一种软桶水装箱装置的制作方法

1.本实用新型属于包装机械设备技术领域，具体涉及一种软桶水装箱装置。


背景技术：

2.水是生命之源，随着人们生活水平的提高，人们不仅仅满足于饮用公共供水，而是对水质有更高的要求；因此优质的大包装饮用水应运而生，一般是采用硬桶作为容器承装，但在饮用完后空桶占地空间较大；而采用软桶包装饮用水，则可以有效避免这个问题，饮用完后可以压缩有效减少占地空间；在生产流程中，生产出的软桶水需要装箱再进行运输。
3.但是，现有的装箱装置在使用上具有以下问题：
4.缺少对软桶水的定位，容易出现漏抓软桶水的情况，降低了装箱装置的工作效率。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种软桶水装箱装置，以解决现有技术的装箱装置缺少对软桶水的定位，容易出现漏夹软桶水的情况，导致装箱装置的工作效率降低和缺装问题。
6.本实用新型其中一实施例提供了一种软桶水装箱装置，用于抓起并移动软桶水装入包装箱，其特征在于，所述软桶水装箱装置包括：
7.第一传输带，用于传输软桶水；
8.阻瓶模块，所述阻瓶模块设置在第一传输带传输方向的终端，用于拦下定位软桶水；
9.夹持组件，设置在第一传输带上方，用于抓取桶装水。
10.在其中一个实施例中，所述阻瓶模块具有推动气缸、阻瓶挡板，所述推动气缸设置于第一传输带侧面，所述阻瓶挡板正对第一传输带设置，所述阻瓶挡板与推动气缸传动连接；所述推动气缸用于沿第一传输带前后推动阻瓶挡板。
11.在其中一个实施例中，所述软桶水装箱装置还包括移动组件，所述第一传输带两侧设置有第一传感器，用于检测软桶水的运动位置。
12.在其中一个实施例中，所述第一传输带上设置有定位挡板，且定位挡板位于第一传输带上表面，所述定位挡板用于辅助阻瓶模块将软桶水定位在所述夹持组件下方。
13.在其中一个实施例中，所述夹持组件下方通过连接杆设置有定位盘，所述定位盘中心处具有容置孔，所述容置孔用于容置软桶水的桶口，在夹持前实现对桶口的定位。
14.在其中一个实施例中，所述夹持组件具有可转动的夹爪；所述夹爪至少设置有两个，所述夹爪连接有抱紧件，所述抱紧件为半圆筒形状；所述夹持组件的两个抱紧件相对设置，随夹爪转动合拢成圆筒形，用于容置并夹紧软桶水的桶口。
15.在其中一个实施例中，所述夹持组件包括底座以及铰接在底座上的夹爪；所述夹爪末端形成有向内弯折的卡钩，且卡钩的内侧面贴附有防护垫，所述防护垫用于防止夹爪在抓取过程中造成软桶水的桶口损伤。
16.在其中一个实施例中，所述夹爪至少设置有两个；所述夹爪的向外开合幅度为0-60度；所述夹爪与底座安装面的中心处设置有第二传感器，且第二传感器朝向第一传输带。
17.在其中一个实施例中，所述第一传输带为皮带传输带、板链传输带或网链传输带的任意一种，用于平稳传输软桶水。
18.在其中一个实施例中，所述软桶水装箱装置还包括：第二传输带，设置于所述第一传输带旁边，用于传输包装箱；第二传输带的传输面低于第一传输带的传输面；以及移动组件，所述移动组件与夹持组件固定；所述移动组件位于第一传输带、第二传输带上方，用于将软桶水由第一传输带移动到第二传输带。
19.本实用新型以上实施例所提供的一种软桶水夹持组件具有以下有益效果：
20.1、本实用新型提出的一种软桶水装箱装置，通过传感器可以探测到软桶水传输带上对应的位置是否有软桶水，软桶水进入到传输带上后，阻瓶模块限制软桶水前移并对软桶水进行预定位，以及通过定位挡板防止软桶水在定位时向两侧偏移，夹持组件再下降抓取软桶水，提高了夹持软桶水的准确率，可以避免夹持组件出现漏抓，提高软桶水装箱装置的工作效率。
21.2、本实用新型提出的一种夹持组件，通过夹爪末端的卡钩从软桶水桶口处的支撑环处托起软桶水，以及通过防护垫分散受力，可以防止对桶口造成损伤。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
23.图1表示本实用新型的正视结构示意图；
24.图2表示本实用新型的俯视结构示意图；
25.图3表示本实用新型的阻瓶模块结构示意图；
26.图4表示本实用新型的夹持组件结构示意图；
27.图5表示本实用新型的另一实施例中夹持组件的结构示意图；
28.图6表示本实用新型的另一实施例中装箱装置的正视结构示意图；
29.图7表示本实用新型的另一实施例中装箱装置的轴视结构示意图；
30.图8表示本实用新型的定位挡板在第一传输带上的结构示意图；
31.其中，100、第一传输带；110、第一传感器；120、定位挡板；
