产品下料模组的制作方法

1.本技术涉及手表生产设备技术领域，特别是涉及一种产品下料模组。


背景技术：

2.随着产品生产过程中自动化程度越来越高，产品生产中各工序的设备之间通常使用产品流转线以实现产品在各工序的设备之间自动化流转。在产品由各工序设备和产品流转线之间需要产品上料模组和产品下料模组。其中，产品下料模组用于将产品由产品流转线取下并转移至各工序的设备或者产品放置区。
3.在现有技术中，产品下料模组具有与产品流转需求不匹配的缺点，具体表现在：现有的下料模组采用单片式流转，其流转效率较低以至于不能够与后续工序中的需求相匹配，从而影响整条生产线的生产效率。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种产品下料模组，旨在解决现有技术存在的与产品流转需求不匹配的问题。
5.本技术提供一种产品下料模组，包括排料机构和旋转下料机构，所述排料机构用于接收位于运输线的产品，并将多个所述产品进行排列；所述旋转下料机构位于所述排料机构的一侧，用于同时抓取多个所述产品并带动所述产品移动至设定位置。
6.上述方案中通过设置排料机构接收产品并将多个产品进行排列以便于旋转下料机构同时抓取多个产品，通过排料机构和旋转下料机构共同配合使得产品下料模组能够实现多个产品同时下料并流转，实现多片式流转，其下料及流转效率高，能够适配于后续工序中的需求，从而提高整条生产线的生产效率。
7.下面对本技术的技术方案作进一步的说明：
8.在任意实施方式中，所述排料机构包括挡停机构、接料载具和推料机构，所述挡停机构，设置于所述运输线的上方，用于挡停位于所述运输线的所述产品；所述接料载具设置于所述运输线的一侧且与所述运输线齐平；所述推料机构位于所述运输线的远离所述接料载具的另一侧，用于将所述挡停机构挡停的所述产品推至所述接料载具。
9.在任意实施方式中，所述排料机构还包括设置于所述挡停机构一侧的扫描仪。
10.在任意实施方式中，所述接料载具包括变距机构和用于放置所述产品的载料板，所述变距机构连接所述载料板且能够带动所述载料板移动。
11.在任意实施方式中，所述载料板的表面开设有多个用于放置所述产品的放置槽。
12.在任意实施方式中，所述排料机构还包括转移机构，所述转移机构用于接收所述接料载具的所述产品，并将所述产品移动至所述旋转下料机构的抓取范围内。
13.在任意实施方式中，所述转移机构包括移动轨道、移动驱动件和载料盘，所述载料盘滑动连接于所述移动轨道，且能够在所述移动驱动件的驱动下沿所述移动轨道滑动。
14.在任意实施方式中，所述旋转下料机构包括支架、抓取部和旋转部。所述支架相对
所述运输线固定设置；所述抓取部能够上下移动地连接于所述支架，用于抓取所述产品；所述旋转部与所述抓取部固定连接，且所述旋转部能够带动所述抓取部由第一方向旋转为第二方向。
15.在任意实施方式中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
16.在任意实施方式中，所述抓取部包括第一驱动件、第二驱动件和抓取件，所述第一驱动件用于带动所述抓取件相对所述支架上下移动，所述第二驱动件用于带动所述抓取件抓取或放下所述产品。
附图说明
17.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施方式及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
18.为了更清楚地说明本技术实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本技术一实施方式所示的排料机构的结构示意图；
20.图2是本技术一实施方式所示的转移机构的结构示意图；
21.图3是本技术一实施方式所示的旋转下料机构的结构示意图。
22.附图标记说明：
23.111、运输线；130、排料机构；131、挡停机构；132、接料载具；1321、载料板；1322、变距机构；133、推料机构；134、扫描仪；135、转移机构；1351、移动轨道；1352、移动驱动件；1353、载料盘；160、旋转下料机构；161、支架；162、抓取部；1621、第一驱动件；1622、第二驱动件；1623、抓取件；163、旋转部；
24.a、产品。
具体实施方式
25.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
27.在本技术实施方式的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
28.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
30.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
31.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
33.下面结合附图，说明本技术的较佳实施方式。
34.如图1至图3所示，为本技术一实施方式展示的一种产品下料模组，包括排料机构130和旋转下料机构160。排料机构130用于接收位于运输线111的产品a，并将多个产品a进行排列；旋转下料机构160位于排料机构130的一侧，用于同时抓取多个产品a并带动产品a移动至设定位置。
35.在本实施方式中，产品下料模组用于将产品a由运输线111取下并转移至设定位置。其中，排料机构130能够接收由运输线111运输的产品a，并将多个所接收的产品a进行排列。旋转下料机构160能够同时抓取排料机构130所排列的多个产品a，并将所抓取的产品a同时移动至设定位置。可以理解的是，设定位置可以是下一工序的设备或者产品a放置区。
36.在排料机构130对多个产品a进行排列时，其可以是将多个产品a进行单行多列、多行单列、多行多列、呈蜂窝状或呈圆环状等形状的排列方式。相应地，旋转下料机构160与排料机构130相适配，旋转下料机构160能够抓取的多个产品a的形状与排料机构130对产品a所排列的形状一致。
37.上述方案中通过设置排料机构130接收产品a并将多个产品a进行排列以便于旋转下料机构160同时抓取多个产品a，通过排料机构130和旋转下料机构160共同配合使得产品下料模组能够实现多个产品a同时下料并流转，实现多片式流转，其下料及流转效率高，能够适配于后续工序中的需求，从而提高整条生产线的生产效率。
