一种装车机用末端抓斗的制作方法

1.本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种装车机用末端抓斗。


背景技术：

2.在货物装车时，多数厂区采用传输带的方式将货物直接运输到货仓上方，然后掉落在货仓，随后人工进行整理，节约了人工搬运上车的过程，有效降低了人工劳动量，提升装车效率，但是在实际应用中，依旧需要人工在车仓内进行货物码放整理，且对于部分袋装粉体物料，装车过程中，粉尘较大，人员需佩戴防尘口罩或空气过滤设备，影响呼吸，且车仓内空间有限，人员进入后存在被重物砸伤的风险，因此需要研发一种能够在装车过程中，自行对货物姿态进行调整，以保证码放整齐，且无需人工参与的码垛设备。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种装车机用末端抓斗，能够设置在传输带终端，对物料姿态进行最终调整，随后在重力作用下整齐码垛，无需人工干预，进一步提升装车效率，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装车机用末端抓斗，包括物料框；
5.物料框，底部设置有能够向下对开的卸料门，其中一侧侧壁设置供物料进入的进料口，顶部设置有驱动物料框沿z轴转动的减速机，所述减速机顶部设置有用于与顶部设备连接的固定架；所述物料框内壁顶部设置有用于拍摄底部且识别货物姿态的摄像头；
6.卸料门，内表面设置有能够指示货物姿态的标识刻度。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述进料口设置在物料框的y轴正向侧，所述卸料门的转轴与x轴平行；
8.通过卸料门转轴和物料框开口方向的结构设计，使卸料门的驱动机构伸缩杆布置位置不遮挡进料口。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述物料框的侧壁设置有工字形加强板，物料框的顶部设置有米字形加强顶棚，物料框外侧竖直方向环形阵列布置有加强用方钢，所述进料口下方内壁底部设置有加强横杆，所述加强横杆、工字形加强板和米字形加强顶棚均与方钢固定连接；
10.通过顶部设置米字形加强顶棚，提升物料框的整体刚性，当减速机带动物料框转动时，有效避免物料框变形，且设置方钢和工字形加强板，提升物料框底部的承重能力。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述米字形加强顶棚与减速机的输出轴之间设置有连接器，所述连接器为倒锥形结构，所述减速机的输出轴端部设置有与连接器连接的回转盘；
12.通过倒锥形的连接器结构设计，便于通过螺栓连接减速机的输出轴和米字形加强顶棚，提升维修便利性，同时回转盘和连接器的结构设计，通过增加连接器的半径，避免物
料框和减速机之间连接轴的扭转变形。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卸料门的自由端与物料框之间设置有伸缩杆，所述伸缩杆的两端均才有铰链连接，所述伸缩杆布置在物料框外部；
14.伸缩杆优选气缸、电动伸缩杆或液压油缸，通过气压、电动或油压的方式进行驱动，带动卸料门的开合。
15.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述标识刻度为若干组标有半径值的同心圆，和沿径向布置标有角度的径线；
16.标识刻度和摄像头的联动设计，摄像头对物料框底部进行拍照，结合标识刻度，对物料的在物料框内的位置和摆放角度进行识别，通过物料框旋转，将物料旋转至指定的角度，随后打开卸料门，物料自行下坠。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装车机用末端抓斗采用顶端悬挂，底端释放，且能够绕z轴旋转的方式，有效将传输机尾端的货物进行姿态调整，将杂乱无章的物料整理有序，从而整齐码放，且在物料框内的顶部设置摄像头，底部设置标识刻度，通过图像识别进行物料姿态的判断，从而控制减速机的旋转角度，保证物料的整齐度。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型侧视图；
