接触网吊弦安装施工用承力索线夹进给装置、系统及方法与流程

1.本发明涉及接触网吊弦技术领域，具体为接触网吊弦安装施工用承力索线夹进给装置、系统及方法。


背景技术：

2.吊弦是高速铁路接触网的重要组成部分，吊弦的作用是将接触线悬吊在承力索上，以确保接触网的高度，因此吊弦的安装往往是在高空进行，吊弦与承力索之间的连接器件包括承力索线夹，吊弦与承力索之间的连接步骤的重要一步便是将承力索线夹推送到承力索上，现有技术中基本上都是由人工进行作业，但人工在高空作业的风险较大，且效率低。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中的不足，本发明提供接触网吊弦安装施工用承力索线夹进给装置、系统及方法，装置的使用由机械手协助完成，能提高工作效率，降低人工作业风险。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：接触网吊弦安装施工用承力索u型线夹进给装置，进给装置包括夹持机构、进给机构和用于测量承力索u 型线夹进给量的位移监测组件，夹持机构包括连接座，连接座上固定设置有用于将所述承力索u型线夹的底部压紧到连接座的夹持组件，进给机构包括进给台，连接座滑动设置在进给台上。
5.作为上述接触网吊弦安装施工用承力索u型线夹进给装置的进一步优化：所述夹持机构还包括第一连接板，第一连接板呈l型，第一连接板包括一体连接的配合板和第二固定板，第二固定板与所述连接座固定连接，所述进给台上设置有用于与配合板配合限制所述承力索u型线夹进给位置的锁紧机构。
6.作为上述接触网吊弦安装施工用承力索u型线夹进给装置的进一步优化：所述锁紧机构包括固定设置在所述进给台上的限位板，限位板用于避免所述配合板移动，限位板转动连接有与配合板相配合的锁紧板，进给台固定连接有固定块，锁紧板与固定块之间连接有第二弹簧。
7.作为上述接触网吊弦安装施工用承力索u型线夹进给装置的进一步优化：所述锁紧板包括依次连接的接触部、衔接部、圆弧部和连接部，圆弧部与限位板转动连接，连接部与所述第二弹簧连接，配合板通过所述第二固定板随连接座移动过程中挤压接触部带动锁紧板整体转动直到衔接部将配合板的位置锁紧。
8.作为上述接触网吊弦安装施工用承力索u型线夹进给装置的进一步优化：所述进给台上固定设置有支撑板，所述位移监测组件穿设在支撑板上，支撑板与连接座之间连接有若干个第一弹簧。
9.作为上述接触网吊弦安装施工用承力索u型线夹进给装置的进一步优化：所述连接座包括一体连接的主体和第二连接板，主体与所述第一弹簧连接，主体上开设有安装槽，所述承力索u型线夹位于安装槽内，主体与所述夹持组件固定连接，第二连接板滑动设置在
所述进给台上，第二连接板与所述第二固定板固定连接。
10.作为上述接触网吊弦安装施工用承力索u型线夹进给装置的进一步优化：所述夹持组件包括连接块，连接块上开设有两个圆孔，连接块与所述主体之间固定连接有第三弹簧，连接块上设置有两个相互平行的弹片，弹片上固定设置有用于压紧所述承力索u型线夹的底部至主体的压紧块。
11.作为上述接触网吊弦安装施工用承力索u型线夹进给装置的进一步优化：所述压紧块呈球状，压紧块嵌设在所述弹片上，压紧块的一部分伸到两个弹片之间。
12.接触网吊弦安装施工用承力索u型线夹进给系统，包括上述进给装置和用于控制进给装置的机械手。
13.接触网吊弦安装施工用承力索u型线夹进给装置的使用方法，基于上述接触网吊弦安装施工用承力索u型线夹进给装置，包括如下步骤：s1、用所述夹持组件将所述承力索线夹压紧到所述连接座上；s2、驱动连接座滑动，同时启动所述位移监测组件；s3、当位移监测组件监测到连接座位移到指定位置时，停止驱动连接座。
14.有益效果是：本发明提供的接触网吊弦安装施工用承力索线夹进给装置、系统及方法，装置的使用由机械手协助完成，通过各个弹簧与相应部件的配合完成线夹的进给以及连接座的复位，提高作业效率，降低人工作业风险。
附图说明
15.图1是本发明的立体示意图ⅰ；图2是本发明的立体示意图ⅱ；图3是本发明的使用状态图ⅰ；图4是本发明的使用状态图ⅱ；图5是图1的俯视图；图6是夹持机构的立体示意图；图7是图6的主视图；图8是图7的剖视图；图9是图6的俯视图。