38.请参阅图1，根据本技术的一些实施方式，可选地，排料机构130包括挡停机构131、接料载具132和推料机构133。挡停机构131设置于运输线111的上方，用于挡停位于运输线111的产品a。接料载具132设置于运输线111的一侧且与运输线111齐平。推料机构133位于运输线111的远离接料载具132的另一侧，用于将挡停机构131挡停的产品a推至接料载具132。
39.当产品a运输至排料机构130，挡停机构131将产品a挡停，推料机构133将产品a从运输线111推到接料载具132，完成产品a从运输线111移动至接料载具132，快速完成下料。
40.请参阅图1，根据本技术的一些实施方式，可选地，排料机构130还包括设置于挡停机构131一侧的扫描仪134。
41.当产品a被挡停机构131挡停后，利用扫描仪134对产品a进行扫描，以复核产品a信息。
42.请参阅图1，根据本技术的一些实施方式，可选地，接料载具132包括变距机构1322和用于放置产品a的载料板1321，变距机构1322连接载料板1321且能够带动载料板1321移动。
43.当推料机构133将产品a从运输线111推到接料载具132，产品a位于载料板1321，变距机构1322移动能够使得载料板1321相对运输线111移动，以使得与推料机构133相对应的位置空出，以使挡停机构131挡停的下一个产品a能够被推料机构133推至载料板1321。变距机构1322可以继续带动运载料板1321相对运输线111移动，以使推料机构133将下一个产品a推至载料板1321，直至载料板1321所放置的产品a数量达到预定数量。
44.当载料板1321所放置的产品a数量达到预定数量，变距机构1322继续带动载料板1321移动，以将载料板1321表面所放置的产品a移动至下一工序。
45.通过载料板1321搭配变距机构1322，以使载料板1321能够防止多个产品a，并使得多个产品a同时流转至下一工序，提高了排料机构130的下料效率，以满足下位机的流转需求。
46.请参阅图1，根据本技术的一些实施方式，可选地，载料板1321的表面开设有多个用于放置产品a的放置槽。放置槽的数量与载料板1321预定放置产品a数量相对应，在本实施方式中，载料板1321预定放置产品a数量为两个，因此放置槽的数量至少为两个。
47.请参阅图2，根据本技术的一些实施方式，可选地，排料机构130还包括转移机构135，转移机构135用于接收接料载具132的产品a，并将产品a移动至旋转下料机构160的抓取范围内。
48.转移机构135能够同时接收多个位于接料载具132的产品a，并将多个产品a同时移动至旋转下料机构160的抓取范围。在本实施方式中，接料载具132可以承载两个产品a，相应地，转移机构135能够同时接收两个产品a，并将多个产品a同时移动至旋转下料机构160的抓取范围。
49.请参阅图2，根据本技术的一些实施方式，可选地，转移机构135包括移动轨道1351、移动驱动件1352和载料盘1353。载料盘1353滑动连接于移动轨道1351，且能够在移动驱动件1352的驱动下沿移动轨道1351滑动。
50.载料盘1353用于接收并承载位于接料载具132的产品a。当载料盘1353接收到产品a后，移动驱动件1352带动接料盘和位于接料盘内的产品a沿着移动轨道1351滑动，以使位
于接料盘内的产品a移动至旋转下料机构160的抓取范围内。
51.请参阅图3，根据本技术的一些实施方式，可选地，旋转下料机构160包括支架161、抓取部162和旋转部163。支架161相对运输线111固定设置。抓取部162能够上下移动地连接于支架161，用于抓取产品a。旋转部163与抓取部162固定连接，且旋转部163能够带动抓取部162由第一方向旋转为第二方向。
52.当产品a移动至旋转下料机构160的抓取范围内，抓取部162相对支架161上下移动至可以抓取到产品a的位置，再将产品a进行抓取，且带动产品a至适当高度以便于旋转。后旋转部163进行旋转，并带动抓取部162及抓取部162所抓取的产品a由第一方向旋转为第二方向。一般地，第一方向与产品a位于载料盘1353中的方向一致，第二方向与产品a所需移动至的设定位置的方向一致。
53.旋转部163至少包括能够带动抓取部162旋转的旋转驱动件，其可以是电机、热机或气缸等。
54.请参阅图3，根据本技术的一些实施方式，可选地，第一方向和第二方向相互垂直。
55.第一方向和第二方向可以根据排料机构130的设置方向和设定位置的方向进行调整。在其他实施方式中，第一方向和第二方向也可以是夹角为锐角或钝角的相交状态，也可以是第一方向和第二方向平行且反向，也可以是第一方向和第二方向平行且同向。
56.请参阅图3，根据本技术的一些实施方式，可选地，抓取部162包括第一驱动件1621、第二驱动件1622和抓取件1623，第一驱动件1621用于带动抓取件1623相对支架161上下移动，第二驱动件1622用于带动抓取件1623抓取或放下产品a。
57.在如图3所示的实施方式中，当产品a移动至旋转下料机构160的抓取范围内，第一驱动件1621带动抓取件1623相对支架161向下移动，使得抓取件1623位于能够抓取产品a的位置，后第二驱动件1622带动抓取件1623抓取产品a。第一驱动件1621带动抓取件1623及抓取件1623所抓取的产品a上升至适当高度以便于旋转。当旋转部163带动抓取部162旋转适当角度，(在本实施方式中，旋转部163带动抓取部162旋转90
°
。)第一驱动件1621带动抓取件1623及抓取件1623所抓取的产品a下降至适当高度，以便于抓取件1623放下产品a。后第二驱动件1622带动抓取件1623放下产品a，完成旋转下料动作。
58.在如图3所示的实施方式中，抓取部162所能抓取产品a的数量与排料机构130所排列的产品a数量一致，抓取部162所能抓取产品a的数量可以是如图3所示的两个。
59.最后应说明的是：以上各实施方式仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施方式对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施方式技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施方式中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。