可调节的滑动结构的制作方法

可调节的滑动结构
【技术领域】
1.本实用新型涉及转运装置技术领域，尤其涉及一种可调节的滑动结构。


背景技术：

2.随着时代的发展和科技的不断进步，机器人和人工智能逐渐地进入到了人们的生活之中，尤其是在移动互联网快速发展的今天，机器人在越来越多的领域中的得到了应用。在某些场景下，会由配送机器人来拿取存放于转运装置上的货物，并由配送机器来进行货物的配送。
3.在现有技术中，与机器人相配合的转运装置在转运货物时需要进行频繁的滑动，长时间工作磨损后，转运装置的滑轮与滑轨之间的连接会变得松动，在转运的过程中便会发生摇晃的现象，容易造成装运货物的损坏。通常处理这种情况的方法是更换相应的滑轮与滑轨，这增加了生产的成本。
4.鉴于此，实有必要提供一种可调节的滑动结构以克服现有技术的不足。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种可调节的滑动结构，其解决了与配送机器人配合使用的转运装置长时间运转后滑动结构松动的问题，进而确保了转运装置工作过程中的平稳性，同时减少了新的滑轮滑轨的使用，进而降低了生产的成本。
6.为实现上述目的，本实用新型提供一种可调节的滑动结构，其包括内部设有滑槽的滑轨、可沿所述滑轨滑动的滑动平台以及滑动连接于所述滑槽内且连接于所述滑动平台的若干的滑动组件，所述滑动组件包括旋转轴、可拆卸地连接于所述旋转轴一端的安装板以及可拆卸地连接于所述安装板上的若干滑轮，所述旋转轴的另一端可拆卸地连接于所述滑动平台，转动所述旋转轴以使得所述若干滑轮能抵接并滑动连接于所述滑槽内。
7.在一个优选的实施方式中，所述滑动平台的两端分别可拆卸地连接有一个所述滑动组件。
8.在一个优选的实施方式中，所述安装板上设有两个滑轮，所述两个滑轮分别安装于所述安装板的两端。
9.在一个优选的实施方式中，所述旋转轴位于所述两个滑轮连线的中点上。
10.在一个优选的实施方式中，所述滑轮与所述安装板之间通过螺钉连接。
11.在一个优选的实施方式中，所述安装板上开设有用于安装所述旋转轴的安装槽，所述旋转轴安装于所述安装槽的一端上设有连接凸台，所述安装槽上开设有第一安装孔，所述连接凸台上开设有第二安装孔。
12.在一个优选的实施方式中，所述安装板与所述旋转轴通过螺钉连接所述第一安装孔与所述第二安装孔以固定。
13.在一个优选的实施方式中，所述旋转轴通过螺钉连接于所述滑动平台。
14.在一个优选的实施方式中，所述滑动平台为铝型材。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：其通过旋转轴与若干滑轮的配合，解决了与配送机器人配合使用的转运装置长时间运转后滑动结构松动的问题，进而确保了转运装置工作过程中的平稳性，同时减少了新的滑轮滑轨的使用，进而降低了生产的成本。
【附图说明】
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1为可调节的滑动结构的结构图。
18.图2为滑动平台与滑动组件连接的立体图。
19.图3为滑动组件的结构爆炸图。
【具体实施方式】
20.为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。
21.请参考图1至图3，本实用新型提供的一种可调节的滑动结构100，其主要解决了与配送机器人配合使用的转运装置长时间运转后滑动结构松动的问题，进而确保了转运装置工作过程中的平稳性，同时减少了新的滑轮滑轨的使用，进而降低了生产的成本。
22.在本实用新型的实施例子中，可调节的滑动结构100，包括内部设有滑槽11的滑轨10、可沿滑轨10滑动的滑动平台20以及滑动连接于滑槽11内且连接于滑动平台20的若干的滑动组件30；具体的，滑动组件30包括旋转轴31、可拆卸地连接于旋转轴31一端的安装板32以及可拆卸地连接于安装板32上的若干滑轮33，旋转轴31的另一端可拆卸地连接于滑动平台20，转动旋转轴31以使得若干滑轮33能抵接并滑动连接于滑槽11内。
23.可以理解的是，当经过长时间的运转，滑轮33与滑槽11之间出现松动后，作业人员可将滑动平台20从滑轨10上卸下，并将滑动组件30从滑动平台20上拆卸下来，再将滑动组件30安装于滑槽11内，转动旋转轴31，旋转轴31转动并带动滑轮33转动，使得滑轮33能再次抵接于滑槽11内表面，再将旋转轴31与滑动平台20连接并固定，使得滑轮33与滑槽11的之间的连接稳固，滑轮33压紧与滑槽11的内表面确保了可调节的滑动结构100滑动过程中的精度，确保了可调节的滑动结构100滑动过程中的平稳性，减少了维护时新滑轮33与滑轨10的使用，进而降低了生产的成本。
24.进一步的，在一个实施方式中，滑动平台20的两端分别可拆卸地连接有一个滑动组件30。安装板32上设有两个滑轮33，两个滑轮33分别安装于安装板32的两端。优选的，滑轮33与安装板32之间通过螺钉40连接，旋转轴31位于两个滑轮33连线的中点上。
25.可以理解的是，滑动平台20的两端分别安装有滑动组件30，使得滑动平台20整体受力更加均匀，确保了滑动平台20在滑动过程中的平稳性，进而提高了可调节的滑动结构100滑动过程中的平稳性。在安装版的两端均安装有滑轮33，实现了当滑轮33与滑槽11之间连接松动时，通过转动旋转轴31，可使安装板32上两端的滑轮33再次压紧于滑槽11内表面，
通过两个滑轮33与滑槽11的连接，使得滑动组件30整体受力更均衡，进而确保了可调节的滑动结构100运转过程中的平稳性。旋转轴31位于两个滑轮33连线的中点上，两个滑轮33位置的调节方式为中心对齐调节，这使得在调节后，滑动平台20不会受到张紧力的影响，进而确保了可调节的滑动结构100滑动过程中的平稳性。同时，通过使用螺钉40连接滑轮33与安装板32，确保了滑轮33与安装板32直接连接的可靠性，同时方便了后续的拆装维护，提高了后续维护的效率。
26.进一步的，在一个实施方式中，安装板32上开设有用于安装旋转轴31的安装槽321，旋转轴31安装于安装槽321的一端上设有连接凸台311，安装槽321上开设有第一安装孔322，连接凸台311上开设有第二安装孔(图未示)。在本实施方式中，安装板32与旋转轴31通过螺钉40连接第一安装孔322与第二安装孔(图未示)以固定。优选的，旋转轴31通过螺钉40连接于滑动平台20，滑动平台20为铝型材。
27.可以理解的是，通过安装槽321与连接凸台311，使得旋转轴31与安装板32之间的安装连接更加的便利快速，而安装槽321与连接凸台311之间的连接配合也起到了辅助旋转轴31带动安装板32转动的作用。通过螺钉40连接安装板32与旋转轴31，确保了安装板32与旋转轴31之间连接的可靠性，进而确保了可调节的滑动结构100工作过程中的平稳性。滑动平台20为铝型材确保了滑动平台20整体结构的稳定性，也方便了旋转轴31与滑动平台20之间的安装固定。
28.综上所述，本实用新型可调节的滑动结构100，其通过旋转轴31与若干滑轮33的配合，解决了与配送机器人配合使用的转运装置长时间运转后滑动结构松动的问题，进而确保了转运装置工作过程中的平稳性，同时减少了新的滑轮33滑轨10的使用，进而降低了生产的成本。
29.本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。