一种装箱机的送料机构的制作方法

1.本实用新型涉及的是一种装箱机的改进发明，特别涉及的是一种装箱机的送料机构。


背景技术：

2.令纸包装完成后则进入装箱，即堆叠后的令纸通过输送带送至装箱工位进行装箱。目前，装箱的速度比令纸堆叠的速度快，装箱是需要等令纸到位后才能进行装箱，令纸不到位则停止装箱，当装箱工位出现故障时，则要停机处理，故障解决后，仍要等待令纸到位。因此，现有的装箱机存在效率低的问题。


技术实现要素：

3.鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种具有储料功能的装箱机的送料机构。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：该种装箱机的送料机构，其特征在于：包括有
5.第一输送部件，其包括有第一输送带以及横向移动的第一推板，所述第一推板设置在第一输送带的出料端，所述第一输送带的尾部设有前挡板；
6.储料部件，其包括有储料输送带和到位传感器，所述储料输送带横向输送，所述储料输送带设置有至少两个单元输送带，所述到位传感器设置储料输送带的尾端；
7.第二输送部件，其包括有第二输送带以及第二推板，所述第一输送带和第二输送带纵向输送，所述储料输送带设置在第一输送带和第二输送带之间；
8.及理料部件，其设置在第一输送带和储料输送带之间，所述理料部件包括有升降台及横向移动的第三推板，所述第三推板设置在第一推板的前方，且第三推板与驱动其升降的驱动件连接。
9.本实用新型增加储料部件，在前方装箱机构出现故障时，送料机构仍保持运行，堆叠后的令纸可以储存在储料输送带上，到位传感器检测到令纸，在排出故障后，储料输送带上的物料则经第二推板送至第二输送带上，由第二输送带将其送至装箱工位，从而提高装箱的效率。
10.作为优选，所述第一推板开设有若干个供第二推板穿过的第一缺口，第三推板上开设有若干个供第一推板穿过的第二缺口，所述第一推板与上下移动的驱动件二连接；所述第一推板推料后，第一输送带可以将后续的令纸送至出料端，第一推板则上移避开令纸，并且第一推板上移时进入第三推板的第二缺口内，避免发生碰撞。
11.作为优选，所述第二输送带设置在储料输送带尾部前方，所述第二推板与驱动其横向移动的动力组件连接；第二推板从后方向前推动令纸，这样可以缩小储料输送带上令纸的横向间距。
12.作为优选，所述第一输送带与升降台的衔接处设有限位部件，所述限位部件包括
有左、右两组；起到了限位、保护作用，避免进入升降台上的令纸的宽度超过装箱的宽度，特别是在更换装箱规格的情况下，容易忽视令纸的宽度是否超出装箱的宽度。
13.作为优选，所述限位部件包括有安装座、挡板及限位开关，所述挡板上设有导杆，所述导杆外套设有弹簧，所述弹簧设置在挡板与安装座之间，所述安装座上设有通孔，所述导杆一端穿过通孔且设有限位块。 当令纸的宽度大于装箱的宽度时，令纸会碰到挡板，限位开关则将该信息发送给控制器，控制器则发送指令给第一推板，令其停止推送作业，挡板受压会移动，具有一定的缓冲距离，因此不会造成设备受损。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图1。
15.图2为本实用新型的结构示意图2。
16.图3为本实用新型图1a处放大图。
具体实施方式
17.下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。该种装箱机的送料机构包括有第一输送部件、储料部件、第二输送部件及理料部件3，所述第一输送部件包括有第一输送带1以及横向移动的第一推板6，所述第一推板设置在第一输送带的出料端，所述第一输送带的尾部设有前挡板；所述储料部件包括有储料输送带4和到位传感器，所述储料输送带横向输送，所述储料输送带设置有至少两个单元输送带，图中设置有四个单元输送带，且有独立的动力驱动，所述到位传感器设置储料输送带的尾端；所述第二输送部件包括有第二输送带2以及第二推板5，所述第一输送带1和第二输送带2纵向输送，所述储料输送带4设置在第一输送带和第二输送带之间；所述理料部件设置在第一输送带1和储料输送带4之间，所述理料部件包括有升降台8及横向移动的第三推板7，所述第三推板设置在第一推板6的前方，且第三推板与驱动其升降的驱动件连接。所述第一推板6将第一输送带上的令纸推送至升降台8上，所述第三推板7则将升降台上堆叠的令纸推送至储料输送带4上，所述第二推板5则将储料输送带上的令纸推送至第二输送带2上。
