一种数控立式铣床的夹取装置的制作方法

1.本实用新型涉及夹取装置技术领域，特别涉及一种数控立式铣床的夹取装置。


背景技术：

2.数控铣床是一种通过铣刀对工件进行铣削加工的机床，在机械制造和修理领域中非常广泛的应用，随着数控铣床制造技术的发展，其对工件加工精度和能够加的工件体积也随之增大，在数控铣床的常规应用当中，数控铣床中加工工件的取放均由人工操作完成，这样对操作人员的安全会产生隐患，对加工完成的工件表面容易产生划损，而且由于操作人员体力等原因的限制，对于大型工件的在数控铣床上的取放非常困难，严重影响了设备的生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种数控立式铣床的夹取装置，以解决上述背景技术中提出的人工取放工件生产效率低、安全隐患大的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种数控立式铣床的夹取装置，包括转运车和夹取装置，所述转运车的底部固定设置有滚轮，所述转运车的侧面固定设置有顶升液压缸，所述夹取装置包括转向头和夹取机构，所述转向头转动的设置于顶升液压缸的活塞杆上，所述转向头的内部设置有伸缩腔，所述伸缩腔的内部固定设置有伸缩液压缸，所述夹取机构包括伸缩头和夹取叉，所述伸缩头的一端与夹取叉固定连接，所述伸缩头的另一端与伸缩液压缸的活塞杆固定连接，所述伸缩头在伸缩腔的内部自由滑动，所述夹取叉上设置有夹取头，所述夹取头的内部设置有垂直液压缸和水平液压缸，所述垂直液压缸的内部设置垂直活塞杆，所述水平液压缸的内部设置有水平活塞杆，所述垂直活塞杆伸出垂直液压缸的一端与夹取叉固定连接，所述水平活塞杆伸出水平液压缸的一端固定设置有夹板，所述夹板上设置有感应装置，所述夹板夹住工件后感应装置反馈夹紧信号并限制水平活塞杆进一步推动夹板，所述夹取头上设置有滑块，所述滑块在夹取叉上自由滑动并使夹取头保持在夹取叉上。
6.更进一步的，所述夹取头上固定设置有支板，所述支板上固定设置有气缸和吸盘，所述气缸和吸盘之间设置有气管，所述气管将吸盘与气缸连通，所述气缸的活塞杆与夹板固定连接。
7.更进一步的，所述顶升液压缸的活塞杆的顶部设置有转向齿，所述转向头上固定设置有伺服电机，所述伺服电机的转子轴上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与转向齿相啮合。
8.更进一步的，所述伸缩腔上设置有限位块，所述伸缩头上设置有滑槽，所述限位块与滑槽相配合使伸缩头保持在伸缩腔的内部。
9.更进一步的，所述夹板上设置有防滑纹。
10.本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型通过设置转运车，在转运车上设置顶升液压缸，在顶升液压缸的活塞杆上设置转向头，在转向有上设置夹取装置，在夹取装置上设置包括垂直液压缸和水平液压缸的夹取头，实现了将工件由数控铣床的工作台上夹紧并缓慢抬起，然后由顶上液压缸提起工件并转移转运车上，由夹取头的夹紧和抬升避免了工件在转移过程中发生磕碰和划伤，同时通过在夹取头上设置气缸和吸盘，由水平液压缸带动气缸将工件通过吸盘吸紧，保证了工件夹取的效果更优，有效的提高了夹取装置的夹取能力扩大了本实用新型的应用范围。
附图说明
12.图1为本实用新型提出的一种数控立式铣床的夹取装置的立体图。
13.图2为本实用新型提出的一种数控立式铣床的夹取装置的转向头的剖视图。
14.图3为本实用新型提出的一种数控立式铣床的夹取装置的夹取机构的立体图。
15.图4为本实用新型提出的一种数控立式铣床的夹取装置的夹取头的剖视图。
16.图中：转运车1、滚轮101、转向头2、伺服电机201、驱动齿轮2011、伸缩液压缸2012、限位块2013、伸缩腔202、夹取机构3、缩头301、夹取头302、垂直液压缸3021、水平液压缸3022、垂直活塞杆3023、水平活塞杆3024、夹板3025、滑块3026、感应装置303、气缸304、吸盘305、气管306、支板307、滑槽308、夹取叉309顶升液压缸4、转向齿401
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.实施例1
19.参照图1，本实用新型提供一种技术方案：一种数控立式铣床的夹取装置，包括转运车1、转向头2、夹取机构3和顶升液压缸4，转运车1的底部设置有滚轮101，顶升液压缸4的缸筒固定设置于转运车1的侧面，顶升液压4的活塞杆的顶升方向为垂直方向，转向头2转动的设置于顶升液压缸4的活塞杆上，顶升液压缸4的活塞杆的顶部设置有转向齿401，转向头2上设置有伺服电机201，伺服电机201的转子轴上设置有驱动齿轮2011，驱动齿轮2011与转向齿401相啮合。
