光伏跟踪支架的控制方法、设备及系统与流程

1.本发明涉及光伏发电领域，尤其涉及一种光伏跟踪支架的控制方法、设备及系统。


背景技术：

2.目前的智能跟踪算法综合考虑直射光和散射光，实时得出板面辐照量最大的角度作为光伏跟踪支架的跟踪角。其优势是综合考虑了辐照的主要组成部分，使得跟踪轴的板面接收最大的辐照量，产生更多的发电收益。其劣势是在实际执行时，在辐照剧烈变动的天气，因辐照剧烈波动，导致算法模型得出最佳跟踪角度忽大忽小，使得光伏跟踪支架转动幅度较大，既损失发电量又增加跟踪支架和电机的损耗。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种光伏跟踪支架的控制方法，旨在解决现有技术中由于剧烈变动的天气和辐照使得光伏跟踪支架转动幅度随之剧烈变化，导致既损失发电量又损耗了光伏跟踪支架和电机的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提供一种光伏跟踪支架的控制方法，所述光伏跟踪支架的控制方法包括：
5.确定当前时刻所述光伏跟踪支架的实际角度、最大转动角度和理论最佳角度；
6.判断所述理论最佳角度是否处于在所述实际角度的基础上转动所述最大转动角度的角度范围内；
7.若是，则在所述实际角度的基础上转动所述光伏跟踪支架，以使所述光伏跟踪支架转动后的所述实际角度为所述理论最佳角度。
8.可选地，所述确定当前时刻所述光伏跟踪支架的最大转动角度的步骤，包括：
9.基于所述实际角度和第一确认参数确认所述最大转动角度，所述第一确认参数包括所述光伏跟踪支架的转动时间间隔，所述光伏跟踪支架所在地的太阳位置变化速率，以及光伏组件的辐照敏感度。
10.可选地，在所述基于所述实际角度和第一确认参数确认所述最大转动角度的步骤之前，还包括：
11.基于所述当前时刻和所述光伏跟踪支架所在地的经纬度确定所述太阳位置变化速率，并基于当前时刻确定光伏组件的所述辐照敏感度。
12.可选地，所述基于所述实际角度和第一确认参数确认所述最大转动角度的步骤，包括：
13.若所述转动时间间隔越小，则所述最大转动角度越小；
14.若所述太阳位置变化速率越小，则所述最大转动角度越小；
15.若所述辐照敏感度越强，则所述最大转动角度越小。
16.可选地，所述确定当前时刻所述光伏跟踪支架的理论最佳角度的步骤，包括：
17.基于第二确认参数确认所述理论最佳角度，所述第二确认参数包括水平总辐射、
直接辐射和散射辐射。
18.可选地，在所述判断所述理论最佳角度是否处于在所述实际角度的基础上转动所述最大转动角度的角度范围内的步骤之后，还包括：
19.若所述理论最佳角度未处于在所述实际角度的基础上转动所述最大转动角度的角度范围内，则确定转动所述光伏跟踪支架的临界角度。
20.可选地，在所述确定转动所述光伏跟踪支架的临界角度的步骤之后，还包括：
21.在所述实际角度的基础上以所述最大转动角度转动所述光伏跟踪支架，以使所述光伏跟踪支架转动后的所述实际角度为所述临界角度。
22.可选地，所述确定转动所述光伏跟踪支架的临界角度的步骤，包括：
23.若所述理论最佳角度大于所述实际角度与和所述最大转动角度之和，则以所述实际角度与所述最大转动角度之和作为所述临界角度。
24.可选地，所述确定转动所述光伏跟踪支架的临界角度的步骤，还包括：
25.若所述理论最佳角度小于所述实际角度与和所述最大转动角度之差，则以所述实际角度与所述最大转动角度之差作为所述临界角度。
26.可选地，所述光伏跟踪支架的控制方法，还包括：
27.在转动所述光伏跟踪支架之后，等待转动时间间隔，执行所述确定当前时刻所述光伏跟踪支架的实际角度、最大转动角度和理论最佳角度的步骤。
28.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种光伏跟踪支架的控制设备，所述光伏跟踪支架的控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述的光伏跟踪支架的控制方法的步骤。
