一种机械抛光装置的制作方法

1.本实用新型涉及抛光设备技术领域，尤其是指一种机械抛光装置。


背景技术：

2.抛光指利用机械、化学或电化学的方法，使工件表面粗糙度降低以获得光亮且平整表面的加工方法，其中，机械抛光是利用抛光工具和磨料颗粒或其它抛光介质对工件表面进行修饰的加工方法，被广泛应用于工业生产中。
3.现有的用于机械抛光的抛光设备分为手动抛光机和数控抛光机，其中数控抛光机多为单头抛光机或双头抛光机，此类抛光设备对于非线性曲面、异形曲面、自由曲面等不规则曲面或具有多个平面的产品做磨削抛光处理时，需要进行多次换面抛光才能完成，无法完成产品的一次性抛光，且无法同时对多个工件进行抛光，工作效率低下，加工成本高；同时现有的抛光设备在与工件接触时多为“硬接触”，容易对工件或抛光设备造成损坏，造成加工成本的进一步增加。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的数控抛光设备对不规则曲面或多面产品做磨削抛光处理时需要进行多次换面抛光才能完成，无法完成产品一次性抛光，且无法同时对多个产品进行抛光，生产效率低，成本高，同时现有的抛光设备在与工件接触时多为“硬接触”，容易对工件或抛光设备造成损坏的问题；本实用新型提供一种机械抛光装置，可同时对多个产品进行抛光作业，减少抛光过程中的换面抛光，并且可以完成产品的一次性抛光，提高了抛光的效率，降低了生产的成本；同时可以防止抛光设备与工件的损坏，进一步降低生产成本。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机械抛光装置，包括机械臂和抛光装置；
6.所述机械臂为多轴机械臂，其用于带动抛光装置进行多轴向的运动；
7.所述抛光装置包括连接架和抛光单元，所述连接架连接机械臂的输出端，所述抛光单元设置有多组，多组所述抛光单元分别设置于连接架的不同位置，以对待抛光工件的多个位置同时进行打磨；所述抛光单元包括抛光组件和缓冲组件，所述缓冲组件设置于连接架上，且在所述缓冲组件的长度方向上间隔设置有多个容置槽，多个所述抛光组件分别设置于各容置槽中，所述抛光组件用于对待抛光工件进行抛光，所述缓冲组件用于抛光组件与工件接触时的缓冲。
8.在本实用新型的一个实施例中，所述缓冲组件包括承接板，所述承接板上间隔设置有多个在其长度方向上排布的凸起，多个所述容置槽分别位于各个凸起上，所述容置槽中均设置有在承接板的宽度方向上延伸的滑轨，多条所述滑轨上均设置有滑块，且所述承接板的一侧设置有多个在其长度方向间隔排布的固定块，各所述固定块与各容置槽的位置相对应。
9.在本实用新型的一个实施例中，所述抛光组件包括驱动源、抛光轮和固定座，所述固定座设置于滑块上，所述驱动源设置于固定座上，所述驱动源的输出端连接抛光轮，所述驱动源带动抛光轮转动以对工件进行打磨。
10.在本实用新型的一个实施例中，所述固定座包括底板，所述底板上平行间隔设置有多个与底板垂直的固定板，所述固定板与固定块平行，靠近所述固定块的固定板上均设置有朝向固定块的导向杆，所述固定块上还设置有供导向杆穿过的通孔，且所述导向杆上套设有两端分别与固定板和固定块抵接的弹性件。
11.在本实用新型的一个实施例中，所述抛光组件还包括气缸，所述气缸设置于固定座上，所述气缸的输出端连接驱动源，所述驱动源的输出端连接抛光轮。
12.在本实用新型的一个实施例中，所述固定板为凹字型结构，包括内凹的承载位，所述承载位的形状与气缸外形相匹配，所述气缸嵌合于同一固定座上的多个固定板的承载位中。
13.在本实用新型的一个实施例中，多个所述固定板的顶部均设置有“ω”形的锁扣，所述锁扣的两端均设置有螺栓孔并通过螺栓将气缸锁紧在固定板上。