16.附图说明：1、承力索u型线夹，2、连接座，3、第一螺栓，4、第一弹簧，5、第一固定板，6、位移监测组件，7、支撑板，8、第一连接板，9、固定块，10、第二弹簧，11、限位块，12、锁紧板，13、限位板，14、工作台，15、滑轨，16、进给台，17、配合板，18、挡板，19、第二螺栓，20、第三螺栓，21、接触部，22、衔接部，23、第四螺栓，24、连接部，25、第五螺栓，26、圆弧部， 27、螺孔，28、第二固定板，29、连接块，30、销轴，31、第三弹簧，32、弹片， 33、压紧块，34、延伸板，35、滑块，36、通孔，37、半圆弧板，38、主体，39、凹槽，40、第二连接板。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。实施例1
18.请参阅图1至图9，接触网吊弦安装施工用承力索u型线夹进给装置，进给装置包括夹持机构、进给机构和用于测量承力索u型线夹1进给量的位移监测组件6，夹持机构包括连接座2，连接座2上固定设置有用于将所述承力索 u型线夹1的底部压紧到连接座2的夹持组件，进给机构包括进给台16，连接座2滑动设置在进给台16上。
19.接触网吊弦安装施工用承力索u型线夹进给系统，进给系统包括上述进给装置和用于控制进给系统的机械手。进给装置中需要运动的部件均由机械手辅助完成运动。
20.承力索u型线夹1的具体结构为：承力索u型线夹1包括两个延伸板34，延伸板34上开设有通孔36，两个延伸板34共同连接有半圆弧板37，半圆弧板 37即承力索u型线夹1的底部。
21.进给装置包括工作台14，工作台14固定连接有挡板18，进给台16和工作台14上均开设有螺孔27，进给台与工作台通过紧固螺栓连接。进给台16上固定设置有滑轨15，滑轨15上滑动设置有滑块35，滑块35与连接座2固定连接。进给装置在使用过程中需要由机械手进行协助工作，机械手推动夹持机构在滑轨35上运动，直至承力索u型线夹1被推到指定位置。
22.接触网吊弦安装施工用承力索线夹进给装置的使用方法，基于上述接触网吊弦安装施工用承力索u型线夹进给装置，包括如下步骤。
23.s1、用所述夹持组件将所述承力索线夹1压紧到所述连接座2上。
24.s2、驱动连接座2滑动，同时启动所述位移监测组件6。
25.s3、当位移监测组件6监测到连接座2位移到指定位置时，停止驱动连接座2。实施例2
26.实施例2是在实施例1的基础上进行的改进：所述夹持机构还包括第一连接板8，第一连接板8呈l型，第一连接板8包括一体连接的配合板17和第二固定板28，第二固定板28与所述连接座2固定连接，所述进给台16上设置有用于与配合板17配合限制所述承力索u型线夹1进给位置的锁紧机构。
27.配合板17为带有一个圆角的矩形板。实施例3
28.实施例3是在实施例2的基础上进行的改进：所述锁紧机构包括固定设置在所述进给台16上的限位板13，限位板13用于避免所述配合板17移动，限位板13转动连接有与配合板17相配合的锁紧板12，进给台16固定连接有固定块9，锁紧板12与固定块9之间连接有第二弹簧10。
29.固定块9通过第三螺栓20与进给台16固定连接，固定块9和锁紧板12 上分别穿设有第二螺栓19和第四螺栓23，第二弹簧10的两端均固定连接有挂钩，挂钩两端分别设置在第二螺栓19和第四螺栓23上。锁紧板12固定连接有限位块11，进给台16的底面上开设有限位槽，限位块11延伸至进给台16的限位槽内。锁紧机构还包括固定设置在限位板13上的第五螺栓25，锁紧板12套设在第五螺栓25。
30.如图3和图4，锁紧板12带动限位块11围绕第五螺栓25做转动，由于限位块11和进给台16的限制，当限位块11落入进给台16的限位槽后，锁紧板 12不能沿顺时针方向转动。
31.在使用过程中，先推动连接座2移动，第一连接板8随着连接座2移动，第一连接板8
带动配合板17向锁紧板12的方向移动，锁紧板12上设置有圆角，在配合板17的圆角与锁紧板12的圆角接触时，由于限位块11和进给台16的限制，锁紧板12只能沿逆时针方向转动，锁紧板12与配合板17错开，第二弹簧 10被压缩，配合板17继续移动，直至配合板17与限位板13接触，第二弹簧10 复位带动锁紧板12沿顺时针方向转动，直至限位块11落入进给台16的限位槽，锁紧板12停止转动并与限位板13共同锁紧配合板17。实施例4
32.实施例4是在实施例3的基础上进行的改进：所述锁紧板12包括依次连接的接触部21、衔接部22、圆弧部26和连接部24，圆弧部26与限位板13转动连接，连接部24与所述第二弹簧10连接，配合板17通过所述第二固定板28 随连接座2移动过程中挤压接触部21带动锁紧板12整体转动直到衔接部22将配合板17的位置锁紧。
