一种3D打印机的自动调平装置的制作方法

一种3d打印机的自动调平装置
技术领域
1.本发明涉及3d打印调平领域，具体是涉及一种3d打印机的自动调平装置。


背景技术：

2.3d打印机会根据预先设置好的模型，将打印头中吐出的材料层层堆积。在3d打印机打印过程中，比较关键的步骤是对打印平台进行调平处理，这样打印头在移动打印时，才能够按照预先设定好的路径进行打印，将模型固定在打印平台上面。若打印平台没有进行调平处理，可能会出现打印头吐出的材料没有粘在打印平台表面，以及打印头碰撞到打印平台上情况的发生。目前对于打印平台的调平通常是手动完成的，但是这种调平方式比较粗略，并且也比较繁琐。为了提高调平的精准度，以及实现调平过程的简单化，也出现了一些打印平台自动调平装置，通过半自动或者全自动形式对打印平台进行调平处理。
3.上述内容存在缺陷，上述用于3d打印机的自动调平装置在使用的过程，由于自动调平装置只能进行粗略的调整，使得3d打印的模型底座不平，导致打印的产品外观发生倾斜等质量不合格的现象。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种3d打印机的自动调平装置，以解决相关技术中对于以解决相关技术中存在自动调平装置只能进行粗略的调整，使得3d打印的模型底座不平，导致打印的产品外观发生倾斜等质量不合格的问题。
5.为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：
6.一种3d打印机自动调平装置，包括箱体，所述箱体包括第一前后移动组件、调平组件、夹持组件、上下移动组件、过滤组件与第二前后移动组件，所述第二前后移动组件的底部安装有电动滑轨，所述电动滑轨的底部卡接于第一滑块，所述第一滑块的底部分别安装有打印头与电动伸缩杆，电动伸缩杆的底端连接有防护壳，所述防护壳的一侧内壁均匀开始有滑行槽，所滑行槽的内部卡接于圆形滑块，所述圆形滑块的顶部安装有第一弹簧，所述圆形滑块的底部安装有固定杆，所述有防护壳的一侧外壁上安装有盒体所述盒体的一侧内壁分别安装有激光位移传感器与控制器，所述控制器与所述激光位移传感器之间电性连接，所述圆形滑块的一侧安装有感应块。
7.一些实施例中，所述第一前后移动组件包括第一电机、第一转盘、第二转盘、皮带、固定板、第一从动杆与第一滑板，所述第一滑板位于所述第一从动杆的一侧壁上，所述第一从动杆位于所述固定板的一侧，所述固定板、第一电机、第二转盘分别位于所述箱体的底部内壁，所述第二转盘位于所述、第一电机的一侧，所述第一电机位于所述固定板的一侧，所述第一转盘位于所述第一电机的输出端，所述皮带分别套接在所述第一转盘、第二转盘的滑槽内，所述皮带与所述第一滑板之间相连接。
8.一些实施例中，所述调平组件包括滑槽板、齿板、第二电机、齿轮与工作台，所述工作台位于所述齿板的顶部，所述齿板卡接于所述滑槽板内部，所述滑槽板、第二电机分别位
于所述第一滑板的顶部，所述第二电机位于所述滑槽板的一侧，所述齿轮位于所述第二电机的输出端，所述齿轮与所述齿板之间啮合连接，所述第二电机与所述控制器之间电性连接。
9.一些实施例中，所述夹持组件包括第二滑轨、第二滑板、支撑架、第一螺旋杆、活动板、第二弹簧与橡胶夹持板，所述橡胶夹持板位于所述第二弹簧的底端，所述第二弹簧位于所述活动板的底部，所述活动板位于所述第一螺旋杆的底端，所述第一螺旋杆穿插于所述支撑架的顶部中心，所述支撑架位于所述第二滑板的顶部，所述第二滑板卡接于所述第二滑轨的顶部，所述活动板与所述支撑架之间相套接。
10.一些实施例中，上下移动组件包括第三电机、第二螺旋杆、第二从动杆与第三滑板，所述第三滑板分别位于与所述第二螺旋杆、第二从动杆的一侧壁上，所述第二螺旋杆与所述第三滑板之间螺纹连接，所述第二从动杆与所述第三滑板之间轴承连接，所述第二从动杆、第三电机分别位于所述箱体的顶部内壁，所述第二从动杆位于所述、第三电机的一侧，所述第二螺旋杆位于所述第三电机的输出端。
11.一些实施例中，所述第二前后移动组件包括凹形板、第三螺旋杆、第三从动杆、第四电机与第四滑板，所述第四滑板分别位于所述第三螺旋杆、第三从动杆的一侧壁上，所述第三从动杆与所述第四滑板之间轴承连接，所述第三螺旋杆与所述第四滑板之间螺纹连接，所述第三螺旋杆、第三从动杆分别位于所述凹形板的一侧内壁，所述凹形板位于所述第三滑板的底部，所述第四电机位于所述凹形板的一侧外壁上，所述第四电机的输出端穿过所述凹形板与所述第三螺旋杆相连接。
