一种货车心盘螺栓一体式分解装置的制作方法

1.本实用新型属于轨道交通技术领域，具体涉及一种用于货车心盘螺栓分解的一体式分解装置。


背景技术：

2.目前的货车心盘螺栓分解过程，主要还是以人工为主进行分解作业：首先，人工安装螺栓扣，再单手用扳手固定螺母，然后用专用批头连接螺栓扣进行螺栓分解。此外，因为设备单侧有4套螺栓，分解完一侧需翻到另一侧进行另外4套螺栓分解。
3.综上，现有心盘螺栓分解作业大部分工作依赖人工完成，不仅劳动强度大、效率低，而且容易发生事故，存在安全隐患。
4.此外，现有货车转向架的心盘螺栓下方的垫板厚度不一致，造成螺母高低位置不一致，即不同型号的货车转向架，其心盘螺栓的螺栓和螺母之间的距离不一致，那么即使存在现有的智能螺栓分解装置，其不一定能解决该上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种货车心盘螺栓一体式分解装置，该装置可提高心盘螺栓分解效率，降低劳动强度和成本，降低安全隐患。
6.本实用新型的技术方案如下：
7.一种货车心盘螺栓一体式分解装置，所述装置对称设置，包括控制结构、支架、电机、气缸、导杆、套筒和扳手，控制结构分别与电机和气缸通信连接，支架为所述装置的基板，支架两侧分别均设有整套连接的电机和套筒，套筒用于固定所述心盘螺栓；套筒的外侧设有整套连接的气缸、导杆和扳手，气缸带动导杆和扳手可上下移动，扳手用于固定所述心盘螺栓的螺母。
8.进一步地，所述扳手整体设置为向内的弯折型结构，扳手的端部设有卡口用于卡住螺母，扳手开口下方设有退料杆，退料杆表面坡面，当扳手随拆卸气缸下降后，所述螺母顶在退料杆上，退料杆的坡面起到辅助受力作用，帮助螺母脱落。
9.进一步地，所述套筒和所述扳手一一对应设置。
10.进一步地，所述装置中设有两个所述套筒和所述扳手；或者所述装置中设有四个所述套筒和所述扳手，并呈矩阵排列。
11.进一步地，所述支架设为倒置的“t”型结构。
12.进一步地，所述装置还包括机器人，机器人可连接所述支架进行移动。
13.进一步地，所述支架的两侧分别从上到下依次连接设置所述电机、减速机和套筒，套筒从支架的底部伸出设置。
14.进一步地，整套连接的所述电机、减速机和套筒的外侧设有所述整套依次连接的气缸、导杆和扳手，导杆的上端连接气缸，导杆的下端连接有扳手。本实用新型的有益效果如下：
15.(1)铁路货车下心盘是铁路货车承载的重要组成部分。在高速重载运输环境下，铁路货车运行品质对下心盘的质量要求越来越高，铁路货车下心盘需要定期检修，按铁道部要求，在装车前必须对下心盘进行检查和分类。随着铁路运输发展的需要，通过本实用新型实现下心盘拆装过程的自动化、智能化，可以提高作业安全、加速升级转型进程，对提高下心盘装配过程效率和检测过程的可靠性和稳定性有重要意义。
16.本实用新型可自动对同时对一组两个或二组四个螺栓进行分解，可提高下心盘螺栓分解作业效率，降低企业用工成本和劳动强度，产生良好的经济效益和社会效益。
17.(2)本实用新型装置一体化程度高，结构设置简洁高效，实用性强。
18.(3)本实用新型装置适用于不同厚度的下心盘垫板(其气缸、导杆带动套筒可上下移动，套筒能固定不同高度位置的螺母)，能准确将螺栓头及螺母进行准确定位，使用先进的机器人工具快换系统，能与机器人快速连接，提升柔性化程度。
19.(4)利用本实用新型分解过程中噪声小，振动小，对环境友好。
附图说明
20.图1是本实用新型装置的结构示意图；
21.图2是扳手的示意图；其中，1-电机，2-减速机，3-气缸，4-导杆，5-套筒，6-扳手，7-螺母，8-螺栓，9-支架，10-坡面。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
23.参照图1所示，为本实施例的一种货车心盘螺栓一体式分解装置的示意图，该用于货车心盘螺栓分解的一体式分解装置应用在心盘螺栓的智能分解工作上，其包括控制结构、支架9、电机1、减速机2、气缸3、导杆4、套筒5和扳手6，控制结构分别与电机1和气缸3通信连接，本装置两侧对称设置。
24.其中，支架9位于整套装置的中心位置，是本装置其他结构的基板，当机器人或其他装置可通过支架9来搬运本实施例的一体式分解装置。
25.优选的，支架9设置为倒置的“t”型结构。
26.支架9的两侧分别从上到下依次设置有电机1、减速机2(无减速机2也可操作)和套筒5，套筒5用于套住并固定心盘螺栓8，套筒5从支架9的底部伸出设置。在电机1、减速机2和套筒5的外侧，即整个装置的两侧从上到下依次设置有气缸3、导杆4和扳手6，即导杆4的上端在气缸内活塞运动，导杆4的下端连接有手6。
27.扳手6整体设置为向内的弯折型结构，扳手6的端部设有卡口用于卡住螺母7，卡口的末端整体设置为坡面10，分解工作完成后帮助螺母7脱落。
28.本实施例的用于货车心盘螺栓分解的一体式分解装置是用于对转向架下心盘螺栓分解的自动化装置。基于转向架型号不同，对应的下心盘螺栓型号不同，如k2型转向架的心盘螺栓为m22，k6型转向架的心盘螺栓为m24，且不同型号螺栓间距也不相同。
29.本实施例的整套连接的电机1、减速机2和套筒5，以及整套连接的气缸3、导杆4、大扭力电扳手6均为两个，即图2所示。
30.此外，还可以设置为：整套连接的电机1、减速机2和套筒5，以及整套连接的气缸3、导杆4、大扭力电扳手6均为四个，并呈矩阵排列在支架9上，即一次操作可直接将一侧的四个(2组)螺栓8分解完全。
31.本实施例的用于货车心盘螺栓分解的一体式分解装置的使用方法如下：
32.(1)当机器人或其他装置通过支架9来搬运本实施例的一体式分解装置，并将一体式分解装置上的两个套筒5同时套在一组两个螺栓8上后，气缸3通过导杆4带动扳手6上移，扳手6分别夹住上述两个螺栓8配套的两个螺母7并且气缸3保持夹住压力；
33.(2)电机1通过减速机2减速后带动两个套筒5逆时针旋转(图1中，从上往下看)，当套筒5带动螺栓8旋转一定角度时，螺母7落入扳手6的卡槽内不能跟随螺栓8一起转动；
34.(3)当电机1旋转一定时间后，螺栓8与螺母7分离开；
35.(4)气缸3带动扳手6下移，此时螺母7掉落。
36.(5)机器人或其他装置将一体式分解装置搬运并套在下一组螺栓8上，重复以上步骤直至将心盘上的4组8套螺栓8分解完全。
37.以上所述仅为本实用新型的优选例实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。