33.圆角设置在接触部21上，接触部21上穿设有第六螺栓；衔接部22与限位块11固定连接；第五螺栓25设置在圆弧部26上；第四螺栓23设置在连接部 24上，连接部24通过第四螺栓23与第二弹簧10连接。
34.配合板17与锁紧板12的具体配合过程为：配合板17通过第一连接板8 随着连接座2移动，当接触部21的圆角与配合板17的圆角接触后，配合板17 挤压接触部21，接触部21受到挤压后通过衔接部22带动圆弧部26围绕第五螺栓25沿逆时针方向转动，圆弧部26带动连接部24做同步运动，连接部24通过第四螺栓23带动第二弹簧10一端运动，第二弹簧与固定块9固定的一端不做运动，第二弹簧10被拉伸；配合板17继续移动直至与限位板13触碰，配合板17 停止移动，配合板17此时与接触部21分离，第二弹簧10开始复位，第二弹簧 10通过连接部24带动整个锁紧板12围绕第五螺栓25沿顺时针方向转动，直至限位块11落入进给台16的限位槽，锁紧板12停止转动，接触部21与配合板 17接触并与限位板13共同锁紧配合板17，由于配合板17通过第二固定板28 与连接座2固定连接，因此连接座2的位置被固定。实施例5
35.实施例5是在实施例2的基础上进行的改进：所述进给台16上固定设置有支撑板7，所述位移监测组件6穿设在支撑板7上，支撑板7与连接座2之间连接有若干个第一弹簧4。
36.本实施例中第一弹簧4的个数为两个，支撑板7固定连接有第一固定板 5，第一固定板5和连接座2上均固定设置有两个第一螺栓3，第一弹簧4的两端分别与相应的第一螺栓3连接。
37.本实施例中位移监测组件6采用位移传感器，位移传感器穿设在支撑板 7上，且位移传感器的感应头与与所述连接座2固定连接。
38.在承力索u型线夹1被送至指定位置的过程中，第一弹簧4受到拉力发生拉伸变形，位移传感器的感应头随着连接座2同步运动，位移传感器检测连接座2的进给量即能得到承力索u型线夹1的位置。承力索u型线夹1被送到指定位置后，将承力索u型线夹1从夹持组件上取下，之后通过机械手拨动接触部21上的第六螺栓，整个锁紧板12关于第五螺栓25逆时针运动，接触部21 与配合板17分离，连接座2在第一弹簧4的复位下在滑轨15上向支撑板7所在方向滑动；之后松开第六螺栓，第二弹簧10复位，第二弹簧10带动锁紧板12 关于第五螺栓25顺时针运动，直至限位块11落入进给台16的限位槽，锁紧板 12复位。实施例6
39.实施例6是在实施例5的基础上进行的改进：所述连接座2包括一体连接的主体38
和第二连接板40，主体38与所述第一弹簧4连接，主体38与所述夹持组件固定连接，第二连接板40滑动设置在所述进给台16上，第二连接板40与所述第二固定板28固定连接。
40.第一螺栓3固定设置在主体38上，主体38通过第一螺栓3与第一弹簧 4连接，主体38上开设有安装槽，承力索u型线夹1位于安装槽内；第二连接板40通过滑块35滑动设置在滑轨35上，第二连接板40上开设有凹槽39，第二固定板28固定设置在凹槽39内。实施例7
41.实施例7是在实施例6的基础上进行的改进：所述夹持组件包括连接块 29和两个销轴30，连接块29上开设有两个圆孔，销轴30穿过对应圆孔后与所述主体38固定连接，连接块29与主体38之间固定连接有第三弹簧31，连接块 29上设置有两个相互平行的弹片32，弹片32上固定设置有用于压紧所述承力索 u型线夹1的底部至主体38的压紧块33。
42.压紧块33呈球状，压紧块33嵌设在所述弹片32上，压紧块33的一部分伸到两个弹片32之间。
43.承力索u型线夹1的夹持过程为：推动连接块29在销轴30上移动，直至连接块29与主体38接触，第三弹簧31被压缩，将承力索u型线夹1放入主体1的安装槽后，松开连接块29，第三弹簧31复位带动连接块29在销轴30上向远离主体1的方向运动，直至两个压紧块33将承力索u型线夹1的半圆弧板 37压紧在安装槽内，连接块29停止运动。
44.当承力索u型线夹1被送至指定位置后，用一个连接螺栓穿过两个通孔 36固定承力索u型线夹1，之后拨动第六螺栓，锁紧板12运动，第一弹簧4通过主体38带动整个连接座2向支撑板7所在方向运动。由于承力索u型线夹1 被固定，压紧块33受到挤压，弹片32发生变形，压紧块33越过半圆弧板37，夹持组件与承力索u型线夹1分离。
45.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。