20.参照图2、图3、图4，转向头2的内部设置有伸缩腔202，伸缩腔202的内部设置有伸缩液压缸2012，夹取机构3包括伸缩头301和夹取叉309，伸缩头301与夹取叉309固定连接，伸缩液压缸2012的活塞杆与伸缩头301固定连接，伸缩头301在伸缩腔202的内部自由滑动，伸缩腔202的内壁上设置有限位块2013，伸缩头301上设置有滑槽308，限位块2013与滑槽308相配合将伸缩头301保持在伸缩腔202的内部，夹取叉309上对称的设置有夹取头302，夹取头302的内部设置有垂直液压缸3021和水平液压缸3022，垂直液压缸3021的内部设置有垂直活塞杆3023，垂直活塞杆3023伸出垂直液压缸3021的一端与夹取叉309固定连接，水平液压缸3022的内部设置有水平活塞杆3024，水平活塞杆3024伸出水平液压缸3022的一端固定设置有夹板3025，夹板3025上设置有感应装置303，夹板3025夹住工件后感应装置303感应夹紧信号并反馈限制水平活塞杆3024进一步推动夹板3025，夹取头302上设置滑块3026，
滑块3026在夹取叉309上自由滑动并将夹取头302保持在夹取叉309上，夹取头302上固定设置有支板307，支板307上固定设置有气缸304和吸盘305，气缸304的活塞杆与夹板3025固定连接，气缸304与吸盘305之间通过气管306连通。
21.使用时，伺服电机201驱动转向头2转动至合适位置，伸缩液压缸2012推动夹取机构3将工件置于夹取叉309之间，吸盘305与工件的上表面贴合，水平活塞杆3024推动夹板3025将工件夹紧同时带动气缸304的活塞杆将吸盘305内的空气抽出形成负压，吸盘305与工件的上表面在大气压力的作用下压紧，垂直液压缸3021内的垂直活塞杆3023将工件由铣床的工作台上举起，伺服电机201驱动转向头2将夹取机构3转移至转运车1的上方，垂直液压缸3021和水平液压缸3022依次动作将工件平稳的放置在转运车1上。
22.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种数控立式铣床的夹取装置，包括转运车和夹取装置，其特征在于：所述转运车的底部固定设置有滚轮，所述转运车的侧面固定设置有顶升液压缸，所述夹取装置包括转向头和夹取机构，所述转向头转动的设置于所述顶升液压缸的活塞杆上，所述转向头的内部设置有伸缩腔，所述伸缩腔的内部固定设置有伸缩液压缸，所述夹取机构包括伸缩头和夹取叉，所述伸缩头的一端与所述夹取叉固定连接，所述伸缩头的另一端与所述伸缩液压缸的活塞杆固定连接，所述伸缩头在所述伸缩腔的内部自由滑动，所述夹取叉上设置有夹取头，所述夹取头的内部设置有垂直液压缸和水平液压缸，所述垂直液压缸的内部设置有垂直活塞杆，所述水平液压缸的内部设置有水平活塞杆，所述垂直活塞杆伸出所述垂直液压缸的一端与所述夹取叉固定连接，所述水平活塞杆伸出所述水平液压缸的一端固定设置有夹板，所述夹板上设置有感应装置，所述夹板夹住工件后所述感应装置反馈夹紧信号并限制所述水平活塞杆进一步推动所述夹板，所述夹取头上固定设置有滑块，所述滑块在所述夹取叉上自由滑动并使所述夹取头保持在所述夹取叉上。2.根据权利要求1所述的一种数控立式铣床的夹取装置，其特征在于：所述夹取头上固定设置有支板，所述支板上固定设置有气缸和吸盘，所述气缸和所述吸盘之间设置有气管，所述气管将所述吸盘与所述气缸连通，所述气缸的活塞杆与所述夹板固定连接。3.根据权利要求2所述的一种数控立式铣床的夹取装置，其特征在于：所述顶升液压缸的活塞杆的顶部设置有转向齿，所述转向头上固定设置有伺服电机，所述伺服电机的转子轴上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述转向齿相啮合。4.根据权利要求3所述的一种数控立式铣床的夹取装置，其特征在于：所述伸缩腔上设置有限位块，所述伸缩头上设置有滑槽，所述限位块与所述滑槽相配合使所述伸缩头保持在所述伸缩腔的内部。5.根据权利要求4所述的一种数控立式铣床的夹取装置，其特征在于：所述夹板上设置有防滑纹。

技术总结
本实用新型公开了一种数控立式铣床的夹取装置，通过设置转运车，在转运车上设置顶升液压缸，在顶升液压缸的活塞杆上设置转向头，在转向有上设置夹取装置，在夹取装置上设置包括垂直液压缸和水平液压缸的夹取头，实现了将工件由数控铣床的工作台上夹紧并缓慢抬起，然后由顶上液压缸提起工件并转移转运车上，由夹取头的夹紧和抬升避免了工件在转移过程中发生磕碰和划伤，同时通过在夹取头上设置气缸和吸盘，由水平液压缸带动气缸将工件通过吸盘吸紧，本实用新型夹取工件的效果的更优，有效的提高了夹取装置的夹取能具有广泛的应用前景。提高了夹取装置的夹取能具有广泛的应用前景。提高了夹取装置的夹取能具有广泛的应用前景。


技术研发人员：赵引生 杨丽萍 王全明
受保护的技术使用者：襄阳博力精工机械有限公司
技术研发日：2022.01.12
技术公布日：2022/7/12