12.一些实施例中，所述过滤组件包括壳体、通气管、过滤箱、排放扇、过滤棉与活性炭滤网，所述活性炭滤网、过滤棉分别位于所述过滤箱的内部一侧，所述过滤棉位于所述活性炭滤网的一侧，所述排放扇位于所述壳体的顶部内壁，所述壳体、过滤箱分别位于所述箱体的顶部，所述过滤箱位于所述壳体的一侧，所述通气管位于所述壳体的顶部，所述壳体通过所述通气管与所述过滤箱之间相连通。
13.一些实施例中，所述箱体的正表面铰接有开合门，所述开合门的正表面分别安装有观察窗与把手。
14.一些实施例中，述箱体的底部安装有螺旋腿、所述螺旋腿的底端连接有防滑垫。
15.本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：本技术实施例提供了一种3d打印机自动调平装置，通过电动伸缩杆带动防护壳向下伸缩，使固定杆于调平组件设置的工作台进行接触，当固定杆与工作台进行接触，使第一弹簧带动感应块、圆形滑块在滑行槽内进行上下滑动，感应块与激光位移传感器相对应时，说明工作台与打印头成平衡，当感应块与激光位移传感器不对应时，将信息传至控制器，至控制启动第二电机带动齿轮旋转，使得齿板带动工作台在滑槽板内上下滑动，有效对工作台进行调节平衡，当激光位移传感器检测到感应块，将信息传至控制器，到控制器控制第二电机停止转动，且代表已经调平完成。与此同时，本发明通过第一电机带动第一转盘、第二转盘与皮带旋转，使得带动第一滑板在第一从动杆进行前后滑动，有效将打印完成的产品移动出箱体的外部，类似于抽屉，通过也便于放置打印纸或打印物体，通过第二滑板在第二滑轨上左右滑动，有效对不同大小的打印纸进行调节夹持，通过手动向下旋转第一螺旋杆，使得带动活动板在支撑架上进行上下滑动，使夹持板与打印纸接触，并过第二弹簧进行伸缩，有效对不同厚度的打印纸进行伸缩夹持。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明整体的结构图；
18.图2为本发明的过滤箱剖视结构图；
19.图3为本发明的箱体剖视结构图；
20.图4为本发明的防护壳剖视结构图。
21.图中：1、箱体；2、第一前后移动组件；21、第一电机；22、第一转盘；23、第二转盘；24、皮带；25、固定板；26、第一从动杆；27、第一滑板；3、调平组件；31、滑槽板；32、齿板；33、第二电机；34、齿轮；35、工作台；4、夹持组件；41、第二滑轨；42、第二滑板；43、支撑架；44、第一螺旋杆；45、活动板；46、第二弹簧；47、橡胶夹持板；5、上下移动组件；51、第三电机；52、第二螺旋杆；53、第二从动杆；54、第三滑板；6、过滤组件；61、壳体；62、通气管；63、过滤箱；64、排放扇；65、过滤棉；66、活性炭滤网；7、第二前后移动组件；71、凹形板；72、第三螺旋杆；73、第三从动杆；74、第四电机；75、第四滑板；8、电动滑轨；9、第一滑块；10、打印头；100、电动伸缩杆；101、防护壳；102、滑行槽；103、圆形滑块；104、第一弹簧；105、固定杆；106、感应块；107、盒体；108、激光位移传感器；109、控制器；200、开合门；201、观察窗；202、把手；300、螺旋腿；301、防滑垫。
具体实施方式
22.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.请参考图1、图2、图3和图4所示，本技术实施例提供了一种3d打印机自动调平装置，包括箱体1，箱体1包括第一前后移动组件2、调平组件3、夹持组件4、上下移动组件5、过滤组件6与第二前后移动组件7。