32.200、阻瓶模块；210、推动气缸；220、阻瓶挡板；
33.300、夹持组件；310、底座；320、夹爪；330、防护垫；340、第二传感器；350、定位盘；351、容置孔；360、抱紧件；
34.400、第二传输带；
35.500、移动组件；510、移动模块；520、安装导轨。
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
38.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
39.一种软桶水装箱装置，用于抓起并移动软桶水装入包装箱，其特征在于，所述软桶水装箱装置包括：
40.第一传输带100，用于传输软桶水；
41.阻瓶模块200，所述阻瓶模块200设置在第一传输带100传输方向的终端，用于拦下定位软桶水；
42.夹持组件300，设置在第一传输带100上方，用于抓取桶装水。
43.具体的，所述第一传输带100将软桶水传输到装箱装置内部，然后通过第一传输带100终端的阻瓶模块200将软桶水拦下，使软桶水在第一传输带100上依次紧贴排列，同时令软桶水定位对准在夹持组件300下方；然后通过夹持组件300将软桶水抓起，并通过移动组件移动软桶水进行装箱。
44.在其中一个实施例中，所述阻瓶模块200具有推动气缸210、阻瓶挡板220，所述推动气缸210设置于第一传输带100侧面，所述阻瓶挡板220正对第一传输带100设置，所述阻瓶挡板220与推动气缸210传动连接；所述推动气缸210用于沿第一传输带100前后推动阻瓶挡板220。
45.在本实施例中，所述推动气缸210设置在第一传输带100两侧的链道护板的外侧面，在链道护板的外侧面设置有滑杆，推动气缸210一端通过定位块固定在滑杆上，阻瓶挡板通过滑动块滑动设置在滑杆上，推动气缸210通过推动端与滑动块传动连接，推动气缸210通过推动杆在行程范围内伸缩，使滑动块在滑杆上移动，实现阻瓶挡板220的移位。并且阻瓶挡板220两侧连接有护板，护板随阻瓶挡板220同步移动，在阻瓶模块200移动定位软桶水时，防止软桶水从阻瓶挡板220的侧面掉落。
46.在其中一个实施例中，所述第一传输带100两侧设置有第一传感器110，用于检测软桶水的运动位置。
47.在本实施例中，所述第一传感器110为超声波感应器、光电感应器或红外传感器中的任意一种，用于检测软桶水在第一传输带上的位置，判断软桶水是否进入了夹持组件300的夹持范围；并且将检测到的位置信息传输到阻瓶模块200，使阻瓶模块200相应地移动调
整软桶水的位置。
48.具体的，当软桶水越过了夹持组件300的夹持范围时，通过推动气缸210回缩，带动阻瓶挡板220往回方向移动，令软桶水往回移动重新进入到夹持组件300的夹持范围。
49.进一步的，当阻瓶挡板220拦下软桶水时，发现软桶水还没进入夹持组件300的夹持范围内，通过推动气缸210的推动端向外推出，带动阻瓶挡板220沿第一传输带100的传输方向移动，令软桶水向前移动进入夹持组件300的夹持范围。
50.在其中一个实施例中，所述第一传输带100上设置有定位挡板120，且定位挡板120位于第一传输带100上表面，所述定位挡板120用于辅助阻瓶模块200将软桶水定位在所述夹持组件300下方。
51.具体的，定位挡板120可以根据实际装箱需求设置多个，且定位挡板120往第一传输带100传输方向倾斜形成夹角；当软桶水从第一传输带100上经过定位挡板120时，定位挡板120摆正软桶水的位置角度，使软桶水以相同的角度位置排列到夹持组件摆正的下方，这时候夹持组件300再下降抓取软桶水，可以避免夹持组件300漏抓的情况。
52.在其中一个实施例中，所述夹持组件300包括底座310以及铰接在底座310上的夹爪320；所述夹爪320末端形成有向内弯折的卡钩，且卡钩的内侧面贴附有防护垫330，所述防护垫330用于防止夹爪320在抓取过程中造成软桶水的桶口损伤。
53.在本实施例中，夹持组件300在抓取软桶水时，夹爪320合拢夹紧软桶水的桶口，然后通过卡钩转动到软桶水桶口处的支撑环下方，从下往上托住支撑环，便于在移动的过程中更好地抓紧软桶水。
54.以及在卡钩的内侧面贴附防护垫330，在抓取软桶水时分散受力，防护垫330可以采用橡胶制作，具有较好的弹性形变能力，防止夹爪320及卡钩在抓取过程中对桶口造成损伤。
55.在其中一个实施例中，所述夹爪320至少设置有两个；所述夹爪320的向外开合幅度为0-60度；所述夹爪320与底座安装面的中心处设置有第二传感器340，且第二传感器340朝向第一传输带100。
