一种新型硬芯棒抓取机构的制作方法

1.本实用新型涉及硬芯棒电容生产设备技术领域，尤其涉及一种新型硬芯棒抓取机构。


背景技术：

2.硬芯棒电容器广泛应用于各种家用电器、电力设备和轨道交通领域以及新兴的光伏产业等领域。随着我国现代化工业的兴起，电气、电力及自动化工业领域的蓬勃发展，对电容器的产能及质量也在不断地提出更高的要求，因此需要有更高性能的自动化生产设备投放市场。
3.然而目前市场上在卷绕机上安装硬芯棒是先将硬芯棒用输送带传输到卷绕机前时，需要人工将输送带上传输的硬芯棒插入到卷绕机机头的插入工位中，自动化程度低，而且人工操作还容易出错，影响生产效率。
4.鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型硬芯棒抓取机构，使其更具有实用性。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种新型硬芯棒抓取机构，从而解决背景技术中的问题。
6.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种新型硬芯棒抓取机构，设置于硬芯棒输送带尾部，用于将硬芯棒输送带上的硬芯棒抓起并放置于卷绕机上，包括：
7.夹持组件，进一步包括摆动座、上夹指和上夹指座，所述摆动座前端用于承接输送带尾部的硬芯棒，所述上夹指固定连接在所述上夹指座顶部，所述上夹指座中间部分与所述摆动座前端通过销轴转动连接，所述上夹指座底部连接有旋转动力机构，所述旋转动力机构向所述上夹指座底部施力，使得所述上夹指通过旋转靠近所述摆动座前端来夹住硬芯棒；
8.横向滑动组件，进一步包括横向滑块、第一滑座、第二滑座和水平的第一气缸，所述第一滑座上设置有横向滑轨，所述第二滑座与所述摆动座连接，所述第一气缸的缸筒与所述第一滑座远离输送带的端部固定连接，所述第一气缸的活塞杆顶部与所述第二滑座固定连接，所述第一气缸驱动所述第二滑座在所述横向滑轨上横向滑动；
9.升降组件，进一步包括第一竖向滑轨和竖直的第二气缸，所述第二气缸的缸筒与所述第一滑座固定连接，所述第二气缸的活塞杆顶部位置固定，所述第二气缸驱动所述第一滑座在所述第一竖向滑轨上竖直滑动。
10.进一步地，所述旋转动力机构为第三气缸，所述第三气缸的缸筒底部与所述摆动座底部固定连接，所述第三气缸的活塞杆顶部与所述上夹指座底部固定连接。
11.进一步地，所述升降组件还包括竖直的第四气缸和第二竖向滑轨，所述第二竖向
滑轨与所述第二气缸的活塞杆顶部固定连接，所述第四气缸的缸筒底部通过滑块与所述第二竖向滑轨滑动连接，所述第四气缸的活塞杆顶部连接有位置固定的气缸座。
12.进一步地，所述摆动座前端设置有接料盘，所述接料盘上端面设置有用于对硬芯棒限位的弧形凹槽。
13.进一步地，所述摆动座前端远离输送带的一侧还设置有硬芯棒限位块，所述硬芯棒限位块通过摆臂连接有接近开关。
14.进一步地，所述摆臂上还连接有调整座，所述调整座进一步包括内筒和外筒，所述外筒套设在所述内筒上且通过紧固螺栓进行锁止，所述内筒位置固定，所述外筒与所述摆臂通过摆臂座固定连接。
15.进一步地，所述摆动座包括并排设置的内摆动座和外摆动座，所述第二滑座上设置有垂直于所述横向滑轨的导杆，所述内摆动座套设在所述导杆上且与所述第二滑座固定连接，所述外摆动座套设在所述导杆上且通过第五气缸驱动靠近或远离所述内摆动座滑动。
16.进一步地，所述第五气缸的缸筒底部连接在所述第一滑座上，所述第五气缸的活塞杆顶部连接在所述外摆动座上。
17.本实用新型的有益效果为：本实用新型通过上夹指与摆动座前端配合来夹持住硬芯棒，以及通过升降组件将硬芯棒上升到卷绕机机头的插入工位同一高度处，再通过横向滑动组件将硬芯棒送到插入工位上，本实用新型的动力机构全部采用气缸组件驱动，具有响应快，行程稳定，动作快等特点，而且操作简便，使用可靠。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型实施例中新型硬芯棒抓取机构的结构示意图；
20.图2为图1中a处放大图；
21.图3为本实用新型实施例中新型硬芯棒抓取机构的另一视角的结构示意图。
22.附图标记：1、硬芯棒输送带；2、摆动座；3、上夹指；4、上夹指座；5、第一滑座；6、第二滑座；7、第一气缸；8、第一竖向滑轨；9、第二气缸；10、第三气缸；11、第四气缸；12、第二竖向滑轨；13、接料盘；14、弧形凹槽；15、硬芯棒限位块；16、摆臂；17、接近开关；18、内筒；19、外筒；20、紧固螺栓；21、摆臂座；22、内摆动座；23、外摆动座；24、导杆；25、第四气缸。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.如图1-3所示的新型硬芯棒抓取机构，设置于硬芯棒输送带1尾部，用于将硬芯棒输送带1上的硬芯棒抓起并放置于卷绕机上，包括：