24.第二前后移动组件7的底部安装有电动滑轨8，电动滑轨8的底部卡接于第一滑块9，第一滑块9的底部分别安装有打印头10与电动伸缩杆100，电动伸缩杆100底端连接有防护壳101，防护壳101的一侧内壁均匀开始有滑行槽102，所滑行槽102的内部卡接于圆形滑块103，圆形滑块103的顶部安装有第一弹簧104，圆形滑块103的底部安装有固定杆105，有防护壳101的一侧外壁上安装有盒体107盒体107的一侧内壁分别安装有激光位移传感器108与控制器109，控制器109与激光位移传感器108之间电性连接，圆形滑块103的一侧安装有感应块106，通过电动滑轨8带动第一滑块9左右滑动，有效对打印头10与固定杆105进行左右调节，通过电动伸缩杆100带动防护壳101向下伸缩，使固定杆105于调平组件3设置的工作台35进行接触，当固定杆105与工作台35进行接触，使第一弹簧104带动圆形滑块103在滑行槽102内进行上下滑动，并同时感应块106进行上下滑动，若感应块106与激光位移传感器108相对应时，说明了工作台35与打印头10成平衡，若感应块106与激光位移传感器108不
对应时，说明了工作台35与打印头10不成平衡。
25.一些实施例中，第一前后移动组件2包括第一电机21、第一转轴22、第二转盘23、皮带24、固定板25、第一从动杆26与第一滑板27，第一滑板27位于第一从动杆26的一侧壁上，第一从动杆26位于固定板25的一侧，固定板25、第一电机21、第二转盘23分别位于箱体1的底部内壁，第二转盘23位于第一电机21的一侧，第一电机21位于固定板25的一侧，第一转轴22位于第一电机21的输出端，皮带24分别套接在第一转轴22、第二转盘23的滑槽内，皮带24与第一滑板27之间相连接，通过第一电机21带动第一转轴22、第二转盘23与皮带24旋转，使得带动第一滑板27在第一从动杆26进行前后滑动，有效将打印完成的产品移动出箱体1的外部，类似于抽屉，通过也便于放置打印纸或打印物体。
26.一些实施例中，调平组件3包括滑槽板31、齿板32、第二电机33、齿轮34与工作台35，工作台35位于齿板32的顶部，齿板32卡接于滑槽板31内部，滑槽板31、第二电机33分别位于第一滑板27的顶部，第二电机33位于滑槽板31的一侧，齿轮34位于第二电机33的输出端，齿轮34与齿板32之间啮合连接，第二电机33与控制器109之间电性连接，通过激光位移传感器108检测不到感应块106时，将信息传至控制器109，控制器109控制第二电机33启动带动齿轮34旋转，使得齿板32带动工作台35在滑槽板31内进行上下滑动，有效对工作台35进行调节平衡，当激光位移传感器108检测到感应块106，将信息传至控制器109，控制器109控制第二电机33停止转动，且代表已经调平完成。
27.一些实施例中，夹持组件4包括第二滑轨41、第二滑板42、支撑架43、第一螺旋杆44、活动板45、第二弹簧46与橡胶夹持板47，橡胶夹持板47位于第二弹簧46的底端，第二弹簧46位于活动板45的底部，活动板45位于第一螺旋杆44的底端，第一螺旋杆44穿插于支撑架43的顶部中心，支撑架43位于第二滑板42的顶部，第二滑板42卡接于第二滑轨41的顶部，活动板45与支撑架43之间相套接，通过第二滑板42在第二滑轨41上左右滑动，有效对不同大小的打印纸进行调节夹持，通过手动向下旋转第一螺旋杆44，使得带动活动板45在支撑架43上进行上下滑动，使橡胶夹持板47与打印纸接触，并过第二弹簧46进行伸缩，有效对不同厚度的打印纸进行伸缩夹持。
28.一些实施例中，上下移动组件5包括第三电机51、第二螺旋杆52、第二从动杆53与第三滑板54，第三滑板54分别位于与第二螺旋杆52、第二从动杆53的一侧壁上，第二螺旋杆52与第三滑板54之间螺纹连接，第二从动杆53与第三滑板54之间轴承连接，第二从动杆53、第三电机51分别位于箱体1的顶部内壁，第二从动杆53位于、第三电机51的一侧，第二螺旋杆52位于第三电机51的输出端，通过第三电机51带动第二螺旋杆52旋转，使得第三滑板54在第二螺旋杆52与第二从动杆53上进行上下滑动，有效对打印头10与固定杆105进行上下调节。
29.一些实施例中，第二前后移动组件7包括凹形板71、第三螺旋杆72、第三从动杆73、第四电机74与第四滑板75，第四滑板75分别位于第三螺旋杆72、第三从动杆73的一侧壁上，第三从动杆73与第四滑板75之间轴承连接，第三螺旋杆72与第四滑板75之间螺纹连接，第三螺旋杆72、第三从动杆73分别位于凹形板71的一侧内壁，凹形板71位于第三滑板54的底部，第四电机74位于凹形板71的一侧外壁上，第四电机74的输出端穿过凹形板71与第三螺旋杆72相连接，通过第四电机74带动第三螺旋杆72旋转，使得第四滑板75在第三螺旋杆72与第三从动杆73上进行前后滑动，有效对打印头10与固定杆105进行前后调节。
