适用于墙面清洗车双刷作业时的偏载平衡装置和控制方法与流程

1.本发明涉及墙面清洗车辆技术领域，尤其涉及一种适用于墙面清洗车双刷作业时的偏载平衡装置和控制方法。


背景技术：

2.墙面清洗车分为单刷和双刷两种类型，单刷产品臂架自重较轻，臂架展开后整车重心偏移不明显，不影响实际工作。双臂架作业时存在两个臂架同侧作业的工况，由于臂展较长，加上滚刷湿水后自重比较大，整个臂架产生的垂直方向的力矩较大，造成作业时整车偏载严重，严重时甚至可能会造成侧翻，安全隐患严重。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供一种适用于墙面清洗车双刷作业时的偏载平衡装置和控制方法。该平衡装置和控制方法可实现双刷同侧作业时平衡整车重心，同时可以通过实时监控获取整车偏载情况，并在平衡装置失效时自动触发紧急避险操作，最大程度的保证整车作业安全。
4.本发明通过以下技术方案实现：一种适用于墙面清洗车双刷作业时的偏载平衡装置，包括多个稳定器，稳定器安装在车辆前桥或后桥弹簧钢板上方的上装副梁侧面，稳定器采用液压缸；液压缸的活塞杆头朝向弹簧钢板，活塞杆头与弹簧钢板之间留有距离；控制阀组进油口连接高压油源，控制阀组出油口分别通过板式液压锁连接稳定器；稳定器的大腔连接有压力传感器，压力传感器连接有控制器。
5.其进一步是：所述稳定器共有4个，车辆前桥和后桥上分别安装2个，4个稳定器呈矩形布置。
6.所述控制阀组具有进油口p和回油口t，控制阀组包括溢流阀、保压阀和换向阀；所述溢流阀进油口连接进油口p，溢流阀回油口连接回油口t；所述保压阀进油口连接进油口p，保压阀回油口连接回油口t；所述换向阀进油口连接进油口p，换向阀回油口连接回油口t，换向阀出油口分别通过板式液压锁连接所述稳定器。
7.所述保压阀采用二位两通电磁阀。
8.所述换向阀采用三位四通电磁阀。
9.所述控制器连接有显示器，显示器用于显示压力传感器监测数据；所述显示器安装在车辆驾驶室。
10.所述压力传感器将数据通过有线或无线传输至控制器。
11.一种适用于墙面清洗车双刷作业时的偏载控制方法，步骤如下，作业姿态准备阶段；车辆准备开始清洗时，进行臂架作业姿态准备工作；此时控制阀组的保压阀得电，系统开始建压；控制阀组的换向阀得电，液压油通过板式液压锁进入稳定器的无杆腔，稳定器伸
出到位；作业监控状态；车辆完成作业姿态准备后，控制阀组的换向阀失电；当臂架全部伸出作业时，整车重心向作业侧偏移，作业侧的稳定器开始提供支撑力；稳定器大腔中的实际油压通过压力传感器分别传递至驾驶室内的显示器上，通过图形化的界面直观显示压力波动情况；保护机能触发；当其中一个或者多个稳定器压力发生异常时，通过控制器给臂架发送命令；臂架收回，整车重心从作业侧向车内转移，保证整车作业安全性。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过分布式稳定器保证前后桥4个支撑点的支撑力，在作业侧增加稳定器来平衡重心，利用稳定器来平衡墙面清洗车双刷作业的偏载问题；采用板式液压锁具备防爆功能，安全性高；压力实时检测，将车辆的偏载程度转化为图形信息提高直观观感，压力发生大幅度降低，触发臂架自动收回，保证整车安全。
附图说明
13.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对发明的不当限定。
14.图1是本发明液压原理图；图中：1、控制阀组；1-1、溢流阀；1-2、保压阀；1-3、换向阀；2、板式液压锁；3、压力传感器；4、稳定器。
具体实施方式
15.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
16.实施例一结合图1所示，包括4个稳定器4，车辆前桥和后桥上分别安装2个，4个稳定器4呈矩形布置。稳定器4安装在车辆前桥或后桥弹簧钢板上方的上装副梁侧面，稳定器4采用液压缸；液压缸的活塞杆头朝向弹簧钢板，活塞杆头与弹簧钢板之间留有距离，避免车辆非作业行驶时接触到活塞杆头。。
17.控制阀组1具有进油口p和回油口t，控制阀组1进油口连接高压油源。控制阀组1包括溢流阀1-1、保压阀1-2和换向阀1-3。溢流阀1-1进油口连接进油口p，溢流阀1-1回油口连接回油口t。保压阀1-2采用二位两通电磁阀，保压阀1-2进油口连接进油口p，保压阀1-2回油口连接回油口t。换向阀1-3采用三位四通电磁阀，换向阀1-3进油口连接进油口p，换向阀1-3回油口连接回油口t，换向阀1-3出油口分别通过板式液压锁2连接所述稳定器4。
18.稳定器4的大腔连接有压力传感器3，压力传感器3连接有控制器。控制器连接有显示器，显示器用于显示压力传感器3监测数据；显示器安装在车辆驾驶室。压力传感器3将数据通过有线或无线传输至控制器。有线可以采用信号线或can总线，无线可以采用wifi、蓝牙、zigbee、2g、3g、4g、5g中的任意一种。
19.当车辆进入作业状态前，偏载平衡装置启动，液压缸伸出到位，保压阀启动为液压缸提供闭锁支持。当车辆进入作业状态时，前后臂架伸出，整车重心向工作侧偏移，活塞杆头接触到弹簧钢板并提供支撑力，平衡整车重心，增加作业稳定性，保证整车行驶作业稳定，通过压力传感器实时检测油缸无杆腔回路压力，并将数据通过传输至控制器，实时查看稳定器内压力情况，一旦发生压力大幅度降低，即触发臂架自动收回程序，减少偏载量，保证整车安全。
20.实施例二一种适用于墙面清洗车双刷作业时的偏载控制方法，在上述实施例一的基础上，步骤如下：作业姿态准备阶段；车辆准备开始清洗时，进行臂架作业姿态准备工作；此时控制阀组1的保压阀1-2电磁铁yv1得电，系统开始建压；控制阀组1的换向阀1-3电磁铁yv3得电，液压油通过板式液压锁2进入稳定器4的无杆腔，稳定器4伸出到位；作业监控状态；车辆完成作业姿态准备后，控制阀组1的换向阀1-3电磁铁yv3失电，电磁阀阀芯位置如图1所示；当臂架全部伸出作业时，整车重心向作业侧偏移，作业侧的稳定器4开始提供支撑力；4个稳定器4大腔中的实际油压通过压力传感器3分别传递至驾驶室内的显示器上，通过图形化的界面直观显示压力波动情况；保护机能触发；当4个稳定器中一个或者多个稳定器压力发生异常时，通过控制器给臂架发送命令；臂架收回，整车重心从作业侧向车内转移，保证整车作业安全性。


