一种料车自动上线装置的制作方法

1.本实用新型涉及设备自动化技术领域，特别是涉及一种料车自动上线装置。


背景技术：

2.汽车生产线中的车门/仪表分装线为吊具型产线，每个工位长度为4m左右，由于多车型混线生产，每种商品车零件不同，无法共用，导致大量零件需存放在生产线周边，但生产线周边空间有限，无法满足生产库存，因此需要导入物料集配系统(sps，set parts system)。
3.车门/仪表分装线的地面安装有扶正轨道，物料集配料车自动上线装置无法从生产工位侧面推入到吊具中间，地面有扶正轨道的车门/仪表分装线如果采用物料集配料车手边化作业，只能在地面安装同步带，将物料集配料车放在同步带上，通过同步带提供物料集配料车随行的动力。采用上述方式，一方面，需要增加同步带、两套物料集配料车自动上线装置及对应两套物料集配料车，投资较大，成本回收周期较长。另一方面，由于车间布局原因，部分线体需要设计为“u”型线体，因此无法通过物料集配料车自动上线装置实现料车自动放入及移出，且“u”型线体在拐弯时，物料集配料车无法随吊具一起拐弯。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是要提供一种料车自动上线装置，解决现有技术中物料集配料车难以跟随吊具同步移动的技术问题。
5.根据本实用新型的目的，本实用新型提供了一种料车自动上线装置，所述料车自动上线装置用于将料车自动运输至用于汽车部件的生产运输的汽车部件生产流水线上，所述汽车部件生产流水线与所述料车自动上线装置在同一直线上，且所述料车自动上线装置位于所述汽车部件生产流水线的端部，所述料车自动上线装置包括多个料车，多个所述料车沿与所述料车自动上线装置的延伸方向依次排列；
6.多个所述料车中最靠近所述汽车部件生产流水线的一个料车配置成在汽车部件吊具从所述汽车部件生产流水线上方下降至所述汽车部件生产流水线上时与所述汽车部件吊具配合，从而在该汽车部件吊具向前移动时使得该料车从所述料车流水线移动至所述汽车部件生产流水线。
7.可选地，多个所述料车的前端设有第一卡接部，所述汽车部件吊具的后端设有第二卡接部，以通过所述第一卡接部和所述第二卡接部的配合，从而使得所述料车与所述汽车部件吊具连接。
8.可选地，所述第一卡接部上设有牵引孔，所述第二卡接部上设有卡勾，以通过所述卡勾穿过所述牵引孔，从而使得所述料车与所述汽车部件吊具连接。
9.可选地，包括料车流水线，多个所述料车依次排列在所述料车流水线上；所述料车流水线包括：
10.导轨；
11.推动机构，设置在所述导轨的侧部，用于推动所述料车在所述导轨内移动。
12.可选地，多个所述料车的前端设有第三卡接部以及尾端设有第四卡接部，前一个料车的所述第四卡接部与后一个料车的所述第三卡接部连接，以使得前一个料车在移动时带动后一个料车同步移动。
13.可选地，多个所述料车的尾端还设有后牵引连接装置，所述后牵引连接装置与所述料车的第四卡接部连接，所述料车流水线还包括：
14.分离台阶，设置在所述导轨上且与所述料车流水线的端部间隔预设距离，以使得所述料车流水线上的第一个料车被所述推动机构推动至其上的所述后牵引连接装置沿所述分离台阶移动时带动所述第四卡接部转动，使得所述第四卡接部与后一个料车的所述第三卡接部分离，从而使得第一个料车与后一个料车分离。
15.可选地，所述料车流水线还包括：
16.止退机构，设置在所述导轨上，所述止退机构配置成允许所述料车向所述导轨的前方移动且禁止所述料车向所述导轨的后方移动。
17.可选地，所述料车流水线还包括：
18.安全光栅，设置在所述导轨的两侧，用于在所述料车流水线运行时检测是否有物体靠近所述料车流水线。
19.可选地，所述料车流水线还包括：
20.控制柜，设置在所述导轨的旁侧，与所述推动机构和所述安全光栅均连接，用于控制所述推动机构和所述安全光栅运行。
21.可选地，所述料车流水线还包括：
22.防护栏，设置在所述导轨的两侧，用于防止人员靠近所述料车流水线。