30.一些实施例中，过滤组件6包括壳体61、通气管62、过滤箱63、排放扇64、过滤棉65与活性炭滤网66，活性炭滤网66、过滤棉65分别位于过滤箱63的内部一侧，过滤棉65位于活性炭滤网66的一侧，排放扇64位于壳体61的顶部内壁，壳体61、过滤箱63分别位于箱体1的顶部，过滤箱63位于壳体61的一侧，通气管62位于壳体61的顶部，壳体61通过通气管62与过滤箱63之间相连通，通过启动壳体61内的排放扇64，使得对箱体1内的粉尘或气体进行抽取，并通过通气管62输送到过滤箱63内进行过滤，有效对箱体1内部的粉尘气体进行过滤，同时也对箱体1内的温度进行通风降温，提高了室内空气质量，减小了空气环境的污染。
31.一些实施例中，箱体1的正表面铰接有开合门200，开合门200的正表面分别安装有观察窗201与把手202，通过把手202便于将开合门200从箱体1的正表面上打开，有效向箱体1内部取放打印物，通过开合门200用于对箱体1进行密封。
32.一些实施例中，箱体1的底部安装有螺旋腿300、螺旋腿300的底端连接有防滑垫301，通过手动上下旋转螺旋腿300，有效第一箱体1的四个角调节平衡，防滑垫301用于对箱体1起到防护作用，有效防止在工作过程中产生晃动。
33.工作过程：通过第四电机74带动第三螺旋杆72旋转，使得第四滑板75在第三螺旋杆72与第三从动杆73上进行前后滑动，有效对打印头10与固定杆105进行前后调节，通过第三电机51带动第二螺旋杆52旋转，使得第三滑板54在第二螺旋杆52与第二从动杆53上进行上下滑动，有效对打印头10与固定杆105进行上下调节，通过电动滑轨8带动第一滑块9左右滑动，有效对打印头10与固定杆105进行左右调节，通过电动伸缩杆100带动防护壳101向下伸缩，使固定杆105于调平组件3设置的工作台35进行接触，当固定杆105与工作台35进行接触，使第一弹簧104带动圆形滑块103在滑行槽102内进行上下滑动，并同时感应块106进行上下滑动，若感应块106与激光位移传感器108相对应时，说明了工作台35与打印头10成平衡，若感应块应块106与激光位移传感器108不对应时，说明了工作台35与打印头10不成平衡，通过激光位移传感器108检测不到感应块106时，将信息传至控制器109，控制器109控制第二电机33启动带动齿轮34旋转，使得齿板32带动工作台35在滑槽板31内进行上下滑动，有效对工作台35进行调节平衡，当激光位移传感器108检测到感应块106，将信息传至控制器109，控制器109控制第二电机33停止转动，且代表已经调平完成，通过第一电机21带动第一转轴22、第二转盘23与皮带24旋转，使得带动第一滑板27在第一从动杆26进行前后滑动，有效将打印完成的产品移动出箱体1的外部，类似于抽屉，通过也便于放置打印纸或打印物体，通过第二滑板42在第二滑轨41上左右滑动，有效对不同大小的打印纸进行调节夹持，通过手动向下旋转第一螺旋杆44，使得带动活动板45在支撑架43上进行上下滑动，使橡胶夹持板47与打印纸接触，并过第二弹簧46进行伸缩，有效对不同厚度的打印纸进行伸缩夹持，通过启动壳体61内的排放扇64，使得对箱体1内的粉尘或气体进行抽取，并通过通气管62输送到过滤箱63内进行过滤，有效对箱体1内部的粉尘气体进行过滤，同时也对箱体1内的温度进行通风降温，提高了室内空气质量，减小了空气环境的污染，通过把手202便于将开合门200从箱体1的正表面上打开，有效向箱体1内部取放打印物，通过开合门200用于对箱体1进行密封，通过手动上下旋转螺旋腿300，有效第一箱体1的四个角调节平衡，防滑垫301用于对箱体1起到防护作用，有效防止在工作过程中产生晃动。
34.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示
所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
35.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
36.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。