29.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种光伏跟踪系统，其特征在于，所述光伏跟踪系统包括光伏组件、光伏跟踪支架、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述光伏组件设置于所述光伏跟踪支架上，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的光伏跟踪支架的控制方法的步骤。
30.本发明实施例提出的一种光伏跟踪支架的控制方法、设备及计算机可读存储介质，方法为：确定当前时刻所述光伏跟踪支架的实际角度、最大转动角度和理论最佳角度；判断所述理论最佳角度是否处于在所述实际角度的基础上转动所述最大转动角度的角度范围内；若是，则在所述实际角度的基础上转动所述光伏跟踪支架，以使所述光伏跟踪支架转动后的所述实际角度为所述理论最佳角度。
31.通过计算限定光伏跟踪支架的理论最佳角度和最大转动角度，防止光伏跟踪支架由于天气和辐照的波动而大幅转动，从而延缓天气和辐照的波动对光伏跟踪支架造成的影响，使光伏跟踪支架不会出现大幅度的角度变化，减少跟踪支架和电机的损耗，稳定性强。并通过跟踪理论最佳角度保证实时性，从而增加发电量。从而解决了由于剧烈变动的天气和辐照使得光伏跟踪支架转动幅度随之剧烈变化，导致既损失发电量又损耗了光伏跟踪支架和电机的技术问题。
附图说明
32.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的运行设备的结构示意图；
33.图2为本发明一种光伏跟踪支架的控制方法一实施例的流程示意图；
34.图3为本发明一种光伏跟踪支架的控制方法一实施例的角度示意图。
35.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
36.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
37.现有技术当中针对跟踪系统提出了广泛适用的传统天文算法 逆跟踪算法。其中，在传统天文算法中，通过计算太阳位置保证光伏组件板面接收的直射光最强，此方法的优势在于稳定，跟踪轴的稳定转动就不会出现大波动；但劣势在于没有考虑散射光，因为在多云天或阴天天气下，散射光是辐照的主要成分，跟踪轴运行传统天文算法会损失发电量。其中，逆跟踪算法是对传统天文算法的优化，因为传统算法只考虑太阳位置，会导致光伏跟踪支架在早晚高倾角时，对后排光伏组件造成阴影遮挡，严重影响发电量及组件健康，逆跟踪算法在保证早晚阶段前后排光伏组件没有阴影遮挡的情况下，使得光伏跟踪支架的组件平面与直射光最大限度接近垂直。
38.目前的智能跟踪算法综合考虑直射光和散射光，实时得出板面辐照量最大的角度作为光伏跟踪支架的跟踪角。其优势是综合考虑了辐照的主要组成部分，使得跟踪轴的板面接收最大的辐照量，产生更多的发电收益。其劣势是在实际执行时，在辐照剧烈变动的天气，因辐照剧烈波动，导致算法模型得出最佳跟踪角度忽大忽小，使得光伏跟踪支架转动幅度较大，既损失发电量又增加跟踪支架和电机的损耗。
39.而在本实施例中，通过计算限定光伏跟踪支架的理论最佳角度和最大转动角度，防止光伏跟踪支架由于天气和辐照的波动而大幅转动，从而延缓天气和辐照的波动对光伏跟踪支架造成的影响，使光伏跟踪支架不会出现大幅度的角度变化，减少跟踪支架和电机的损耗，稳定性强。并通过跟踪理论最佳角度保证实时性，从而增加发电量。从而解决了由于剧烈变动的天气和辐照使得光伏跟踪支架转动幅度随之剧烈变化，导致既损失发电量又损耗了光伏跟踪支架和电机的技术问题。
40.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的运行设备的结构示意图。
41.如图1所示，该运行设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
42.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对运行设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
43.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及计算机程序。
