实用新型的检测台的立体结构示意图。
11.图中：检测台1、夹持装置2、抵板3、螺杆4、压板5、限位槽6、限位块7、调节轴8、外螺纹9、调节螺母10、第一电机11、限位杆12、通槽13、连接板14、转轴15、侧板16、第二电机17、顶板18、气缸组件19、升降板20、真空吸盘21、导气管22、支撑杆23。
具体实施方式
12.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
13.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种工装检具的自动翻转机构，包括检测台1，检测台1上设置有夹持装置2，夹持装置2设置在检测台1的上端，在对工件进行检测时，首先将工件放置到检测台1上，利用夹持装置2对工件进行夹持固定，保证工件在检测过程中不发生移位，提高检测的精度；
14.检测台1上端通过支撑杆23固定连接有顶板18，顶板18上通过气缸组件19连接有升降板20，为了保证顶板18的稳定性，支撑杆23至少设置有两组，且对称设置在检测台1上端两侧，气缸组件19固定连接在顶板18上端，气缸组件19的行程端与升降板20连接，通过气缸组件19可带动升降板20上下移动调节高度，气缸组件19可设置两组，保证升降板20的稳定性；
15.检测台1内活动连接有调节轴8，调节轴8端部贯穿检测台1设置且传动连接有第一电机11，调节轴8上设置有外螺纹9，外螺纹9设置有两段且螺纹方向相反，外螺纹9上螺纹连接有调节螺母10，调节螺母10上端固定连接有连接板14，检测台1上设置有通槽13，连接板14底端贯穿通槽13设置，第一电机11为正反转减速电机，通过电源线外接电源和控制装置，第一电机11可驱动调节轴8旋转，在两段螺纹方向相反的外螺纹9的作用下，可使得两个调节螺母10带动两个连接板14同时相互靠近或者相互远离，实现对工件侧面的夹持，在连接板14移动的过程中，通槽13起到限位导向作用，另外为了保证调节螺母10可直线移动，可在调节螺母10上设置限位机构，避免调节螺母10随着调节轴8的转动而旋转；
16.连接板14侧面通过转轴15活动连接有侧板16，其中一个转轴15传动连接有第二电机17，转轴15的活动连接作用，可使得两个侧板16旋转一定的角度，第二电机17可为步进电机，便于设置单次旋转的角度，连接板14在调节螺母10的带动下相互靠近或者相互远离，带动两个侧板16相互靠近或者相互远离，直至两个侧板16抵接在工件的侧面，对工件进行夹持，然后利用第二电机17和转轴15的配合，带动侧板16之间被夹持的工件旋转，实现工件的翻转，翻转完成后，可利用升降板20将工件再次放置到检测台1上进行检测；
17.侧板16和升降板20上均设置有真空吸盘21和导气管22，导气管22外接真空泵，利用真空吸盘21，升降板20可将工件从检测台1上吸附上来，直至升降板20带动工件移动至两个侧板16之间，然后升降板20松开工件，继续向上移动，此时利用第二电机17和转轴15实现工件的翻转，翻转完成后，再次利用气缸组件19和升降板20上的真空吸盘21将工件吸附住，此时两个侧板16相互远离，升降板20带动工件向下移动，再次回到检测台1上。
18.在使用时，首先将工件放置到检测台1上，利用夹持装置2对工件进行夹持固定，当
工件需要进行翻转时，首先利用气缸组件19带动升降板20上下移动调节高度，直至升降板20接触到工件上端，利用真空吸盘21将工件吸附住，带动工件移动至两个侧板16之间，然后升降板20松开工件，继续向上移动，此时启动第一电机11，驱动调节轴8旋转，在两段螺纹方向相反的外螺纹9的作用下，可使得两个调节螺母10带动两个连接板14同时相互靠近或者相互远离，实现对工件侧面的夹持，带动两个侧板16相互靠近或者相互远离，直至两个侧板16抵接在工件的侧面，利用侧板16上的真空吸盘21对工件进行夹持，然后利用第二电机17和转轴15的配合，带动侧板16之间被夹持的工件旋转，实现工件的翻转，翻转完成后，再次利用气缸组件19和升降板20上的真空吸盘21将工件吸附住，此时两个侧板16相互远离，升降板20带动工件向下移动，再次回到检测台1上。
19.进一步的，夹持装置2包括抵板3、螺杆4和压板5，抵板3活动卡接在检测台1上端，抵板3上贯穿设置有螺杆4，螺杆4端部固定连接有压板5，旋转螺杆4可带动压板5左右移动，直至压板5抵接在工件侧面，实现对工件的固定。
20.进一步的，检测台1上设置有限位槽6，抵板3底端固定连接有限位块7，限位块7活动卡接在限位槽6内，当抵板3左右移动时，限位块7可在限位槽6内移动，实现对抵板3的限位导向作用，为了保证抵板3的稳定性，可在抵板3上设置锁紧结构，当调节好抵板3的位置后，利用锁紧结构对位置进行固定，例如螺栓组件等。
21.更进一步的，检测台1内固定连接有限位杆12，限位杆12贯穿调节螺母10设置，限位杆12可对调节螺母10进行限位，避免其旋转。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。