一种堆料机的取料装置的制作方法

1.本技术涉及饲料设备的领域，尤其是涉及一种堆料机的取料装置。


背景技术：

2.饲料是目前日常生活中常见的家畜和一些动物的食物，现在常见的饲料在生产后通常会袋装，方便销售和运输。
3.现在常见的袋装饲料在进行输送的过程中，通常将袋装饲料夹取后进行堆叠。现在常见的一种堆料机的取料装置包括安装架、夹爪、输送架，安装架一侧设置有放置板，夹爪夹取输送架上的袋装饲料后，夹爪再沿着输送带的输送方向水平移动至放置板的上方，打开夹爪，将袋装饲料放置在放置板上进行堆叠，方便放置袋装饲料。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有夹爪夹取袋装饲料后，无法调节夹爪放置角度的缺陷。


技术实现要素：

5.为了调节夹爪放置角度，本技术提供的一种堆料机的取料装置采用如下的技术方案：
6.一种堆料机的取料装置，包括安装架、输送架、放置框、设置在放置框上的移动板、夹爪，所述放置框滑移在安装架上，所述移动板上固定设置有第一电机，所述第一电机的伸缩轴竖直向下穿过移动板，所述第一电机的转轴端部上固定设置有安装板，所述夹爪设置在安装板上。
7.通过采用上述技术方案，夹爪夹取袋装饲料后，驱动电机，让电机转轴进行转动，安装板跟随电机转轴进行转动，从而让夹爪跟随安装板进行转动，达到调节夹爪放置角度的效果。
8.优选的，所述安装板上设置有升降装置，所述夹爪设置在升降装置上。
9.通过采用上述技术方案，夹爪夹取住袋装饲料后，驱动升降装置让夹爪上升后再移动，从而减少袋装饲料的摩擦，达到保护袋装饲料的效果。
10.优选的，所述放置框上设置有第三电机，所述放置框上设置有传动轮，所述第三电机转轴与传动轮之间设置有传动带，所述传动带固定连接在移动板上。
11.通过采用上述技术方案，驱动第三电机，传动带进行传动，从而带动移动板进行移动，达到方便移动板移动的效果。
12.优选的，所述放置框上固定设置有导向条，所述导向条与移动板的方向平行，所述移动板上开设有导向槽，所述导向条位于导向槽中。
13.通过采用上述技术方案，在移动板进行移动时，导向条位于导向槽中能够减少移动板的晃动，达到稳定移动板移动的效果。
14.优选的，所述安装架上水平固定连接有放置板，所述放置板垂直于移动板的移动方向，所述放置板对应设置有两个，所述放置框滑移在放置板上，所述放置板上设置有用于
移动放置框的移动组件。
15.通过采用上述技术方案，驱动移动组件，能够带动放置框沿着两个放置板进行移动，进一步调节夹爪的放置位置，达到改变袋装饲料放置位置的效果。
16.优选的，所述移动组件包括第二电机、传送轮、连接带，所述传送轮设置在放置板的侧壁上，所述第二电机设置在放置板上，所述连接带套设在第二电机的转轴与传送轮之间，所述放置框固定连接在连接带上。
17.通过采用上述技术方案，驱动第二电机，让连接带进行传动，放置框跟随连接带在放置板上进行移动，达到方便移动放置框的效果。
18.优选的，所述放置框上设置有移动轮，所述移动轮滑移在放置板上。
19.通过采用上述技术方案，移动轮能够减少放置框移动时的摩擦，达到方便移动放置框的效果。
20.优选的，所述输送架上设置有传送辊，所述传送辊设置有多根，所述传送辊在输送架上设置有多根，所述夹爪的夹杆与多根传送辊之间错位设置，所述夹爪的夹杆位于多根传送辊之间时，所述袋装饲料位于夹爪中。
21.通过采用上述技术方案，袋装饲料传送至传送辊上后，驱动夹爪，让夹杆进入多根传送辊之间，将袋装饲料夹起，袋装饲料的下侧和侧壁分别与夹爪相接触，达到提高夹取稳定性的效果。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：夹爪夹取袋装饲料后，驱动电机，让电机转轴进行转动，安装板跟随电机转轴进行转动，从而让夹爪跟随安装板进行转动，达到调节夹爪放置角度的效果。
附图说明
23.图1是本实施例中放置框的安装结构示意图。
24.图2是本实施例中连接板的安装结构示意图。
25.图3是图2中a的放大示意图。
26.图4是图2中b的放大示意图。
27.附图标记说明：1、安装架；2、输送架；3、放置框；4、移动板；5、夹爪；6、放料框；7、放置板；8、第一电机；9、安装板；10、气缸；11、连接板；12、第二电机；13、传送轮；14、连接带；15、转动轮；16、转动杆；17、传送带；18、支撑板；19、移动杆；20、移动轮；21、移动槽；22、第三电机；23、固定板；24、传动轮；25、传动带；26、导向条；27、导向槽；28、传送辊；29、输送辊；30、安装块。
具体实施方式
28.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
29.本技术实施例公开一种堆料机的取料装置，参照图1和图2，包括安装架1、设置在安装架1上的、输送架2、放置框3、设置在放置框3上的移动板4、夹爪5，输送架2一侧进入安装架1中，安装架1中设置有放料框6。安装架1上水平固定连接有放置板7，放置板7垂直于移动板4的移动方向，放置板7对应设置有两个，放置框3滑移在放置板7上，放置框3的移动方向与移动方向相互垂直，放置板7上设置有用于移动放置框3的移动组件。