44.在图1所示的运行设备中，网络接口1004主要用于与其他设备进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明运行设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在运行设备中，所述运行设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的计算机程序，并执行以下操作：
45.确定当前时刻所述光伏跟踪支架的实际角度、最大转动角度和理论最佳角度；
46.判断所述理论最佳角度是否处于在所述实际角度的基础上转动所述最大转动角度的角度范围内；
47.若是，则在所述实际角度的基础上转动所述光伏跟踪支架，以使所述光伏跟踪支架转动后的所述实际角度为所述理论最佳角度。
48.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的计算机程序，还执行以下操作：
49.所述确定当前时刻所述光伏跟踪支架的最大转动角度的步骤，包括：
50.基于所述实际角度和第一确认参数确认所述最大转动角度，所述第一确认参数包括所述光伏跟踪支架的转动时间间隔，所述光伏跟踪支架所在地的太阳位置变化速率，以及光伏组件的辐照敏感度。
51.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的计算机程序，还执行以下操作：
52.在所述基于所述实际角度和第一确认参数确认所述最大转动角度的步骤之前，还包括：
53.基于所述当前时刻和所述光伏跟踪支架所在地的经纬度确定所述太阳位置变化速率，并基于当前时刻确定光伏组件的所述辐照敏感度。
54.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的计算机程序，还执行以下操作：
55.所述基于所述实际角度和第一确认参数确认所述最大转动角度的步骤，包括：
56.若所述转动时间间隔越小，则所述最大转动角度越小；
57.若所述太阳位置变化速率越小，则所述最大转动角度越小；
58.若所述辐照敏感度越强，则所述最大转动角度越小。
59.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的计算机程序，还执行以下操作：
60.所述确定当前时刻所述光伏跟踪支架的理论最佳角度的步骤，包括：
61.基于第二确认参数确认所述理论最佳角度，所述第二确认参数包括水平总辐射、直接辐射和散射辐射。
62.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的计算机程序，还执行以下操作：
63.在所述判断所述理论最佳角度是否处于在所述实际角度的基础上转动所述最大转动角度的角度范围内的步骤之后，还包括：
64.若所述理论最佳角度未处于在所述实际角度的基础上转动所述最大转动角度的角度范围内，则确定转动所述光伏跟踪支架的临界角度。
65.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的计算机程序，还执行以下操
作：
66.在所述确定转动所述光伏跟踪支架的临界角度的步骤之后，还包括：
67.在所述实际角度的基础上以所述最大转动角度转动所述光伏跟踪支架，以使所述光伏跟踪支架转动后的所述实际角度为所述临界角度。
68.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的计算机程序，还执行以下操作：
69.所述确定转动所述光伏跟踪支架的临界角度的步骤，包括：
70.若所述理论最佳角度大于所述实际角度与和所述最大转动角度之和，则以所述实际角度与所述最大转动角度之和作为所述临界角度。
71.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的计算机程序，还执行以下操作：
72.所述确定转动所述光伏跟踪支架的临界角度的步骤，还包括：
73.若所述理论最佳角度小于所述实际角度与和所述最大转动角度之差，则以所述实际角度与所述最大转动角度之差作为所述临界角度。