23.本实用新型中汽车部件生产流水线与料车自动上线装置在同一直线上，且料车自动上线装置位于汽车部件生产流水线的端部，料车自动上线装置包括多个料车，多个料车沿与料车自动上线装置的延伸方向依次排列。多个料车中最靠近汽车部件生产流水线的一个料车配置成在汽车部件吊具从汽车部件生产流水线上方下降至汽车部件生产流水线上时与汽车部件吊具配合，从而在该汽车部件吊具向前移动时使得该料车从料车流水线移动至汽车部件生产流水线。上述技术方案可以实现料车自动跟随汽车部件吊具移动至汽车部件生产流水线上，无需人工手动将料车挂接到汽车部件吊具上，节省了人工。
24.根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
25.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
26.图1是根据本实用新型一个实施例的料车自动上线装置的示意性立体图；
27.图2是根据本实用新型一个实施例的料车自动上线装置的示意性平面图；
28.图3是根据本实用新型一个实施例的料车的第一卡接部和汽车部件吊具的第二卡接部的示意性结构图；
29.图4是图1所示料车自动上线装置中分离台阶的示意性结构图；
30.图5是根据本实用新型一个实施例的料车的第三卡接部和第四卡接部的示意性结构图；
31.图6是图1所示料车自动上线装置中推动机构的示意性结构图。
32.附图标记：
33.100-料车自动上线装置，200-汽车部件生产流水线，300-升降装置，10-料车，20-导轨，30-控制柜，40-防护栏，50-推动机构，60-分离台阶，11-第一卡接部，12-第二卡接部，13-第四卡接部，14-第三卡接部，111-牵引孔，121-卡勾，15-后牵引连接装置。
具体实施方式
34.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
35.图1是根据本实用新型一个实施例的料车自动上线装置100的示意性立体图，图2是根据本实用新型一个实施例的料车自动上线装置100的示意性平面图。如图1和图2所示，在一个具体地实施例中，料车自动上线装置100用于将料车10自动运输至用于汽车部件(图中未示出)的生产运输的汽车部件生产流水线200上，汽车部件生产流水线200与料车自动上线装置100在同一直线上，且料车自动上线装置100位于汽车部件生产流水线200的端部，料车自动上线装置100包括多个料车10，多个料车10沿与料车自动上线装置100的延伸方向依次排列。多个料车10中最靠近汽车部件生产流水线200的一个料车10配置成在汽车部件吊具从汽车部件生产流水线200上方下降至汽车部件生产流水线200上时与汽车部件吊具配合，从而在该汽车部件吊具向前移动时使得该料车10从料车流水线移动至汽车部件生产流水线200。这里，汽车部件为车门或车辆的仪表台，汽车部件位于汽车部件吊具中，在其他实施例中，汽车部件还可以是车辆上的其他部件。
36.该实施例可以实现料车10自动跟随汽车部件吊具移动至汽车部件生产流水线200上，无需人工手动将料车10挂接到汽车部件吊具上，节省了人工。
37.在该实施例中，汽车部件生产流水线200靠近料车自动上线装置100的一端设有升降装置300，升降装置300用于将汽车部件吊具从汽车部件生产流水线200的上方运输至汽车部件生产流水线200上。
38.图3是根据本实用新型一个实施例的料车10的第一卡接部11和汽车部件吊具的第二卡接部12的示意性结构图。如图3所示，在该实施例中，多个料车10的前端设有第一卡接部11，汽车部件吊具的后端设有第二卡接部12，以通过第一卡接部11和第二卡接部12的配合，从而使得料车10与汽车部件吊具连接。
39.具体地，第一卡接部11上设有牵引孔111，第二卡接部12上设有卡勾121，以通过卡勾121穿过牵引孔111，从而使得料车10与汽车部件吊具连接。汽车部件吊具从升降装置300的上方下降至汽车部件生产流水线200上的同时卡勾121由上至下伸入到牵引孔111中，汽车部件吊具在汽车部件生产流水线200上向前移动时将与其连接的料车10带动至汽车部件生产流水线200上。