技术特征：
1.一种货车心盘螺栓一体式分解装置，其特征在于：所述装置对称设置，包括控制结构、支架、电机、气缸、导杆、套筒和扳手，控制结构分别与电机和气缸通信连接，支架为所述装置的基板，支架两侧分别均设有整套连接的电机和套筒，套筒用于固定所述心盘螺栓；套筒的外侧设有整套连接的气缸、导杆和扳手，气缸带动导杆和扳手可上下移动，扳手用于固定所述心盘螺栓的螺母。2.如权利要求1所述的一种货车心盘螺栓一体式分解装置，其特征在于：所述扳手整体设置为向内的弯折型结构，扳手的端部设有卡口用于卡住螺母，卡口的内表面设有坡面，分解工作完成后帮助螺母脱落。3.如权利要求1或2所述的一种货车心盘螺栓一体式分解装置，其特征在于：所述套筒和所述扳手一一对应设置。4.如权利要求3所述的一种货车心盘螺栓一体式分解装置，其特征在于：所述装置中设有两个所述套筒和所述扳手；或者所述装置中设有四个所述套筒和所述扳手，并呈矩阵排列。5.如权利要求1或2所述的一种货车心盘螺栓一体式分解装置，其特征在于：所述支架设为倒置的“t”型结构。6.如权利要求1或2所述的一种货车心盘螺栓一体式分解装置，其特征在于：所述装置还包括机器人，机器人可连接所述支架进行移动。7.如权利要求1或2所述的一种货车心盘螺栓一体式分解装置，其特征在于：所述支架的两侧分别从上到下依次连接设置所述电机、减速机和套筒，套筒从支架的底部伸出设置。8.如权利要求7所述的一种货车心盘螺栓一体式分解装置，其特征在于：整套连接的所述电机、减速机和套筒的外侧设有所述整套依次连接的气缸、导杆和扳手，导杆的上端连接气缸，导杆的下端连接有扳手。

技术总结
本实用新型公开了一种货车心盘螺栓一体式分解装置，该装置对称设置，包括控制结构、支架、电机、气缸、导杆、套筒和扳手，控制结构分别与电机和气缸通信连接，支架为所述装置的基板，支架两侧分别均设有整套连接的电机和套筒，套筒用于固定所述心盘螺栓；套筒的外侧设有整套连接的气缸、导杆和扳手，气缸带动导杆和扳手可上下移动，扳手用于固定所述心盘螺栓的螺母。本实用新型一体化程度高，可同时对两组或四组螺栓进行分解，分解过程中噪声小，振动小，且适用于不同厚度的下心盘垫板，能准确将螺栓头及螺母进行准确定位，可提高下心盘螺栓分解作业效率，降低安全隐患。降低安全隐患。降低安全隐患。


技术研发人员：郭其昌 袁泉 梅劲松 李宁 王野 袁寒 吴珊 董智源 张兆贵
受保护的技术使用者：南京拓控信息科技股份有限公司
技术研发日：2022.03.03
技术公布日：2022/7/12