74.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的计算机程序，还执行以下操作：
75.所述光伏跟踪支架的控制方法，还包括：
76.在转动所述光伏跟踪支架之后，等待转动时间间隔，执行所述确定当前时刻所述光伏跟踪支架的实际角度、最大转动角度和理论最佳角度的步骤。
77.本发明实施例提供了一种光伏跟踪支架的控制方法，参照图2，图2为本发明一种光伏跟踪支架的控制方法第一实施例的流程示意图。
78.本实施例中，所述光伏跟踪支架的控制方法包括：
79.步骤s10：确定当前时刻所述光伏跟踪支架的实际角度、最大转动角度和理论最佳角度。
80.在本实施例中，光伏跟踪支架包括平单轴、斜单轴及平斜单轴跟踪支架等非固定式的可转动光伏支架。其中，平单轴跟踪支架通过东西向跟踪太阳轨迹，较为显著的提升了发电量，但由于向南方向没有倾角，使得其在太阳高度角较低时辐射接收能力较差。其中，斜单轴因为向南方向有一定的倾角，所以这种情况会较平单轴好。但是斜单轴由于向南方向有倾角，使得斜单轴支架随着旋转轴的增长，北侧距离地面越来越高，但其旋转轴不能做成和平单轴一样很长的一根轴，而只能是独立个体，增加了其成本，当然也增加了占地面积。其中，平斜单轴是以上两种模式结合的产物。平斜单其实应该属于平单轴的范畴，其旋转轴是水平的，并且其整个跟踪系统都可以沿用平单轴的系统。而区别就在于其旋转轴上的每块组件都有了一定的向南的倾角。
81.在本实施例中，当前时刻是指支架未转动时的处于静止状态时的时刻。光伏跟踪支架的实际角度α是指支架在当前时刻的未进行转动的倾斜角度、处于静止状态时的倾斜角度、与水平地面的夹角，通过传感器采集得到。光伏跟踪支架的最大转动角度n是指支架在单次转动时允许转动的最大角度，通过计算得到。光伏跟踪支架的理论最佳角度β是指在当前时刻光伏组件能够以最大效率接收辐照的角度，通过计算得到。在本实施例中，不限定光伏跟踪支架的最大转动角度n和理论最佳角度β的计算方式，所以让本实施例的使用场景
广泛，适用于当前光伏跟踪支架市场上的各类智能跟踪算法，包括但不限于辐照模型或逆变器数据模型。可以理解的是，上述实际角度α、最大转动角度n和理论最佳角度β都是指在一天当中追踪太阳的东西方向上变化的角度，不考虑斜单轴和平斜单轴跟踪支架以年为时间单位追踪太阳在南北方向上变化的倾斜角度。
82.步骤s20：判断所述理论最佳角度是否处于在所述实际角度的基础上转动所述最大转动角度的角度范围内。
83.在实际角度α的基础上转动最大转动角度n的角度范围为α
±
n，判断理论最佳角度β是否处于角度范围α
±
n之间，从而确定单次转动是否可以将光伏跟踪支架转动至理论最佳角度β，一次到位。
84.步骤s30：若是，则在所述实际角度的基础上转动所述光伏跟踪支架，以使所述光伏跟踪支架转动后的所述实际角度为所述理论最佳角度。
85.如果理论最佳角度β处于角度范围α
±
n之间，则可以确定单次转动就可以将光伏跟踪支架转动至理论最佳角度β。如果理论最佳角度β处于角度范围α n之间，则正向转动光伏跟踪支架转动至理论最佳角度β。如果理论最佳角度β处于角度范围α－n之间，则反向转动光伏跟踪支架转动至理论最佳角度β。其建立在正向转动光伏跟踪支架为增大支架角度，反向转动光伏跟踪支架为减小支架角度的基础上。
86.在本实施例中，确定当前时刻所述光伏跟踪支架的实际角度、最大转动角度和理论最佳角度；判断所述理论最佳角度是否处于在所述实际角度的基础上转动所述最大转动角度的角度范围内；若是，则在所述实际角度的基础上转动所述光伏跟踪支架，以使所述光伏跟踪支架转动后的所述实际角度为所述理论最佳角度。
87.通过计算限定光伏跟踪支架的理论最佳角度和最大转动角度，防止光伏跟踪支架由于天气和辐照的波动而大幅转动，从而延缓天气和辐照的波动对光伏跟踪支架造成的影响，使光伏跟踪支架不会出现大幅度的角度变化，减少跟踪支架和电机的损耗，稳定性强。并通过跟踪理论最佳角度保证实时性，从而增加发电量。从而解决了由于剧烈变动的天气和辐照使得光伏跟踪支架转动幅度随之剧烈变化，导致既损失发电量又损耗了光伏跟踪支架和电机的技术问题。
88.可选地，所述确定当前时刻所述光伏跟踪支架的最大转动角度的步骤，包括：
