一种涂料桶的传输转向装置的制作方法

1.本技术涉及化工生产设备的技术领域，尤其是涉及一种涂料桶的传输转向装置。


背景技术：

2.涂料，在国内传统名称为油漆，是涂覆在被保护或被装饰的物体表面，并能与被涂物形成牢固附着的连续薄膜，通常是以树脂、或油、或乳液为主，添加或不添加颜料、填料，添加相应助剂，用有机溶剂或水配制而成的粘稠液体；在生产过程中，一般用铁皮桶或是塑料桶对涂料进行灌装封存。
3.生产过程中，涂料桶在灌装完成后，通过滚筒式输送机对涂料桶进行输送，通过机械手对涂料桶进行抓取，以将涂料桶放置到木托架上；涂料桶上一般印刷有生产厂家logo、涂料介绍等各种图案和文字介绍，为了后续整齐摆放，需要在涂料桶的输送过程中人工调整涂料桶的位置，以使得不同涂料桶上相同的图案和文件介绍摆放在同一侧，但是人工调整损害劳动力，自动化程度低，故有待改善。


技术实现要素：

4.为了改善现有技术中人工对涂料桶进行旋转的情况，本技术提供一种涂料桶的传输转向装置。
5.本技术提供的一种涂料桶的传输转向装置采用如下的技术方案：
6.一种涂料桶的传输转向装置，包括传输机构，用于对涂料桶进行传输，传输机构包括机架和设置在机架宽度方向两侧的传送带，两个所述传送带之间的距离小于涂料桶的直径；检测机构，用于对涂料桶上的图案进行检测；转动机构，用于对涂料桶进行旋转以使得涂料桶上的相同图案位于同一侧；控制机构，所述控制机构分别检测机构和转动机构相连。
7.优选的，所述检测机构为ccd视觉检测机。
8.优选的，所述转动机构包括底座、转动盘、转动轴和用于驱动转动轴转动的驱动件，所述转动盘位于两个传送带之间；所述转动轴位于底座和转动盘之间，所述转动轴长度方向的其中一端固定连接于转动盘，另一端转动连接于底座；所述机架上安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与底座相连以驱动底座在竖直方向上移动；所述第一气缸和驱动件与控制机构相连。
9.优选的，两个所述传送带之间设置有固定板，所述固定板固定在机架上，所述固定板的上表面位于传送带的上表面以下，且所述固定板上开设有供转动盘伸出的让位孔。
10.优选的，所述机架宽度方向的两侧相对设置有限位装置，所述限位装置位于机架的出料端一侧，其包括第二气缸和限位块，所述限位块连接在第二气缸的活塞杆上；所述第二气缸与控制机构相连。
11.优选的，所述限位块的横截面为三角形。
12.优选的，所述机架上设置有对涂料桶进行导向并通过的导向装置，所述导向装置包括两个挡板，两个所述挡板分别位于机架宽度方向的两侧，且两个所述挡板位于机架进
料端方向的一端均一体成型倾斜设置有导向板，两个所述导向板相对设置且其相互之间的最大距离大于涂料桶的直径。
13.优选的，所述挡板和导向板的材质为海绵。
14.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
15.1.本技术中，通过传输机构对涂料桶进行传输，通过检测机构对涂料桶上的图案和文字进行检测，通过转动机构对涂料桶进行转动，自动化程度高，生产效率高，大大减少了人力劳动。
附图说明
16.图1是本技术实施例中一种涂料桶的传输转向装置的结构示意图。
17.图2是本技术实施例中用于体现传输转向结构的俯视图。
18.附图标记说明：1、传输机构；11、机架；12、传送带；2、检测机构；3、转动机构；31、底座；32、转动盘；33、转动轴；34、驱动件；35、第一气缸；4、控制机构；5、固定板；51、让位孔；6、限位装置；61、第二气缸；62、限位块；7、导向装置；71、挡板；711、导向板。
具体实施方式
19.以下结合附图1-2对本技术作进一步详细说明。
20.本技术实施例公开一种涂料桶的传输转向装置。本技术在使用时放置在两个滚筒式输送机之间。参照图1，传输转向装置包括传输机构1、检测机构2、转动机构3和控制机构4；其中传输机构1包括机架11和设置在机架11宽度方向的两侧的两端传送带12，传送带12通过卷绕轴卷绕安装在机架11上，通过电机带动传送带12的转动，且两个传送带12之间的距离小于涂料桶的直径，传输过程中，涂料桶的底部分别搭设在两个传送带12上。
