一种装车机用末端抓斗的制作方法

技术特征：
1.一种装车机用末端抓斗，包括物料框(1)，其特征在于：物料框(1)，底部设置有能够向下对开的卸料门(2)，其中一侧侧壁设置供物料进入的进料口，顶部设置有驱动物料框(1)沿z轴转动的减速机(3)，所述减速机(3)顶部设置有用于与顶部设备连接的固定架(4)；所述物料框(1)内壁顶部设置有用于拍摄底部且识别货物姿态的摄像头(7)；卸料门(2)，内表面设置有能够指示货物姿态的标识刻度。2.根据权利要求1所述的装车机用末端抓斗，其特征在于：所述进料口设置在物料框(1)的y轴正向侧，所述卸料门(2)的转轴与x轴平行。3.根据权利要求2所述的装车机用末端抓斗，其特征在于：所述物料框(1)的侧壁设置有工字形加强板(101)，物料框(1)的顶部设置有米字形加强顶棚(104)，物料框(1)外侧竖直方向环形阵列布置有加强用方钢(103)，所述进料口下方内壁底部设置有加强横杆(102)，所述加强横杆(102)、工字形加强板(101)和米字形加强顶棚(104)均与方钢(103)固定连接。4.根据权利要求3所述的装车机用末端抓斗，其特征在于：所述米字形加强顶棚(104)与减速机(3)的输出轴之间设置有连接器(105)，所述连接器(105)为倒锥形结构，所述减速机(3)的输出轴端部设置有与连接器(105)连接的回转盘。5.根据权利要求1所述的装车机用末端抓斗，其特征在于：所述卸料门(2)的自由端与物料框(1)之间设置有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的两端均才有铰链连接，所述伸缩杆(6)布置在物料框(1)外部。6.根据权利要求1所述的装车机用末端抓斗，其特征在于：所述标识刻度为若干组标有半径值的同心圆，和沿径向布置标有角度的径线。

技术总结
本实用新型公开了一种装车机用末端抓斗，包括物料框；物料框，底部设置有能够向下对开的卸料门，其中一侧侧壁设置供物料进入的进料口，顶部设置有驱动物料框沿Z轴转动的减速机，所述减速机顶部设置有用于与顶部设备连接的固定架；所述物料框内壁顶部设置有用于拍摄底部且识别货物姿态的摄像头；卸料门，内表面设置有能够指示货物姿态的标识刻度；本装车机用末端抓斗能够设置在传输带终端，对物料姿态进行最终调整，随后在重力作用下整齐码垛，无需人工干预，进一步提升装车效率。进一步提升装车效率。进一步提升装车效率。


技术研发人员：傅东有 牛晖 刘峰
受保护的技术使用者：郑州海富机电设备有限公司
技术研发日：2022.04.01
技术公布日：2022/7/14