30.参照图1和图2，具体的，移动板4上固定设置有第一电机8，第一电机8竖直设置，第一电机8的伸缩轴竖直向下穿过移动板4，第一电机8的转轴下端端部上水平固定设置有安装板9。安装板9上设置有升降装置，本实施例中的升降装置为气缸10，气缸10的伸缩轴朝下，气缸10的伸缩轴端部上固定设置有连接板11，夹爪5设置在连接板11上，本实施例中的夹爪5在连接板11上设置有两个。
31.参照图1和图2，两个夹爪5夹取输送架2上的袋装饲料后，驱动移动组件让放置框3移动至放料框6的上方。驱动第一电机8进行转动，连接板11跟随着电机的转轴进行转动，从而让夹爪5夹取袋装饲料进行转动，夹爪5转动到所需的位置后，再将袋装饲料放置在放料框6上，达到调节夹爪5放置角度的效果。
32.参照图2和图3，具体的，移动组件包括第二电机12、传送轮13、连接带14，传送轮13设置在放置板7的外侧侧壁上，第二电机12固定设置在放置板7上表面上，放置板7的侧壁上设置有转动轮15，转动轮15靠近第二电机12，传送轮13远离第二电机12。传送轮13和转动轮15相互对应设置，转动轮15上同轴固定设置有转动杆16，第二电机12的转轴与转动杆16之间套设有传送带17，连接带14套设在转动轮15和传送轮13上。
33.参照图2和图3，具体的，本实施例中的转动轮15和传送轮13为齿轮，连接带14为与传送轮13相适配的齿带，第二电机12的转轴与传送带17接触处呈齿状设置、同时转动杆16与传送带17接触处也呈齿状设置，能够减少连接带14打滑。
34.参照图2和图3，具体的，两个放置板7上分别设置有传送轮13和转动轮15，两个转动轮15之间固定连接有转动轴，驱动第二电机12时，同时带动两条传送带17带进行传动，同时带动两条连接带14进行传动。放置框3的下表面上竖直固定设置有支撑板18，支撑板18对应设置有两个，两个支撑板18分别固定连接在两条连接带14上。驱动第二电机12，让两条连接带14进行传动，从而带动放置框3沿着放置板7的长度方向进行移动，达到放置框3移动的效果。
35.参照图2和图3，具体的，支撑板18的侧壁上水平固定连接有移动杆19，移动杆19上设置有移动轮20，放置板7上开设有移动槽21，移动轮20滑移在移动槽21中，移动槽21能够减少移动轮20移动时的晃动。在放置框3进行移动时，移动轮20能够减少移动框的摩擦，达到方便放置框3移动的效果。
36.参照图2和图3，具体的，放置框3上表面上固定设置有第三电机22，放置框3上表面是那个固定设置有固定板23，固定板23上转动设置有传动轮24，传动轮24与第三电机22的转轴相互对应设置，移动板4位于传动轮24和第三电机22之间。第三电机22转轴与传动轮24之间传动设置有传动带25，本实施例中的传动带25固定连接在移动板4的下表面上。驱动第三电机22，第三电机22的转轴进行转动，带动传动带25进行传动，从而带动移动板4在放置框3上进行移动，达到移动板4移动的效果。
37.参照图2和图3，具体的，本实施例中的传动轮24为齿轮，传动带25为与传动轮24相适配的齿带，第三电机22的转轴与传动带25接触处呈齿状设置，在移动板4移动时，能够减少齿带打滑。
38.参照图2和图4，具体的，放置框3上表面固定设置有导向条26，导向条26与移动板4的移动方向平行，与放置框3的移动方向垂直，移动板4的下表面上固定设置有安装块30，安装块30下表面开设有导向槽27，导向条26位于导向槽27中。在移动板4进行移动时，导向条
26位于导向槽27中，能够减少移动板4移动时的晃动，达到稳定移动板4移动的效果。
39.参照图1和图2，具体的，输送架2上设置有传送辊28，传送辊28设置有多根，输送架2上设置有输送辊29，输送辊29高于传送辊28，袋装饲料可放置在输送辊29上进行输送，本实施例中的输送辊29设置有动力源，动力源可用电机等驱动装置，传送辊28未设置有动力源。输送辊29上的袋装饲料出来时可落到传送辊28上，由于传送辊28未设置有动力源，袋装饲料可停留在传送辊28上，防止袋装饲料脱离。
40.参照图1和图2，具体的，两个夹爪5的夹杆与多根传送辊28之间错位设置，在袋装饲料放置在传送辊28上时，驱动夹爪5对袋装饲料进行夹取，袋装饲料下表面与侧壁分别与夹爪5相接触，达到提高夹取袋装饲料稳定性的效果。
41.本技术实施例一种堆料机的取料装置的实施原理为：夹爪5夹取袋装饲料后，驱动第二电机12，让放置框3移动到放料框6的上方，再驱动第三电机22让移动板4移动到所需的位置。驱动第一电机8，让夹爪5进行转动，从而让夹爪5夹取袋装饲料进行转动，夹爪5转动到所需的位置后，再打开夹爪5将袋装饲料放置在放料框6上，达到调节夹爪5放置角度的效果。
42.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。