18.具体工作原理如下：包装好的令纸置于第一输送带1，由第一输送带将令纸向尾部输送，直到令纸被前挡板挡住，使得第一输送带上的令纸排列在出料端，待出料端的令纸排列的数量达到装箱数量后，第一输送带1停止输送带，所述第一推板6推动第一输送带出料端的令纸向升降台方向移动，并进入升降台8上，升降台接料后下移一个高度，而后第一推板复位，第一输送带继续送料，第一推板再次推料，下一令纸堆叠在前一令纸的上方，如此反复，直到升降台上的令纸堆叠到装箱高度，而后升降台上升至与储料输送带等高位置，所述第三推板7下移，而后第三推板横向移动，将升降台上堆叠的令纸推送至储料输送带4上，而后第三推板上移并向升降台横向方向移动、复位，所述储料输送带将令纸送至尾端，当到位传感器检测到令纸时，则表示令纸到达储料输送带4的输出位置，此时，若装箱机构正常运行，则第二推板5向前移动，将到位的令纸推送至第二输送带2上，最后由第二输送带将堆叠的令纸送至装箱工位。本实施例中有四个单元输送带分别为第一单元11、第二单元12、第三单元13及第四单元14，当装箱机构出故障时，若堆叠的令纸在储料输送带4上，则储料输送带将该令纸送至最后一个单元输送带上，即第四单元14上，第一输送部件、理料部件及储
料部件继续作业并进行储料作业，第三推板将升降台上的令纸送至第一单元上，第一单元将令纸向前输送一个单位，待下一令纸完成堆叠后，第三推板再次将令纸送至第一单元上，第一单元再向前传送一个单元，直到第一单元上存满令纸后，第一单元将其上的令纸均送至第二单元上，第一单元再接收令纸，第二单元则将令纸送至第三单元，如此反复，直到第一单元、第二单元、第三单元上都存满令纸后，而后第一至第四单元向前输送一个单位，此时第一单元的始端则空出一个位置，仍可继续存料，第四单元将第一组令纸送至尾端，到位传感器检测到令纸，所述储料输送带上存满令纸，送料机构停止理料、送料，待装箱机排出故障、正常运行后，第二推板5则可以将到位的令纸直接推送至第二输送2上，而后储料输送带再向前输送一个单元，送料机构则正常理料、送料。
19.为了提高送料速度，所述第一推板6推料后未复位时，第一输送带1恢复送料，将后续的令纸送至出料端，此时，第一推板要避开第一带上的令纸。所述第一推板开设有若干个供第二推板穿过的第一缺口，第三推板7上开设有若干个供第一推板穿过的第二缺口9，所述第一推板上移后则进入第三推板的第二缺口内，第三推板则穿入第一推板的第一缺口，这样二者虽有交集，但不会发生碰撞，所述第一推板与上下移动的驱动件二连接，所述第一推板完成推料后，驱动件二驱动第一推板上移、避开令纸，而后复位下降。所述第二输送带2设置在储料输送带尾部前方，所述第二推板5与驱动其横向移动的动力组件连接，第二推板从后方向前推动令纸，若第二输送带在储料输送带的侧方，那么第二推板横向移动，这样储料输送带上的令纸横向位置要有较大的间隙，用于第二推板进入，这样同样长度的储料输送带上储料就变少了。所述第一输送带与升降台的衔接处设有限位部件，所述限位部件包括有左、右两组；限位部件起到了限位、保护作用，避免进入升降台上的令纸的宽度超过装箱的宽度，特别是在更换装箱规格的情况下，容易忽视令纸的宽度是否超出装箱的宽度。所述限位部件包括有安装座17、挡板10及限位开关，所述挡板上设有导杆，所述导杆外套设有弹簧15，所述弹簧设置在挡板与安装座之间，所述安装座上设有通孔16，所述导杆一端穿过通孔且设有限位块18。 当令纸的宽度大于装箱的宽度时，令纸会碰到挡板，限位开关则将该信息发送给控制器，控制器则发送指令给第一推板6，令其停止推送作业，弹簧15具有缓冲作用，挡板10受压会移动，具有一定的缓冲距离，这样就不会造成设备受损。
20.所述第一推板6、第二推板5及第三推板7可以采用气缸、传动带以及丝杠机构等驱动其移动或升降，这些动力组件为公知技术，不再详诉。