21.参照图1和图2，检测机构2为ccd视觉检测机，其连接于控制机构4，控制机构4为stm32单片机，通过ccd视觉检测机对涂料桶上的图案和文字信息进行检测；转动机构3包括底座31、转动盘32、转动轴33和用于驱动转动轴33转动的驱动件34，驱动件34为伺服电机，并固定安装在底座31上，其通过齿轮传动从而驱动转动轴33转动；转动盘32位于两个传送带12之间；转动轴33位于底座31和转动盘32之间，转动轴33长度方向的其中一端固定连接于转动盘32，另一端通过轴承转动连接于底座31，转动盘32在转动轴33的带动下转动；转动机构3还包括第一气缸35，第一气缸35安装在机架11上，其活塞杆与底座31相连以驱动底座31在竖直方向上移动；第一气缸35和伺服电机均连接于控制机构4，同时控制机构4连接于上述用于驱动传送带12转动的电机；当涂料桶在传送带12的带动下移动到检测机构2处，当检测机构2检测到涂料桶上的图案和文字信息不符合于预设图案时，即发送检测信号给控制机构4，控制机构4控制电机和传送带12停止，同时控制机构4控制第一气缸35升高，第一气缸35带动底座31向上移动，底座31带动转轴和转动盘32向上移动，转动盘32移动到传送带12的上方，从而将涂料桶举起；然后控制机构4控制伺服电机在第一气缸35启动后3s启动，伺服电机带动转动轴33转动，转动轴33带动转动盘32转动，转动盘32带动涂料桶进行旋转，直至检测机构2检测涂料桶上的预设图案，发送检测信号给控制机构4，控制机构4发送控制信号给第一气缸35，第一气缸35向下移动，从而使得转动盘32带动涂料桶向下移动，转动盘32下降到涂料桶以下，使得涂料桶重新放置到传送带12上，然后电机和传送带12在控
制机构4的作用下再次启动，继续对涂料桶进行运输。
22.参照图2，两个传送带12之间设置有固定板5，固定板5通过螺栓固定在机架11上，且固定板5的上表面所处水平面位于传送带12上表面所处水平面以下。在固定板5上开设有供转动盘32伸出的让位孔51。
23.参照图2，机架11上设置有用于对涂料桶进行导向并可供涂料桶通过的导向装置7，导向装置7包括两个挡板71，挡板71通过支架固定在机架11上，两个挡板71位于两侧传送带12的两侧，挡板71在位于机架11进料端方向的一端一体成型有导向片，两个挡板71位于机架11进料端方向的一端均一体成型倾斜设置有导向板711，两个导向板711相对设置且其相互之间的最大距离大于涂料桶的直径，作业时，导向板711起到导向作用，便于涂料桶移动到传送带12上，挡板71起到限位导向作用。挡板71和导向板711的材质为海绵，从而有利于对涂料桶的外表面进行保护。
24.参照图1和2，在机架11宽度方向的两侧相对设置有限位装置6，限位装置6位于机架11的出料端，限位装置6包括第二气缸61和限位块62，限位块62安装在第二气缸61的活塞杆上，且两个限位块62相对设置，第二气缸61连接于控制机构4，当检测机构2检测到涂料桶上的图案和文字信息不符合于预设图案时，即发送检测信号给控制机构4，控制机构4发送控制信号给第二气缸61，第二气缸61启动，使得限位块62伸出，从而限位块62对涂料桶进行限位，使得涂料桶准确停留在转动盘32的上方；涂料桶停止后，控制机构4控制限位块62缩回。限位块62的横截面为三角形，有利于提高限位块62与涂料桶的接触面积，有利于涂料桶在撞击限位块62上后快速稳定。
25.本技术实施例一种涂料桶的传输转向装置的实施原理为：本技术中，当涂料桶在传送带12的带动下移动到检测机构2处，当检测机构2检测到涂料桶上的图案和文字信息不符合于预设图案时，即发送检测信号给控制机构4，控制机构4控制电机和传送带12停止，同时控制机构4控制第一气缸35升高，第一气缸35带动底座31向上移动，底座31带动转轴和转动盘32向上移动，转动盘32移动到传送带12的上方，从而将涂料桶举起；然后控制机构4控制伺服电机在第一气缸35启动后3s启动，伺服电机带动转动轴33转动，转动轴33带动转动盘32转动，转动盘32带动涂料桶进行旋转，直至检测机构2检测涂料桶上的预设图案，发送检测信号给控制机构4，控制机构4发送控制信号给第一气缸35，第一气缸35向下移动，从而使得转动盘32带动涂料桶向下移动，转动盘32下降到涂料桶以下，使得涂料桶重新放置到传送带12上，然后电机和传送带12在控制机构4的作用下再次启动，继续对涂料桶进行运输。
26.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。