56.具体的，夹爪320的向外开合幅度在0-60度之间，增加了夹爪320的有效夹持范围，对有一定位置偏移的软桶水也可以进行有效的抓夹；通过第二传感器340可以检测下方软桶水的位置，当软桶水的桶口位置偏移出了夹爪320的抓取范围，第二传感器340可以传出相应的信号，通过阻瓶模块200相应地移动调整软桶水的位置。
57.在其中一个实施例中，所述第一传输带100为皮带传输带、板链传输带或网链传输带的任意一种，用于平稳传输软桶水。
58.在其中一个实施例中，所述软桶水装箱装置还包括：第二传输带400，设置于所述第一传输带100旁边，用于传输包装箱；第二传输带400的传输面低于第一传输带100的传输面；以及移动组件500，所述移动组件500与夹持组件300固定；所述移动组件500位于第一传输带100、第二传输带400上方，用于将软桶水由第一传输带100移动到第二传输带400。
59.在本实施例中，移动组件500包括在装箱装置两侧相对设置的移动模块510，并且两个移动模块510同步运动，在两个移动模块510之间连接有安装导轨520，安装导轨520上可调位置地安装有夹持组件300；通过两侧移动模块510的同步运动，实现安装导轨520的位置移动，从而令夹持组件300将软桶水由第一传输带100移动到第二传输带400进行装箱动
作。
60.作为本实用新型的又一实施例，一种软桶水装箱装置，用于抓起并移动软桶水装入包装箱，其特征在于，所述软桶水装箱装置包括：
61.第一传输带100，用于传输软桶水；
62.阻瓶模块200，所述阻瓶模块200设置在第一传输带100传输方向的终端，用于拦下定位软桶水；
63.夹持组件300，设置在第一传输带100上方，用于抓取软桶水。
64.在其中一个实施例中，所述阻瓶模块200具有推动气缸210、阻瓶挡板220，所述推动气缸210设置于第一传输带100下方，所述阻瓶挡板220正对第一传输带100设置，所述阻瓶挡板220与推动气缸210传动连接；所述推动气缸210用于沿第一传输带100前后推动阻瓶挡板220。
65.在其中一个实施例中，所述第一传输带100两侧设置有第一传感器110，用于检测软桶水的运动位置。
66.在其中一个实施例中，所述第一传输带100上设置有定位挡板120，且定位挡板120位于第一传输带100上表面，所述定位挡板120用于辅助阻瓶模块200将软桶水定位在所述夹持组件300下方。
67.在其中一个实施例中，所述夹持组件300下方通过连接杆设置有定位盘350，所述定位盘350中心处具有容置孔351，所述容置孔351用于容置软桶水的桶口，在夹持前实现对桶口的定位。
68.在本实施例中，夹持组件300在移动抓取软桶水时，定位盘350下压在软桶水的桶肩部分，实现软桶水的位置定位，同时令软桶水的桶口伸入到定位盘350中心处的容置孔351内，进一步的实现对桶口的定位，方便夹持组件300对软桶水的抓取。
69.在其中一个实施例中，所述夹持组件300具有可转动的夹爪320，且所述夹爪320至少设置有两个；所述夹爪320连接有抱紧件360，所述抱紧件360为半圆筒形状；所述夹持组件300的两个抱紧件360相对设置，随夹爪320转动合拢成圆筒形，用于容置并夹紧软桶水的桶口。
70.具体的，在通过定位盘350将软桶水的桶口定位好之后，夹持组件300的夹爪320转动合拢，令相对设置的两个抱紧件360合拢，将桶口部分包裹在抱紧件360内侧的半圆筒面，由两个抱紧件360合拢形成的圆筒形状与桶口形状相吻合，并且抱紧件360的半圆筒面上设置有定位环槽，用于在合拢容置桶口的支撑环，从而固定住软桶水。
71.在其中一个实施例中，所述第一传输带100为皮带传输带、板链传输带或网链传输带的任意一种，用于平稳传输软桶水。
72.在其中一个实施例中，所述软桶水装箱装置还包括：第二传输带400，设置于所述第一传输带100旁边，用于传输包装箱；第二传输带400的传输面低于第一传输带100的传输面；以及移动组件500，所述移动组件500与夹持组件300固定；所述移动组件500位于第一传输带100、第二传输带400上方，用于将软桶水由第一传输带100移动到第二传输带400完成装箱。
73.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构
变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。