40.图4是图1所示料车自动上线装置100中分离台阶60的示意性结构图。如图4所示，并参见图1和图2，在该实施例中，料车自动上线装置100包括料车流水线，多个料车10依次排列在料车流水线上，料车流水线包括导轨20和推动机构50，推动机构50设置在导轨20的侧部，用于推动料车10在导轨20内移动。这里导轨20的宽度能与料车10的宽度适配。在该实施例中，推动机构50位于导轨20的其中一侧。在其他实施例中，推动机构50还可以位于导轨20的两侧。导轨20采用铝型材加尼龙条，对料车10起导向作用，保证料车10向前方运行。推动机构50采用无杆气缸，用于提供动力，与导轨20配合将料车10推动至与预定位置。当第一个料车10到达预定位置处时，通过预定位置处的料车10阻挡机构将该料车10锁死，防止料车10晃动或偏离。这里的预定位置是料车10能够与汽车部件吊具相配合的位置。
41.图5是根据本实用新型一个实施例的料车10的第三卡接部14和第四卡接部13的示意性结构图。如图5所示，在一个优选的实施例中，多个料车10的前端设有第三卡接部14以及尾端设有第四卡接部13，前一个料车10的第四卡接部13与后一个料车10的第三卡接部14连接，以使得前一个料车10在移动时带动后一个料车10同步移动。该实施例通过前一个料车10带动后一个料车10移动的方案可以节省推动机构50的数量，推动机构50只需要能够推动第一个料车10即可实现后面所有料车10的移动。因此，推动机构50只需要设置在料车流水线靠近升降装置300的一端。在该实施例中，推动机构50设置有两个。
42.图6是图1所示料车自动上线装置100中推动机构50的示意性结构图。如图6所示，并参见图5，在该实施例中，多个料车10的尾端还设有后牵引连接装置15，后牵引连接装置15与料车10的第四卡接部13连接，料车流水线还包括分离台阶60，其设置在导轨20上且与料车流水线的端部间隔预设距离，以使得料车流水线上的第一个料车10被推动机构50推动至其上的后牵引连接装置15沿分离台阶60移动时带动第四卡接部13转动，使得第四卡接部13与后一个料车10的第三卡接部14分离，从而使得第一个料车10与后一个料车10分离。该实施例不仅可以实现前一个料车10带动后一个料车10移动，还可以在第一个料车10被推动至料车流水线的端部时经过分离台阶60将第一个料车10与其他料车10分离，以使得一个汽车部件吊具仅带走一个料车10移动至汽车部件生产流水线200上。
43.在该实施例中，料车流水线还包括止退机构(图中未示出)，其设置在导轨20上，止退机构配置成允许料车10向导轨20的前方移动且禁止料车10向导轨20的后方移动，从而可以防止料车10溜车。
44.在一个优选的实施例中，料车流水线还包括安全光栅(图中未示出)，其设置在导轨20的两侧，用于在料车流水线运行时检测是否有物体靠近料车流水线。料车流水线还包括防护栏40，其设置在导轨20的两侧，用于防止人员靠近料车流水线。该实施例通过安全光栅和防护栏40的设计，可以确保料车自动上线装置100正常运行，不会对人员造成危险。这里的防护栏40采用铝型材加亚克力结构，确保人机隔离。
45.在该实施例中，料车流水线还包括控制柜30，其设置在导轨20的旁侧，与推动机构50和安全光栅均连接，用于控制推动机构50和安全光栅运行。控制柜30内部为电气元器件安装和接线，控制料车自动上线装置100的整体运行。
46.该实施例充分考虑车门/仪表台线体设计，生产工位段存在扶正导轨，但是升降装置300处无扶正导轨，可在升降装置300处通过料车自动上线装置100将料车10推入到预定位置并锁住料车10，等待汽车部件吊具挂接。在升降装置300未将汽车部件吊具从汽车部件
生产流水线200的上方下降时，料车自动上线装置100将料车10推入到预定位置，在汽车部件吊具上安装卡勾121，升降装置300下降时卡勾121自动落入料车10的牵引孔111中，可实现汽车部件吊具拖动料车10前行，每一个汽车部件吊具都能带走一个料车10，并且能够自动通过汽车部件生产流水线200上的“u”型弯道，节约人工，无需员工手动挂接料车10。当料车10需要下线时，升降装置300将汽车部件吊具吊起，汽车部件吊具上的卡勾121自动与料车10的牵引孔111分离，待汽车部件吊具被升高时，料车10自动下线装置自动将料车10推出汽车部件生产流水线200。该实施例解决了车门/仪表分装线存在扶正轨道的情况下可实现料车10自动放置到汽车部件吊具之间，且无需增加额外投资同步带或多物料集配料车上线装置。
47.至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。