25.夹持组件，进一步包括摆动座2、上夹指3和上夹指座4，摆动座2前端用于承接输送带尾部的硬芯棒，上夹指3固定连接在上夹指座4顶部，上夹指座4中间部分与摆动座2前端通过销轴转动连接，上夹指座4底部连接有旋转动力机构，旋转动力机构向上夹指座4底部施力，使得上夹指3通过旋转靠近摆动座2前端来夹住硬芯棒；
26.横向滑动组件，进一步包括第一滑座5、第二滑座6和水平的第一气缸7，第一滑座5上设置有横向滑轨，第二滑座6与摆动座2连接，第一气缸7的缸筒与第一滑座5远离输送带的端部固定连接，第一气缸7的活塞杆顶部与第二滑座6固定连接，第一气缸7驱动第二滑座6在横向滑轨上横向滑动；
27.升降组件，进一步包括第一竖向滑轨8和竖直的第二气缸9，第二气缸9的缸筒与第一滑座5固定连接，第二气缸9的活塞杆顶部位置固定，第二气缸9驱动第一滑座5在第一竖向滑轨8上竖直滑动。
28.旋转动力机构为第三气缸10，第三气缸10的缸筒底部与摆动座2底部固定连接，第三气缸10的活塞杆顶部与上夹指座4底部固定连接。
29.本实用新型提供的新型硬芯棒抓取机构在具体使用时，硬芯棒在硬芯棒输送带上输送，一直落到摆动座2前端，然后第三气缸10动作，带动上夹指3旋转，使得上夹指3靠近摆动座2前端来夹住硬芯棒，接下来，升降组件中的第二气缸9动作，将夹持组件连通横向滑动组件共同向上抬升一定高度，之后，横向滑动组件中的第一气缸7动作，将第二滑座6连通夹持组件向前推动一定距离，使上夹指3夹住的硬芯棒到达卷绕机机头硬芯棒插入工位中，然后第三气缸10动作，将上夹指松开，完成上料，接下来，第一气缸7复位，将第二滑座6连通夹持组件向后移动，第二气缸9复位，将夹持组件连通横向滑动组件归位，准备下个循环。
30.本实用新型的动力机构全部采用气缸组件驱动，具有响应快，行程稳定，动作快等特点，而且操作简便，使用可靠。
31.为了防止摆动座2前端向后移动会对硬芯棒产生干扰，升降组件还包括竖直的第四气缸11和第二竖向滑轨12，第二竖向滑轨12与第二气缸9的活塞杆顶部固定连接，第四气缸11的缸筒底部通过滑块与第二竖向滑轨12滑动连接，第四气缸11的活塞杆顶部连接有位置固定的气缸座，通过增加一组第四气缸11，促使上夹指3在夹住硬芯棒后会向上有两段位移，可以进一步防止卷绕机头的干扰，具体为，在第一气缸7将夹持组件推向卷绕机机头前，第二气缸9继续带动夹持组件连通横向滑动组件共同向上再抬升一定高度，还有是在第一气缸7复位前，第二气缸9动作，将夹持组件连通横向滑动组件向下降一定高度，进而防止摆动座2前端向后移动会对硬芯棒产生干扰。
32.为了对硬芯棒限位，防止在夹持过程中滚落，摆动座2前端设置有接料盘13，接料盘13上端面设置有用于对硬芯棒限位的弧形凹槽14。
33.作为上述实施例的优选，摆动座2前端远离输送带的一侧还设置有硬芯棒限位块15，硬芯棒限位块15通过摆臂16连接有接近开关17，通过设置硬芯棒限位块15是用来防止硬芯棒随着传送带向前传输会将落入到摆动座2前端的硬芯棒顶出，通过接近开关17可及时感应到硬芯棒已经落入到摆动座2前端，从而停止输送带的传输，方便进行接下来的抓取动作，自动化程度高。
34.为了能够调整硬芯棒的夹持部位，摆臂16上还连接有调整座，调整座进一步包括内筒18和外筒19，外筒19套设在内筒18上且通过紧固螺栓20进行锁止，内筒18位置固定，外
筒19与摆臂16通过摆臂座21固定连接，由于内筒18是位置固定的，所以套设在内筒18上的外筒19可横向滑动，从而来根据硬芯棒的长度来调整硬芯棒限位块15的位置。
35.为了能够同时夹取两个硬芯棒，摆动座2包括并排设置的内摆动座22和外摆动座23，第二滑座6上设置有垂直于横向滑轨的导杆24，内摆动座22套设在导杆24上且与第二滑座6固定连接，外摆动座23套设在导杆24上且通过第五气缸25驱动靠近或远离内摆动座22滑动，在使用时，内摆动座22前端和上夹指3配合来夹取一根硬芯棒，外摆动座23与上夹指3配合来夹取又一根硬芯棒，从而一次抓取两个来放置到卷绕机机头上的插入工位上。
36.为了调整内摆动座22和外摆动座23上夹取的硬芯棒的安装间距，第五气缸25的缸筒底部连接在第一滑座5上，第五气缸25的活塞杆顶部连接在外摆动座23上，通过第五气缸25来将内摆动座22和外摆动座23上夹取的硬芯棒的分开一定距离，从而适用于卷绕机机头上的插入工位，保证卷绕机能够将薄膜卷绕到硬芯棒上。
37.本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。