一种基于工业机器人的玻璃钢船艇制造方法与流程

技术特征：
1.一种基于工业机器人的玻璃钢船艇制造方法，其特征在于：包括部件制造方法，所述部件制造方法包括以下步骤：步骤a：制作成型模具，在成型模具表面依次喷涂脱模剂和胶衣，对胶衣进行固化形成胶衣层；步骤b：进行至少一次玻纤加固层加工，所述玻纤加固层加工包括以下步骤：喷涂玻纤树脂：喷涂树脂、同时往树脂的出料路径喷射玻璃纤维短切原丝，使树脂和玻璃纤维短切原丝混合后涂覆在胶衣层外侧，树脂和玻璃纤维短切原丝的混合物称为玻纤树脂；对玻纤树脂进行辊压排出空气；对玻纤树脂进行固化形成玻纤加固层；步骤c：脱模。2.根据权利要求1所述的基于工业机器人的玻璃钢船艇制造方法，其特征在于：在所述步骤a中，制作成型模具包括以下步骤：用木料和/或石膏制作原模；以原模为基体制作母模，母模的材质为玻璃钢；以母模为基体制作成型模具，成型模具的材质为玻璃钢。3.根据权利要求1所述的基于工业机器人的玻璃钢船艇制造方法，其特征在于：所述部件制造方法还包括设于所述步骤a和所述步骤b之间的步骤d：在胶衣层的表面敷贴表面毡，敷贴表面毡时用树脂浸润表面毡，敷贴表面毡后进行固化。4.根据权利要求1所述的基于工业机器人的玻璃钢船艇制造方法，其特征在于：所述部件制造方法还包括设于所述步骤b和所述步骤c之间的步骤e：在玻纤加固层的表面放置加强芯材，用玻纤布包裹加强芯材并敷贴在玻纤加固层上，敷贴玻纤布时用树脂浸润玻纤布，敷贴玻纤布后进行固化。5.根据权利要求1所述的基于工业机器人的玻璃钢船艇制造方法，其特征在于：在所述步骤a中，喷涂胶衣时，把成型模具送入胶衣喷涂房，胶衣喷涂房内设有工业机器人，工业机器人识别成型模具的型号，然后按预先设定的与该成型模具型号相匹配的轨迹进行胶衣喷涂。6.根据权利要求1所述的基于工业机器人的玻璃钢船艇制造方法，其特征在于：在所述步骤b中，喷涂玻纤树脂时，把成型模具送入玻纤树脂喷涂房，玻纤树脂喷涂房内设有工业机器人，工业机器人识别成型模具的型号，然后按预先设定的与该成型模具型号相匹配的轨迹进行玻纤树脂喷涂。7.根据权利要求1至6中任一项所述的基于工业机器人的玻璃钢船艇制造方法，其特征在于：基于工业机器人的玻璃钢船艇制造方法还包括船体制造方法，所述船体制造方法包括以下步骤：用部件制造方法制造船底部件和甲板部件；用船底部件和甲板部件组装船艇主体，使得船底部件和甲板部件之间形成船舱、且船底部件的胶衣层和甲板部件的胶衣层均设于船艇主体的外表面。

技术总结
本发明公开了一种基于工业机器人的玻璃钢船艇制造方法，包括部件制造方法，部件制造方法包括以下步骤：步骤a：制作成型模具，在成型模具表面依次喷涂脱模剂和胶衣，对胶衣进行固化形成胶衣层；步骤b：进行至少一次玻纤加固层加工，玻纤加固层加工包括以下步骤：喷涂玻纤树脂：喷涂树脂、同时往树脂的出料路径喷射玻璃纤维短切原丝，使树脂和玻璃纤维短切原丝混合后涂覆在胶衣层外侧，树脂和玻璃纤维短切原丝的混合物称为玻纤树脂；对玻纤树脂进行辊压排出空气；对玻纤树脂进行固化形成玻纤加固层；步骤c：脱模。制造玻璃钢船艇时，喷涂脱模剂、喷涂胶衣、喷涂玻纤树脂的工序都可使用工业机器人，工艺质量稳定，有利于提高生产效率。有利于提高生产效率。有利于提高生产效率。


技术研发人员：刘汝发 刘达 程依春 王丽平 萧海成
受保护的技术使用者：佛山市科莱机器人有限公司
技术研发日：2022.03.21
技术公布日：2022/7/12