14.在本实用新型的一个实施例中，所述连接架包括基板，所述基板上平行对称设置有多个与基板垂直的立板，所述立板为直角梯形状结构，所述立板的斜面与基板连接，所述抛光单元设置于立板的直角边所在的平面上。
15.在本实用新型的一个实施例中，所述弹性件与固定板之间还设置有抵接片。
16.一种机械抛光系统，包括机械抛光装置。
17.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
18.本实用新型所述的一种机械抛光装置，将抛光装置与多轴机械臂结合，增加了抛光装置的灵活性，使得抛光装置可以对待抛光的工件进行多个角度的打磨抛光，进而可以完成产品的一次性抛光；在抛光装置上设置多组抛光单元，可以同时对产品的不同位置或不同的平面进行抛光打磨，可以减少抛光过程中的换面抛光过程，并且将抛光单元设置为具有多个抛光件的抛光单元，可以增大单个抛光单元的抛光范围，同时也可以对多个产品同时进行打磨，进一步提高了抛光工作的效率，降低了生产的成本；同时设置缓冲组件，可以在抛光组件与工件接触时进行缓冲及平衡各抛光组件对工件的打磨压力，防止工件与抛光装置的损坏，进一步降低了生产的成本，适于实用。
附图说明
19.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
20.图1为本实用新型优选实施例中的机械抛光装置的整体结构示意图；
21.图2为图1所示机械抛光装置的抛光装置的结构示意图；
22.图3为图1所示机械抛光装置的抛光装置的部分结构示意图；
23.图4为图1所示机械抛光装置的承接板的结构示意图。
24.说明书附图标记说明：1、机械臂；2、抛光装置；21、连接架；211、基板；212、立板；22、抛光单元；23、抛光组件；231、驱动源；232、抛光轮；233、固定座；234、底板；235、固定板；236、导向杆；237、锁扣；238、密封胶圈；24、缓冲组件；241、承接板；242、容置槽；243、滑轨；
244、滑块；245、固定块；246、通孔；247、弹性件；248、抵接片；3、底座。
具体实施方式
25.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
26.参照图1-图4所示，本实用新型的一种机械抛光装置，包括机械臂1和抛光装置2；
27.机械臂1为多轴机械臂，其用于带动抛光装置2进行多轴向的运动，机械臂1设置于底座3上；
28.抛光装置2包括连接架21和抛光单元22，连接架21连接机械臂1的输出端，抛光单元22设置有多组，多组抛光单元22分别设置于连接架21的不同位置，以对待抛光工件的多个位置同时进行打磨；抛光单元22包括抛光组件23和缓冲组件24，缓冲组件24设置于连接架21上，且在缓冲组件24的长度方向上间隔设置有多个容置槽242，多个抛光组件23分别设置于各容置槽242中，抛光组件23用于对待抛光工件进行抛光，缓冲组件24用于抛光组件23与工件接触时的缓冲。
29.进一步的，缓冲组件24包括承接板241，承接板241上间隔设置有多个在其长度方向上排布的凸起，多个容置槽242分别位于各个凸起上，容置槽242中均设置有在承接板241的宽度方向上延伸的滑轨243，多条滑轨243上均设置有滑块244，且承接板241的一侧设置有多个在其长度方向间隔排布的固定块245，各固定块245与各容置槽242的位置相对应。可以想到的是，向承接板241内部凹陷的容置槽242可以是内凹的矩形容置槽，其在容置滑轨243和滑块244的同时，也可以限制滑块244的运动范围。
30.进一步的，抛光组件23包括驱动源231、抛光轮232和固定座233，固定座233设置于滑块244上，驱动源231设置于固定座233上，驱动源231的输出端连接抛光轮232，驱动源231带动抛光轮232转动以对工件进行打磨；具体的，驱动源231为电机，电机带动抛光轮232转动。