89.基于所述实际角度和第一确认参数确认所述最大转动角度，所述第一确认参数包括所述光伏跟踪支架的转动时间间隔，所述光伏跟踪支架所在地的太阳位置变化速率，以及光伏组件的辐照敏感度。
90.在确定当前时刻光伏跟踪支架的最大转动角度时，基于实际角度和第一确认参数进行计算。其中，实际角度就是通过传感器采集到的支架在当前时刻的未进行转动的倾斜角度，第一确认参数包括光伏跟踪支架的转动时间间隔，光伏跟踪支架所在地的太阳位置变化速率，以及光伏组件的辐照敏感度。其中，转动时间间隔是指在转动光伏跟踪支架之后，需要等待的时间，在转动时间间隔期间，光伏跟踪支架处于静止状态，并在此期间计算得到下一次转动的光伏跟踪支架的实际角度、最大转动角度和理论最佳角度。在本实施例中，对确认最大转动角度的参数不限定在只能基于实际角度和第一确认参数。
91.可选地，在所述基于所述实际角度和第一确认参数确认所述最大转动角度的步骤之前，还包括：
92.基于所述当前时刻和所述光伏跟踪支架所在地的经纬度确定所述太阳位置变化速率，并基于当前时刻确定光伏组件的所述辐照敏感度。
93.在基于实际角度α和第一确认参数确认最大转动角度n之前，需要基于光伏跟踪支架所处的经纬度确定光伏跟踪支架所在地，再基于当前时刻和光伏跟踪支架所在地确定此时的太阳位置变化速率。其中，在近日点太阳位置的变化快，在远日点太阳位置的变化慢，其变化速率在一年中并不固定、在地球不同位置处也不相同，所以需要根据当前时刻和光伏跟踪支架所在地确定此时的太阳位置变化速率。并基于当前时刻确定光伏组件的辐照敏感度，辐照敏感度是指光伏组件在当前时刻对辐照的收集敏感度，在一天之中，中午时分角度相差一两度发电量相差不大，在早间或晚间角度相差五六度发电量相差较大。
94.可选地，所述基于所述实际角度和第一确认参数确认所述最大转动角度的步骤，包括：
95.若所述转动时间间隔越小，则所述最大转动角度越小；
96.若所述太阳位置变化速率越小，则所述最大转动角度越小；
97.若所述辐照敏感度越强，则所述最大转动角度越小。
98.在基于实际角度α和第一确认参数确认最大转动角度n时，如果转动时间间隔越小，则最大转动角度n越小。也就是说，如果在转动光伏跟踪支架之后，需要等待的时间越短，光伏跟踪支架处于静止状态的时间越短，则说明此时太阳位置或天气变化大，需要以更小的理论最佳角度β去适应环境变化，所以需要以更短的间隔时间增加转动的次数、更新理论最佳角度β。如果太阳位置变化速率越小，则最大转动角度n越小。也就是说，如果太阳位置的变化慢，则无需以更大的理论最佳角度β去跟踪太阳的位置。如果辐照敏感度越强，则最大转动角度n越小。也就是说，中午时分的辐照敏感度强，同样需要以更小的理论最佳角度β去跟踪太阳的位置，需要频繁更新理论最佳角度β，所以最大转动角度n越小越好。总之，最大转动角度n的确定应该切合不同参数对理论最佳角度β的影响，若某个参数越大，理论最佳角度β越大，则最大转动角度n也应该跟着变大；若某个参数越大，理论最佳角度β越小，则最大转动角度n也应该跟着变小。
99.可选地，所述确定当前时刻所述光伏跟踪支架的理论最佳角度的步骤，包括：
100.基于第二确认参数确认所述理论最佳角度，所述第二确认参数包括水平总辐射、直接辐射和散射辐射。
101.基于水平总辐射、直接辐射和散射辐射确定当前时刻光伏跟踪支架的理论最佳角度，其中，ghi(global horizontal irradiance，水平总辐射)定义为地面水平面上接收到的太阳总辐射，包括了dni(direct normal irradiance，直接辐射)和dhi(diffuse horizontal irradiance，散射辐射)。其中，dni直接辐射定义为沿着太阳法向方向，单位面积接收到的太阳辐射量，dhi散射辐射定义为太阳光在穿过大气层到达地面过程中遇到云、气体分子、尘埃等产生散射，以漫射形式到达地球表面的辐射能。
102.可选地，在所述判断所述理论最佳角度是否处于在所述实际角度的基础上转动所述最大转动角度的角度范围内的步骤之后，还包括：
103.若所述理论最佳角度未处于在所述实际角度的基础上转动所述最大转动角度的角度范围内，则确定转动所述光伏跟踪支架的临界角度。