技术特征：
1.一种适用于墙面清洗车双刷作业时的偏载平衡装置，其特征在于：包括多个稳定器（4），稳定器（4）安装在车辆前桥或后桥弹簧钢板上方的上装副梁侧面，稳定器（4）采用液压缸；液压缸的活塞杆头朝向弹簧钢板，活塞杆头与弹簧钢板之间留有距离；控制阀组（1）进油口连接高压油源，控制阀组（1）出油口分别通过板式液压锁（2）连接稳定器（4）；稳定器（4）的大腔连接有压力传感器（3），压力传感器（3）连接有控制器。2.根据权利要求1所述的一种适用于墙面清洗车双刷作业时的偏载平衡装置，其特征在于：所述稳定器（4）共有4个，车辆前桥和后桥上分别安装2个，4个稳定器（4）呈矩形布置。3.根据权利要求1所述的一种适用于墙面清洗车双刷作业时的偏载平衡装置，其特征在于：所述控制阀组（1）具有进油口p和回油口t，控制阀组（1）包括溢流阀（1-1）、保压阀（1-2）和换向阀（1-3）；所述溢流阀（1-1）进油口连接进油口p，溢流阀（1-1）回油口连接回油口t；所述保压阀（1-2）进油口连接进油口p，保压阀（1-2）回油口连接回油口t；所述换向阀（1-3）进油口连接进油口p，换向阀（1-3）回油口连接回油口t，换向阀（1-3）出油口分别通过板式液压锁（2）连接所述稳定器（4）。4.根据权利要求3所述的一种适用于墙面清洗车双刷作业时的偏载平衡装置，其特征在于：所述保压阀（1-2）采用二位两通电磁阀。5.根据权利要求3所述的一种适用于墙面清洗车双刷作业时的偏载平衡装置，其特征在于：所述换向阀（1-3）采用三位四通电磁阀。6.根据权利要求1至5所述的一种适用于墙面清洗车双刷作业时的偏载平衡装置，其特征在于：所述控制器连接有显示器，显示器用于显示压力传感器（3）监测数据；所述显示器安装在车辆驾驶室。7.根据权利要求6所述的一种适用于墙面清洗车双刷作业时的偏载平衡装置，其特征在于：所述压力传感器（3）将数据通过有线或无线传输至控制器。8.一种适用于墙面清洗车双刷作业时的偏载控制方法，采用权利要求6所述的一种适用于墙面清洗车双刷作业时的偏载平衡装置，其特征在于：步骤如下，作业姿态准备阶段；车辆准备开始清洗时，进行臂架作业姿态准备工作；此时控制阀组（1）的保压阀（1-2）得电，系统开始建压；控制阀组（1）的换向阀（1-3）得电，液压油通过板式液压锁（2）进入稳定器（4）的无杆腔，稳定器（4）伸出到位；作业监控状态；车辆完成作业姿态准备后，控制阀组（1）的换向阀（1-3）失电；当臂架全部伸出作业时，整车重心向作业侧偏移，作业侧的稳定器（4）开始提供支撑力；稳定器（4）大腔中的实际油压通过压力传感器（3）分别传递至驾驶室内的显示器上，通过图形化的界面直观显示压力波动情况；保护机能触发；当其中一个或者多个稳定器压力发生异常时，通过控制器给臂架发送命令；臂架收回，整车重心从作业侧向车内转移，保证整车作业安全性。

技术总结
本发明公布一种适用于墙面清洗车双刷作业时的偏载平衡装置和控制方法。包括多个稳定器，稳定器安装在车辆的上装副梁侧面，稳定器采用液压缸；液压缸的活塞杆头朝向弹簧钢板，活塞杆头与弹簧钢板之间留有距离；控制阀组进油口连接高压油源，控制阀组出油口分别通过板式液压锁连接稳定器；稳定器的大腔连接有压力传感器，压力传感器连接有控制器。通过分布式稳定器保证前后桥4个支撑点的支撑力，在作业侧增加稳定器来平衡重心，利用稳定器来平衡墙面清洗车双刷作业的偏载问题；采用板式液压锁具备防爆功能，安全性高；压力实时检测，将车辆的偏载程度转化为图形信息提高直观观感，压力发生大幅度降低，触发臂架自动收回，保证整车安全。安全。安全。


技术研发人员：孙进 程磊 单龙 马辉 王鹏
受保护的技术使用者：徐州徐工环境技术有限公司
技术研发日：2022.04.21
技术公布日：2022/7/12