31.进一步的，固定座233包括底板234，底板234上平行间隔设置有多个与底板234垂直的固定板235，固定板235与固定块245平行，靠近固定块245的固定板235上均设置有朝向固定块245的导向杆236，固定块245上还设置有供导向杆236穿过的通孔246，且导向杆236上套设有两端分别与固定板235和固定块245抵接的弹性件247。
32.具体的，当机械臂1带动抛光装置2与待抛光的工件接触时，抛光装置2的各抛光组件23受到工件的反作用力，各抛光组件23通过与其连接的滑块244沿滑轨243朝固定块245运动，抛光组件23的固定板235与固定块245之间的弹性件247可以起到缓冲的作用，以免抛光装置2与待抛光工件硬接触造成抛光装置2或工件的损坏；
33.可以想到的是，用抛光组件23对表面为曲面或其它不平整平面的工件进行打磨时，当多个抛光组件23中的一个或多个处在工件表面的低点处并给工件一个打磨压力时，其它的位于工件表面的高点处的抛光组件23会给工件一个更大的打磨压力，有可能会导致位于工件不同位置的抛光组件23对工件的打磨程度差异度过高甚至抛光装置的损坏；通过设置缓冲组件24，以此将抛光组件23设置为可浮动的抛光组件23，可以降低抛光组件23在待抛光工件不同位置处给工件施加的打磨压力的差异度，在一定程度上起到了平衡各抛光组件23对工件的打磨压力的作用，使抛光装置2的抛光均匀度更好，提高产品的质量。
34.进一步的，抛光组件23还包括气缸，气缸设置于固定座233上，气缸的输出端连接驱动源231，驱动源231的输出端连接抛光轮232。具体的，将电机与气缸的输出端连接，气缸可以推动电机以调整电机输出端的抛光轮232和待打磨工件之间的距离，这样，在对不同的产品进行打磨时，就无需手动调节抛光轮232的位置，只需要根据待打磨工件的大小对对应的抛光轮232的位置进行调整，可以提高生产的效率。
35.进一步的，固定板235为凹字型结构，包括内凹的承载位，承载位的形状与气缸外形相匹配，气缸嵌合于同一固定座233上的多个固定板235的承载位中；例如气缸的缸体为圆柱状的缸体，则将固定板235的承载位设置为与圆柱状的缸体匹配的圆弧状的承载位；多个固定板235可以对气缸起到很好的支撑和固定作用，以保证抛光过程的稳定进行。
36.进一步的，多个固定板235的顶部均设置有“ω”形的锁扣237，锁扣237的两端均设置有螺栓孔并通过螺栓将气缸锁紧在固定板235上；锁扣237配合固定板235上的承载位，可以将气缸牢牢固定，提高设备的稳定性。
37.可以想到的是，锁扣237还可以设置为其一端铰接在固定板235顶部，另一端通过螺栓与固定板235连接的结构，方便工作人员进行安装和拆卸，进一步提高生产的效率。
38.进一步的，连接架21包括基板211，基板211上平行对称设置有多个与基板211垂直的立板212，立板212为直角梯形状结构，立板212的斜面与基板211连接，抛光单元22设置于立板212的直角边所在的平面上；立板212也可以是直角三角形状的板状结构。
39.参照图3所示，进一步的，弹性件247与固定板235之间还设置有抵接片248，弹性件247可以是弹簧；可以想到的是，设置抵接片248可以提高弹性件247的稳定性。
40.可以想到的是，各固定座233的底板234的外侧面上还可以设置将底板234与承接板241的凸起环包在内的密封胶圈238；在抛光的过程中会在被抛光的工件表面加适量的水或抛光液，这些液体容易飞溅进入安装位中影响滑轨243和滑块244的机械性能，增加密封胶圈238可以降低液体对滑轨243和滑块244的影响，保证抛光过程的稳定进行。
41.一种机械抛光系统，包括机械抛光装置。
42.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。