20.图3为本实用新型物料框结构示意图；
21.图4为本实用新型物料框内部示意图；
22.图5为本实用新型标识刻度示意图。
23.图中：1、物料框；101、工字形加强板；102、加强横杆；103、方钢；104、米字形加强顶棚；105、连接器；2、卸料门；3、减速机；4、固定架；5、驱动电机；6、伸缩杆；7、摄像头。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种装车机用末端抓斗，包括物料框1；
26.物料框1，底部设置有能够向下对开的卸料门2，其中一侧侧壁设置供物料进入的进料口，顶部设置有驱动物料框1沿z轴转动的减速机3，减速机3顶部设置有用于与顶部设备连接的固定架4；物料框1内壁顶部设置有用于拍摄底部且识别货物姿态的摄像头7；
27.卸料门2，内表面设置有能够指示货物姿态的标识刻度。
28.参阅图1、图3、图4，进料口设置在物料框1的y轴正向侧，卸料门2的转轴与x轴平行；图中空心箭头所指方向为进料方向。
29.通过卸料门2转轴和物料框1开口方向的结构设计，使卸料门2的驱动机构伸缩杆6布置位置不遮挡进料口。
30.参阅图2，物料框1的侧壁设置有工字形加强板101，物料框1的顶部设置有米字形加强顶棚104，物料框1外侧竖直方向环形阵列布置有加强用方钢103，进料口下方内壁底部设置有加强横杆102，加强横杆102、工字形加强板101和米字形加强顶棚104均与方钢103固定连接；
31.通过顶部设置米字形加强顶棚104，提升物料框1的整体刚性，当减速机3带动物料框1转动时，有效避免物料框1变形，且设置方钢103和工字形加强板101，提升物料框1底部的承重能力。
32.参阅图2、图3，米字形加强顶棚104与减速机3的输出轴之间设置有连接器105，连接器105为倒锥形结构，减速机3的输出轴端部设置有与连接器105连接的回转盘；
33.通过倒锥形的连接器105结构设计，便于通过螺栓连接减速机3的输出轴和米字形加强顶棚104，提升维修便利性，同时回转盘和连接器105的结构设计，通过增加连接器105的半径，避免物料框1和减速机3之间连接轴的扭转变形。
34.通过驱动电机5为减速机3提供动力输入，进行减速增扭，工作时，减速机3与其顶部的行车或固定架固定连接，减速机3作用下，物料框1能够发生自转，且利用行车移动，实现换位置码垛。
35.卸料门2的自由端与物料框1之间设置有伸缩杆6，伸缩杆6的两端均才有铰链连接，伸缩杆6布置在物料框1外部；
36.伸缩杆6优选气缸、电动伸缩杆或液压油缸，通过气压、电动或油压的方式进行驱动，带动卸料门2的开合；
37.且将伸缩杆6布置在物料框1的外部两侧，避免物料撞击伸缩杆6造成的设备损坏。
38.标识刻度为若干组标有半径值的同心圆，和沿径向布置标有角度的径线；
39.标识刻度和摄像头7的联动设计，摄像头7对物料框1底部进行拍照，结合标识刻度，对物料的在物料框1内的位置和摆放角度进行识别，通过物料框1旋转，将物料旋转至指定的角度，随后打开卸料门2，物料自行下坠。
40.对于非粉尘的物料可采用普通的摄像头直接进行图形采集，识别物料的姿态；对于袋装粉尘较大的物料码垛时，可采用特殊摄像头和特殊材质的标示刻度线，如采用红外摄像机代替摄像头7，以便于被红外摄像机识别且区别于卸料门2自身材质的材料进行标识刻度绘制，通过物料对标识刻度的遮盖情况识别，判断物料的摆放姿态，从而调整物料框1的角度。
41.在使用时：外置的带式传输机沿y轴方向布置，外置的顶部行车能够沿x轴方向运动，将减速机3与顶部行车固定连接，且物料框1处于带式传输机的尾端，带式传输机将物料传输至物料框1内，从y轴方向的进料口进入，随后，摄像头7结合标识刻度对物料的姿态进行识别，随后驱动电机5驱动减速机3转动，带动物料框1角度调整，物料框1初始状态为零点角度，根据摄像头7识别到的物料摆放角度，调整物料框1转动对应的角度，从而使物料达到摆放所要求的角度，随后伸缩杆6带动卸料门2向下开启，物料自动掉落，完成码垛装车。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。