104.在实际角度α的基础上转动最大转动角度n的角度范围为α
±
n，判断理论最佳角度
β是否处于角度范围α
±
n之间，从而确定单次转动是否可以将光伏跟踪支架转动至理论最佳角度β，一次到位。如果理论最佳角度β处于角度范围α
±
n之间，则可以确定单次转动且无需转动最大转动角度n，就可以将光伏跟踪支架转动至理论最佳角度β。如果理论最佳角度β并不处于角度范围α
±
n之间，则说明单次转动即使转动最大转动角度n，也并不能直接一次就将光伏跟踪支架转动至理论最佳角度β，需要确定转动光伏跟踪支架的临界角度，多次转动后不断追上后续的理论最佳角度β。
105.可选地，在所述确定转动所述光伏跟踪支架的临界角度的步骤之后，还包括：
106.在所述实际角度的基础上以所述最大转动角度转动所述光伏跟踪支架，以使所述光伏跟踪支架转动后的所述实际角度为所述临界角度。
107.在确定转动光伏跟踪支架的临界角度之后，在实际角度α的基础上以最大转动角度n转动光伏跟踪支架，以使光伏跟踪支架转动后的实际角度为临界角度。相当于把临界角度α当做该次转动的理论最佳角度β，以最大转动角度n转动光伏跟踪支架。
108.可选地，所述确定转动所述光伏跟踪支架的临界角度的步骤，包括：
109.若所述理论最佳角度大于所述实际角度与和所述最大转动角度之和，则以所述实际角度与所述最大转动角度之和作为所述临界角度。
110.如果理论最佳角度β大于实际角度α 最大转动角度n，则以α n作为临界角度，将光伏跟踪支架正向转动至α n。
111.可选地，所述确定转动所述光伏跟踪支架的临界角度的步骤，还包括：
112.若所述理论最佳角度小于所述实际角度与和所述最大转动角度之差，则以所述实际角度与所述最大转动角度之差作为所述临界角度。
113.如果理论最佳角度β小于实际角度α－最大转动角度n，则以α－n作为临界角度，将光伏跟踪支架反向转动至α－n。
114.参照图3，图3为本发明一种光伏跟踪支架的控制方法一实施例的角度示意图。假设光伏跟踪支架从东至西转动为正向转动，某一时刻的实际角度α为∠1，最大转动角度n为∠2或∠3。如果理论最佳角度β在∠1 ∠2或者∠1－∠3之间，则直接将光伏跟踪支架转动至理论最佳角度β。如果理论最佳角度β不在∠1 ∠2或者∠1－∠3之间，如果理论最佳角度β大于∠1 ∠2，则直接以∠1 ∠2作为理论最佳角度β，如果理论最佳角度β小于∠1－∠3，则直接以∠1－∠3作为理论最佳角度β，再将光伏跟踪支架转动至临界值的理论最佳角度β。
115.可选地，所述光伏跟踪支架的控制方法，还包括：
116.在转动所述光伏跟踪支架之后，等待转动时间间隔，执行所述确定当前时刻所述光伏跟踪支架的实际角度、最大转动角度和理论最佳角度的步骤。
117.在转动光伏跟踪支架之后，需要在转动时间间隔的时间内重新确定转动之后的当前时刻光伏跟踪支架的实际角度α、最大转动角度n和理论最佳角度β，以重新跟踪转动光伏跟踪支架之后新的理论最佳角度β。
118.此外，本发明实施例还提供一种光伏跟踪支架的控制设备，所述光伏跟踪支架的控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述的光伏跟踪支架的控制方法的步骤。
119.此外，本发明实施例还提供一种光伏跟踪系统，所述光伏跟踪系统包括光伏组件、光伏跟踪支架、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述光伏组件设置于所述光伏跟踪支架上，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的光伏跟踪支架的控制方法的步骤。
120.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
121.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
122.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
123.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。